ملاحظة ميل طفيف للقاعدة عند تغير الحمل

ملخص حكم المشروع

مهام العمل والمخرجات المقصودة

الجمهور المستهدف

قاعدة الروبوت التعاونية: زاوية الرافعة البصرية العاكسة

الإخراج الزائف

اتجاه زاوية الانعكاس

الشروط المطبقة

يجب فصله عن التشوه المرن للذراع

أولوية

تمديد عام. يجب إكمال التحقق وفقًا للشروط البصرية والمعايرة والعينات المذكورة.

إدخال التصوير وتوجيه الخوارزمية

التصوير وظروف الجهاز

إصلاح الضوء الساقط والعاكس، ومعايرة العلاقة المقابلة بين الكاميرا/شاشة الاستقبال ومرحلة الزاوية. هدف ثابت وسجل وضعية الروبوت وكاميرا متزامنة

ANGLE · زاوية الرافعة الضوئية العاكسة

قم بإصلاح الضوء الساقط والعاكس، ومعايرة العلاقة المقابلة بين الكاميرا/شاشة الاستقبال ومرحلة الزاوية

• A101نقطة الليزر ذات العتبة التكيفية ذات التدرج الرمادي
• A103مركز بقعة البكسل الفرعي للسطح التربيعي اللوغاريتمي
• A107تشخيص جودة بقعة الليزر وسهولة الاستخدام
• A109بكسل ثنائي الأبعاد لمعايرة متعدد الحدود الإحداثيات المادية
• A110رسم خرائط معايرة نقطة الليزر وانتشار التغاير
• A112بقعة الليزر التكرار ثنائي الأبعاد والتغطية القطع الناقص

الأدلة الخوارزمية الموجودة:A101 – A112 يكمل فقط نقطة التوليف التحليلي والتحقق الهندسي المتحكم فيه؛ راجع Laser_spot_benchmark.json

القدرات الحالية والقدرات التي يتعين استكمالها

الثغرات في هذا السيناريو:مطلوب هندسة الرافعة البصرية، وعلاقة زاوية الانعكاس المزدوجة وتعويض حركة نقطة الحادث؛ يجب فصل زاوية المرآة والترجمة المستهدفة. ويجب فصله عن التشوه المرن للذراع. يتم تعريف مراقبة سطح الهدف ثنائي الأبعاد ومعايرة الروبوت الكاملة ثلاثية الأبعاد بشكل منفصل.

الفجوات على مستوى المسار:مطلوب هندسة الرافعة البصرية، وعلاقة زاوية الانعكاس المزدوجة وتعويض حركة نقطة الحادث؛ يجب فصل زاوية المرآة والترجمة المستهدفة

"قابل لإعادة الاستخدام جزئيًا" يصف فقط حجم التطوير النسبي ولا يشكل التزامًا بالدقة أو الإيقاع أو الاستقرار أو وقت التسليم.

طرق التحقق وشروط القبول

استخدم مرحلة زاوية مستقلة/مقياس تلقائي لإجراء اختبارات ثنائية الاتجاه ومتعددة المواقف، والإبلاغ عن خطأ الزاوية وفرق الإرجاع. مرجع مكاني مستقل ومسارات متكررة، واختبار متعدد الطبقات حسب الموقف

مصادر الأدلة وحدود الاقتباس

المصدر يدعم مبادئ القياس أو تطبيقات مماثلة؛ إن مجموعة الوحدة والجهاز وطريقة القبول في هذا السيناريو هي اشتقاق هندسي، ولم يتم إكمال التحقق من المنتج.

سيناريوهات التطبيق المحتملة الأخرى لمحطات الروبوت والأدوات