محاذاة النقاط على سطح الهدف المشترك لكلا الذراعين

ملخص حكم المشروع

مهام العمل والمخرجات المقصودة

الجمهور المستهدف

أدوات المناولة المزدوجة: تعليمات ثنائية الأبعاد/معايرة إحداثيات الهدف

الإخراج الزائف

انحراف نقطة التقاطع بين شعاعين

الشروط المطبقة

لا يزال المسند المشترك ثلاثي الأبعاد يتطلب معلمات خارجية

أولوية

تمديد عام. يجب إكمال التحقق وفقًا للشروط البصرية والمعايرة والعينات المذكورة.

إدخال التصوير وتوجيه الخوارزمية

التصوير وظروف الجهاز

قم بتغطية النقاط المقابلة المعايرة ونقاط التحديد المستقلة لمجال الرؤية ثنائي الأبعاد، وقم بتثبيت المسار البصري ومستوى العمل. هدف ثابت وسجل وضعية الروبوت وكاميرا متزامنة

كال · أمر ثنائي الأبعاد / معايرة تنسيق الهدف

نقاط المعايرة المقابلة ونقاط التحديد المستقلة التي تغطي مجال الرؤية ثنائي الأبعاد والمسار البصري الثابت ومستوى العمل

• A101نقطة الليزر ذات العتبة التكيفية ذات التدرج الرمادي
• A107تشخيص جودة بقعة الليزر وسهولة الاستخدام
• A109بكسل ثنائي الأبعاد لمعايرة متعدد الحدود الإحداثيات المادية
• A110رسم خرائط معايرة نقطة الليزر وانتشار التغاير
• A112بقعة الليزر التكرار ثنائي الأبعاد والتغطية القطع الناقص

الأدلة الخوارزمية الموجودة:A101 – A112 يكمل فقط نقطة التوليف التحليلي والتحقق الهندسي المتحكم فيه؛ راجع Laser_spot_benchmark.json

القدرات الحالية والقدرات التي يتعين استكمالها

الثغرات في هذا السيناريو:يلزم الحصول على المعايرة وتعريف التنسيق والتحقق؛ لا يمثل رسم الخرائط التجريبية ثنائية الأبعاد أي معايرة ثلاثية الأبعاد أو روبوتية. لا يزال المسند المشترك ثلاثي الأبعاد يتطلب معلمات خارجية. يتم تعريف مراقبة سطح الهدف ثنائي الأبعاد ومعايرة الروبوت الكاملة ثلاثية الأبعاد بشكل منفصل.

الفجوات على مستوى المسار:يلزم الحصول على المعايرة وتعريف التنسيق والتحقق؛ لا يمثل رسم الخرائط التجريبية ثنائية الأبعاد أي معايرة ثلاثية الأبعاد أو روبوتية

"قابل لإعادة الاستخدام جزئيًا" يصف فقط حجم التطوير النسبي ولا يشكل التزامًا بالدقة أو الإيقاع أو الاستقرار أو وقت التسليم.

طرق التحقق وشروط القبول

نقاط معايرة منفصلة ونقاط انطلاق للتحقق من أخطاء الحافة والخلف والأمام ودرجة الحرارة وأخطاء التثبيت المتكررة. مرجع مكاني مستقل ومسارات متكررة، واختبار متعدد الطبقات حسب الموقف

مصادر الأدلة وحدود الاقتباس

المصدر يدعم مبادئ القياس أو تطبيقات مماثلة؛ إن مجموعة الوحدة والجهاز وطريقة القبول في هذا السيناريو هي اشتقاق هندسي، ولم يتم إكمال التحقق من المنتج.

سيناريوهات التطبيق المحتملة الأخرى لمحطات الروبوت والأدوات