مبدأ التثليث بالليزر مايكرو إبسيلون
إرسال واستقبال الصور وقياس المسافة بعد المعايرة
تاريخ التحقق: 2026-10-24
عرض المعلومات العامة الأصلية →LSP148 · نهاية الروبوت والأدوات · القياس العام ثلاثي الأبعاد وحالة المعدات
تحتاج إلى إضافة الأساسية الجديدة
قام TCP بمعايرة الواجهة الأمامية لمراقبة الهدف العاكسة
بالنسبة لأدوات اللحام الآلية، يتم استخدام تحديد المواقع الشبكي ثلاثي الأبعاد كطريق للمراقبة، ومن المخطط أن يتم إخراج مراسلات النقاط متعددة الأوضاع. الصفحة مخصصة لتقييم المشروع ولا تعني أنه تم الانتهاء من التطوير أو تم قبوله في الموقع.
ملخص حكم المشروع
المنتج/الجهازأدوات اللحام الروبوتية
قياس المسارPOSE · شعرية تحديد المواقع ثلاثي الأبعاد
تصنيف القدرةتحتاج إلى إضافة الأساسية الجديدة
حالة التحققلم يتم تنفيذ القبول الفعلي لمجال الجهاز/المنتج لهذا السيناريو
طبيعة المشهد:سيناريوهات التطبيق المحتملة المماثلة لبقع الليزر. لم يتم بعد تطوير سيناريو التطبيق المحتمل إلى نظام منتج كامل؛ لم يتم تنفيذ القبول الفعلي لمجال الجهاز/المنتج لهذا السيناريو. كمية قبول مجال المنتج/المنتج الفعلي في إحصائيات الكتالوج هي 0.
مهام العمل والمخرجات المقصودة
- الجمهور المستهدف
- أدوات اللحام الروبوتية: تحديد المواقع الشبكية ثلاثية الأبعاد
- الإخراج الزائف
- متعددة نقطة المراسلات
- الشروط المطبقة
- لا يمكن الحصول على ست درجات من الحرية من نقطة واحدة وموقف واحد.
- أولوية
- تطوير خاص. يجب استكمال جوهر القياس/التحكم والتحقق منه وفقًا لموافقة المشروع الخاصة
إدخال التصوير وتوجيه الخوارزمية
التصوير وظروف الجهاز
نقاط أو أهداف إسقاط مرقمة، وهندسة الهدف متعددة الرؤية/المعروفة، ومعايرة الكاميرا. هدف ثابت وسجل وضعية الروبوت وكاميرا متزامنة
POSE · شعرية تحديد المواقع ثلاثي الأبعاد
نقاط أو أهداف إسقاط مرقمة، وهندسة الأهداف متعددة الرؤية/المعروفة، ومعايرة الكاميرا
- A39معايرة كاميرا الشطرنج متعددة العرض
- A40صورة ونقطة إزالة التشويه
- A102استخراج مرشح المجال المتصل بنقطة ليزر متعددة
- A108مطابقة فردية للبتات المرجعية متعددة نقاط الليزر
- A111نقطة الليزر لتحويل زاوية عرض الكاميرا
الأدلة الخوارزمية الموجودة:A101 – A112 يكمل فقط نقطة التوليف التحليلي والتحقق الهندسي المتحكم فيه؛ راجع Laser_spot_benchmark.json
القدرات الحالية والقدرات التي يتعين استكمالها
تحتاج إلى إضافة الأساسية الجديدة
تحتاج إلى إضافة الحوسبة الأساسية
لا يمكن استخدام استخراج النقطة الضوئية إلا كواجهة أمامية للمراقبة، ويجب تطوير القدرات الأساسية مثل إعادة البناء ثلاثي الأبعاد أو التحكم في الحلقة المغلقة أو واجهة الموجة أو انعكاس الكمية الفيزيائية والتحقق منها بشكل منفصل.
الثغرات في هذا السيناريو:يجب إضافة المراسلات ثلاثية الأبعاد، PnP/التثليث، والمعلمات الخارجية SE(3) ومعايرة اليد والعين؛ A42 ثنائي الأبعاد فقط. لا يمكن الحصول على ست درجات من الحرية من نقطة واحدة وموقف واحد. يتم تعريف مراقبة سطح الهدف ثنائي الأبعاد ومعايرة الروبوت الكاملة ثلاثية الأبعاد بشكل منفصل.
الفجوات على مستوى المسار:يجب إضافة المراسلات ثلاثية الأبعاد، PnP/التثليث، والمعلمات الخارجية SE(3) ومعايرة اليد والعين؛ A42 ثنائي الأبعاد فقط
"النوى الجديدة المطلوبة" تصف فقط حجم التطوير النسبي ولا تشكل التزامًا بالدقة أو الإيقاع أو الاستقرار أو وقت التسليم.
طرق التحقق وشروط القبول
اختبار الانسداد والتماثل والوضعيات المتدهورة مقابل منصة مرجعية ثلاثية الأبعاد/روبوت أو 6DOF. مرجع مكاني مستقل ومسارات متكررة، واختبار متعدد الطبقات حسب الموقف
| بنود القبول | الأدلة المطلوبة لتأكيد المشروع | الوضع الحالي |
|---|---|---|
| المدخلات والعينات | الإطارات الأصلية للجهاز الحقيقي، والعينات العادية/غير الطبيعية، وظروف التعرض ومسار الضوء، وتجميع العينات ووضعها جانبًا | لم يتم توفيره، في انتظار إدخال المشروع |
| الحجم والخطأ | القيمة المرجعية المستقلة وسجل المعايرة والعيار الإحصائي للخطأ وعتبة التأكيد المتبادل | لم يتم التحقق منها |
| الاستثناءات والحدود | المعالجة المتوقعة للاكتشافات الفائتة، والاكتشافات الخاطئة، والتعرض المفرط، والانسداد، والانعكاس، والبعيد عن الرؤية، وتشوهات الاتصال | ليتم تعريفها |
| تكامل النظام | الواجهة ومزامنة الوقت ومنصة النشر والإيقاع والسجل والإصدار وسجل التشغيل المستمر | غير متكامل |
مصادر الأدلة وحدود الاقتباس
المصدر يدعم مبادئ القياس أو تطبيقات مماثلة؛ إن مجموعة الوحدة والجهاز وطريقة القبول في هذا السيناريو هي اشتقاق هندسي، ولم يتم إكمال التحقق من المنتج.
هولو/أو مبدأ الضوء المنظم
مبدأ استخدام أنماط الإسقاط المعروفة والتشوهات الهندسية للقياس
تاريخ التحقق: 2026-10-24
عرض المعلومات العامة الأصلية →وصف تقنية التصوير ثلاثي الأبعاد NIST
تثليث النقطة النشطة والهندسة الممسوحة ضوئيًا وانتشار الأخطاء
تاريخ التحقق: 2026-10-24
عرض المعلومات العامة الأصلية →نطاق استخدام المصدر:يتم استخدام المعلومات العامة لدعم مبدأ القياس أو وجود تطبيقات مماثلة، ولا تثبت أن هذا السيناريو قد تم تطويره أو نشره أو قبوله بواسطة Jishi Technology.
التشاور حول المشروع
xuzhiyang0928@gmail.com
تقديم العينات وشروط المعدات لتوضيح نطاق التطوير والتسليم
قام TCP بمعايرة الواجهة الأمامية لمراقبة الهدف العاكسة
يرجى وصف كائن المهمة والصورة الأصلية أو الفيديو ومؤشرات الهدف ومنصة الجهاز والواجهة وعينة الحالة.
الهاتف: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com