قياس إزاحة النقطة لفتح وإغلاق الإصبع

ملخص حكم المشروع

مهام العمل والمخرجات المقصودة

الجمهور المستهدف

قابض الذراع الآلي: نقطة الإزاحة الثلاثية بالليزر

الإخراج الزائف

فتح وإغلاق مرشحي السكتة الدماغية والتماثل

الشروط المطبقة

يجب التحقق من صلابة الحجب والمتلقي

أولوية

تمديد عام. يجب إكمال التحقق وفقًا للشروط البصرية والمعايرة والعينات المذكورة.

إدخال التصوير وتوجيه الخوارزمية

التصوير وظروف الجهاز

من خلال تثبيت محور انبعاث الليزر وخط الأساس للكاميرا المستقبلة، يمكن تشكيل بقع ضوئية قابلة للفصل على السطح المستهدف. هدف ثابت وسجل وضعية الروبوت وكاميرا متزامنة

TRI·نقطة الليزر الإزاحة الثلاثية

من خلال تثبيت محور انبعاث الليزر وخط الأساس للكاميرا المستقبلة، يمكن أن يشكل السطح المستهدف بقع ضوئية قابلة للفصل.

• A97المعايرة الخطية للمربعات الصغرى المرجحة
• A100انتشار عدم اليقين من الحساسية من الدرجة الأولى
• A101نقطة الليزر ذات العتبة التكيفية ذات التدرج الرمادي
• A103مركز بقعة البكسل الفرعي للسطح التربيعي اللوغاريتمي
• A107تشخيص جودة بقعة الليزر وسهولة الاستخدام

الأدلة الخوارزمية الموجودة:A101 – A112 يكمل فقط نقطة التوليف التحليلي والتحقق الهندسي المتحكم فيه؛ راجع Laser_spot_benchmark.json

القدرات الحالية والقدرات التي يتعين استكمالها

الثغرات في هذا السيناريو:من الضروري إضافة نقطة تقاطع أشعة الليزر أو التكيف مع معايرة المسافة غير الخطية أحادية البعد؛ تحتوي A97 على مساحة خطية فقط، وA21 عبارة عن واجهة مستوية بالليزر. يجب التحقق من صلابة التدريع وجهاز الاستقبال. يتم تعريف مراقبة سطح الهدف ثنائي الأبعاد ومعايرة الروبوت الكاملة ثلاثية الأبعاد بشكل منفصل.

الفجوات على مستوى المسار:من الضروري إضافة نقطة تقاطع أشعة الليزر أو التكيف مع معايرة المسافة غير الخطية أحادية البعد؛ A97 موجود فقط في المنطقة الخطية، وA21 هي واجهة مستوى الليزر

"قابل لإعادة الاستخدام جزئيًا" يصف فقط حجم التطوير النسبي ولا يشكل التزامًا بالدقة أو الإيقاع أو الاستقرار أو وقت التسليم.

طرق التحقق وشروط القبول

استخدم كتل ومراحل القياس لتغطية النطاق وظروف السطح والإبلاغ بشكل مستقل عن الأخطاء المادية والتكرار وتأثيرات البقع. مرجع مكاني مستقل ومسارات متكررة، واختبار متعدد الطبقات حسب الموقف

مصادر الأدلة وحدود الاقتباس

المصدر يدعم مبادئ القياس أو تطبيقات مماثلة؛ إن مجموعة الوحدة والجهاز وطريقة القبول في هذا السيناريو هي اشتقاق هندسي، ولم يتم إكمال التحقق من المنتج.

سيناريوهات التطبيق المحتملة الأخرى لمحطات الروبوت والأدوات