مبدأ التثليث بالليزر مايكرو إبسيلون
إرسال واستقبال الصور وقياس المسافة بعد المعايرة
تاريخ التحقق: 2026-10-24
عرض المعلومات العامة الأصلية →LSP145 · نهاية الروبوت والأدوات · القياس العام ثلاثي الأبعاد وحالة المعدات
وحدات قابلة لإعادة الاستخدام
مراقبة الهدف مع تكرار المحطة في مكانها
في مواجهة مؤشر الليزر في نهاية الروبوت، مع اتخاذ موضع نقطة الضوء على السطح المستهدف كطريق للمراقبة، يهدف توزيع النقاط ثنائي الأبعاد إلى الإخراج. الصفحة مخصصة لتقييم المشروع ولا تعني أنه تم الانتهاء من التطوير أو تم قبوله في الموقع.
ملخص حكم المشروع
المنتج/الجهازروبوت نهاية مؤشر الليزر
قياس المسارXY · موضع بقعة الضوء على سطح الهدف
تصنيف القدرةوحدات قابلة لإعادة الاستخدام
حالة التحققلم يتم تنفيذ القبول الفعلي لمجال الجهاز/المنتج لهذا السيناريو
طبيعة المشهد:سيناريوهات التطبيق المحتملة المماثلة لبقع الليزر. لم يتم بعد تطوير سيناريو التطبيق المحتمل إلى نظام منتج كامل؛ لم يتم تنفيذ القبول الفعلي لمجال الجهاز/المنتج لهذا السيناريو. كمية قبول مجال المنتج/المنتج الفعلي في إحصائيات الكتالوج هي 0.
مهام العمل والمخرجات المقصودة
- الجمهور المستهدف
- مؤشر الليزر في نهاية الروبوت: موضع نقطة الضوء على السطح المستهدف
- الإخراج الزائف
- مبعثر نقطة ثنائية الأبعاد
- الشروط المطبقة
- يعكس فقط تكرار نقطة التقاطع للسطح المستهدف
- أولوية
- إعطاء الأولوية للتحقق. قم أولاً بالإبلاغ عن تكرار نقطة التقاطع للسطح المستهدف، وتكون الحدود بين الإدخال والإخراج واضحة.
إدخال التصوير وتوجيه الخوارزمية
التصوير وظروف الجهاز
قم بتثبيت الكاميرا والسطح المستهدف، وقم بتسجيل التعرض والكسب، وقم بتغطية نقطة الضوء والخلفية في مجال الرؤية. هدف ثابت وسجل وضعية الروبوت وكاميرا متزامنة
XY · موضع بقعة الضوء على سطح الهدف
قم بتثبيت الكاميرا والسطح المستهدف، وتسجيل التعرض والكسب، وتغطية نقطة الضوء والخلفية في مجال الرؤية
- A101نقطة الليزر ذات العتبة التكيفية ذات التدرج الرمادي
- A107تشخيص جودة بقعة الليزر وسهولة الاستخدام
- A112بقعة الليزر التكرار ثنائي الأبعاد والتغطية القطع الناقص
الأدلة الخوارزمية الموجودة:A101 – A112 يكمل فقط نقطة التوليف التحليلي والتحقق الهندسي المتحكم فيه؛ راجع Laser_spot_benchmark.json
القدرات الحالية والقدرات التي يتعين استكمالها
وحدات قابلة لإعادة الاستخدام
يمكن استخدام الوحدات الموجودة كمضيفين
يمكن استخدام تحديد موضع نقطة الضوء الحالية أو تشخيص الجودة أو الوحدات الإحصائية كأساس رئيسي للحساب؛ لا يزال يتعين إكمال ROI والمعايرة والعتبة والتحقق من الواجهة بواسطة الجهاز.
الثغرات في هذا السيناريو:مطلوب عائد الاستثمار، ومعايرة المسطرة/المستوى وتعريف النقطة المرجعية؛ يمكن فقط ملاحظة الموضع ثنائي الأبعاد للسطح المستهدف بشكل مباشر. إنه يعكس فقط تكرار نقطة التقاطع المستهدفة. يتم تعريف مراقبة سطح الهدف ثنائي الأبعاد ومعايرة الروبوت الكاملة ثلاثية الأبعاد بشكل منفصل.
الفجوات على مستوى المسار:يتطلب ROI ومعايرة المسطرة/المستوى وتعريف النقطة المرجعية؛ يمكنه فقط ملاحظة الموضع ثنائي الأبعاد للسطح المستهدف بشكل مباشر
"الوحدات القابلة لإعادة الاستخدام" تصف فقط حجم التطوير النسبي ولا تشكل التزامًا بالدقة أو الإيقاع أو الاستقرار أو وقت التسليم.
طرق التحقق وشروط القبول
تم اختباره بشكل مستقل باستخدام مرحلة إزاحة ثنائية الأبعاد ونقاط مرجعية ثابتة، وخطأ مركز الإبلاغ P95، والاكتشافات المفقودة والاكتشافات الخاطئة. مرجع مكاني مستقل ومسارات متكررة، واختبار متعدد الطبقات حسب الموقف
| بنود القبول | الأدلة المطلوبة لتأكيد المشروع | الوضع الحالي |
|---|---|---|
| المدخلات والعينات | الإطارات الأصلية للجهاز الحقيقي، والعينات العادية/غير الطبيعية، وظروف التعرض ومسار الضوء، وتجميع العينات ووضعها جانبًا | لم يتم توفيره، في انتظار إدخال المشروع |
| الحجم والخطأ | القيمة المرجعية المستقلة وسجل المعايرة والعيار الإحصائي للخطأ وعتبة التأكيد المتبادل | لم يتم التحقق منها |
| الاستثناءات والحدود | المعالجة المتوقعة للاكتشافات الفائتة، والاكتشافات الخاطئة، والتعرض المفرط، والانسداد، والانعكاس، والبعيد عن الرؤية، وتشوهات الاتصال | ليتم تعريفها |
| تكامل النظام | الواجهة ومزامنة الوقت ومنصة النشر والإيقاع والسجل والإصدار وسجل التشغيل المستمر | غير متكامل |
مصادر الأدلة وحدود الاقتباس
المصدر يدعم مبادئ القياس أو تطبيقات مماثلة؛ إن مجموعة الوحدة والجهاز وطريقة القبول في هذا السيناريو هي اشتقاق هندسي، ولم يتم إكمال التحقق من المنتج.
هولو/أو مبدأ الضوء المنظم
مبدأ استخدام أنماط الإسقاط المعروفة والتشوهات الهندسية للقياس
تاريخ التحقق: 2026-10-24
عرض المعلومات العامة الأصلية →وصف تقنية التصوير ثلاثي الأبعاد NIST
تثليث النقطة النشطة والهندسة الممسوحة ضوئيًا وانتشار الأخطاء
تاريخ التحقق: 2026-10-24
عرض المعلومات العامة الأصلية →نطاق استخدام المصدر:يتم استخدام المعلومات العامة لدعم مبدأ القياس أو وجود تطبيقات مماثلة، ولا تثبت أن هذا السيناريو قد تم تطويره أو نشره أو قبوله بواسطة Jishi Technology.
التشاور حول المشروع
xuzhiyang0928@gmail.com
تقديم العينات وشروط المعدات لتوضيح نطاق التطوير والتسليم
مراقبة الهدف مع تكرار المحطة في مكانها
يرجى وصف كائن المهمة والصورة الأصلية أو الفيديو ومؤشرات الهدف ومنصة الجهاز والواجهة وعينة الحالة.
الهاتف: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com