دراسة المعلمات الخارجية المشتركة للكاميرا ومحور الانبعاث

ملخص حكم المشروع

مهام العمل والمخرجات المقصودة

الجمهور المستهدف

مجموعة الليزر لكاميرا الروبوت: تحديد المواقع الشبكية ثلاثية الأبعاد

الإخراج الزائف

نقطة المراسلات والبقايا الهندسية

الشروط المطبقة

يجب إضافة نوى معايرة اليد والعين والأشعة النقطية

أولوية

تطوير خاص. يجب استكمال جوهر القياس/التحكم والتحقق منه وفقًا لموافقة المشروع الخاصة

إدخال التصوير وتوجيه الخوارزمية

التصوير وظروف الجهاز

نقاط أو أهداف إسقاط مرقمة، وهندسة الهدف متعددة الرؤية/المعروفة، ومعايرة الكاميرا. هدف ثابت وسجل وضعية الروبوت وكاميرا متزامنة

POSE · شعرية تحديد المواقع ثلاثي الأبعاد

نقاط أو أهداف إسقاط مرقمة، وهندسة الأهداف متعددة الرؤية/المعروفة، ومعايرة الكاميرا

• A39معايرة كاميرا الشطرنج متعددة العرض
• A40صورة ونقطة إزالة التشويه
• A102استخراج مرشح المجال المتصل بنقطة ليزر متعددة
• A108مطابقة فردية للبتات المرجعية متعددة نقاط الليزر
• A111نقطة الليزر لتحويل زاوية عرض الكاميرا

الأدلة الخوارزمية الموجودة:A101 – A112 يكمل فقط نقطة التوليف التحليلي والتحقق الهندسي المتحكم فيه؛ راجع Laser_spot_benchmark.json

القدرات الحالية والقدرات التي يتعين استكمالها

الثغرات في هذا السيناريو:يجب إضافة المراسلات ثلاثية الأبعاد، PnP/التثليث، والمعلمات الخارجية SE(3) ومعايرة اليد والعين؛ A42 ثنائي الأبعاد فقط. يجب إضافة نوى معايرة العين اليدوية وأشعة النقطة. يتم تعريف مراقبة سطح الهدف ثنائي الأبعاد ومعايرة الروبوت الكاملة ثلاثية الأبعاد بشكل منفصل.

الفجوات على مستوى المسار:يجب إضافة المراسلات ثلاثية الأبعاد، PnP/التثليث، والمعلمات الخارجية SE(3) ومعايرة اليد والعين؛ A42 ثنائي الأبعاد فقط

"النوى الجديدة المطلوبة" تصف فقط حجم التطوير النسبي ولا تشكل التزامًا بالدقة أو الإيقاع أو الاستقرار أو وقت التسليم.

طرق التحقق وشروط القبول

اختبار الانسداد والتماثل والوضعيات المتدهورة مقابل منصة مرجعية ثلاثية الأبعاد/روبوت أو 6DOF. مرجع مكاني مستقل ومسارات متكررة، واختبار متعدد الطبقات حسب الموقف

مصادر الأدلة وحدود الاقتباس

المصدر يدعم مبادئ القياس أو تطبيقات مماثلة؛ إن مجموعة الوحدة والجهاز وطريقة القبول في هذا السيناريو هي اشتقاق هندسي، ولم يتم إكمال التحقق من المنتج.

سيناريوهات التطبيق المحتملة الأخرى لمحطات الروبوت والأدوات