研發任務	工作內容	啟動條件
視覺設備CAN與串口週邊控制板開發	總線收發、電氣介面、命令狀態機、錯誤復原和板級韌體	電氣定義、週邊協定和匯流排負載
相機電動調焦與位置回饋控制開發	馬達介面、位置回饋、限位、調焦動作和影像清晰度連動	現成鏡頭執行器及回饋資料
顯微載物台與掃描運動控制開發	現成平台控制、回零限位、掃描路徑和影像位置關聯	平台協議、行程和重複定位要求
影像與力位移溫度同步採樣板開發	類比前端、ADC、取樣時脈、觸發及影像資料關聯	訊號範圍、頻寬、感測器和時間誤差要求
視覺終端主動溫控韌體開發	溫度採樣、風扇或成品溫控器介面、控制策略及保護記錄	熱設計、控制對象和異常處理分工
視覺設備清潔與防霧執行控制開發	成品雨刷、氣幕或加熱部件介面、動作調度及影像狀態連動	現成執行部件、供電和環境條件
工件供料與視覺剔除時序控制開發	偵測結果佇列、編碼器位置、執行延遲補償與剔除確認	輸送速度、執行器、節拍和追蹤方式
快換相機頭辨識與參數管理開發	存取識別、模組ID、設定綁定、標定校驗和錯誤組合提示	連接器、電氣規則和換頭流程
設備Bootloader與恢復模式開發	啟動流程、分區鏡像、升級校驗、失效復原與回退工具	啟動鏈源碼、儲存佈局和調試權限
相機產品參數持久化與出廠恢復開發	參數分層、相容遷移、掉電一致性、出廠值和復原流程	韌體修改權、儲存壽命和參數模型
相機設備端GenICam特徵模型開發	設備端節點描述、暫存器映射、存取控制及主機驗證	自研或授權設備端、協定資料和測試主機
相機幀內元資料與事件通道開發	幀序號、曝光、觸發、溫度和狀態資料編碼及解析	設備端固件介面和元資料協議
事件相機參數與雜訊管理韌體開發	成品模組參數控制、事件過濾、時間重設和資料診斷接口	模組可開放的韌體與暫存器權限
相機本地測量任務執行韌體開發	機內任務狀態機、配方切換、測量結果及工業介面輸出	可程式主控、演算法資源和介面時序
線掃變速採樣與座標重建開發	編碼器取樣、速度變化處理、行位置關聯和影像尺度校正	編碼器、運動曲線和參考標尺
TDI相機速度匹配與資料擷取開發	商用TDI相機參數、行頻連動、擷取與失配診斷	TDI相機協定、運動平台和介面頻寬
多相機曝光序列編排開發	曝光配方、觸發序列、幀標籤和異常幀處置	相機序列功能和硬體觸發條件
高速事件前後快取採集開發	環形快取、預觸發保留、事件視窗、寫入調度和完整性檢查	目標吞吐、記憶體、儲存和觸發定義
視覺與運動控制時間誤差診斷開發	採集與執行時標記錄、偏差分解、漂移檢查和診斷工具	可觀測時鐘與獨立時間參考
科學相機長曝光採集流程開發	暗場及參考採集調度、溫度記錄、壞幀篩檢及原始資料保存	科學相機SDK、暗場樣本和溫控條件
GigE相機壅塞與丟包診斷工具開發	包序號診斷、頻寬分配、重傳狀態擷取與復現記錄	目標相機、網路卡、交換器和網路抓取條件
工業採集卡GenTL適配層開發	指定採集卡枚舉、緩衝、事件、資料格式和異常恢復封裝	採集卡SDK、驅動與目標平台
工業相機光纖延伸鏈路適配開發	成品光纖延伸器接入、控制通道、斷鍊恢復和鏈路診斷	成品鏈路、供電和延時測試條件
影像資料容器與可追溯回放開發	原始幀、標定、參數、時序和版本一起儲存並重播	資料量、元資料定義和保留策略
記錄設備掉電一致性開發	分段寫入、索引復原、檔案修復和斷電資料邊界驗證	儲存媒體、掉電模型及供電條件
多設備採集任務調度服務開發	相機資源仲裁、任務優先順序、配方鎖定和異常終止恢復	多進程存取規則和任務並發範圍
多品牌設備統一SDK適配開發	設備適配層、能力查詢、參數映射和機型相容清單	選定機型、廠商SDK和許可
視覺設備能力描述與插件介面開發	功能描述、外掛程式ABI、可選參數和運行時相容檢查	外掛程式發布規則與介面版本策略
相機模擬設備與離線SDK開發	資料回放設備、參數模擬、錯誤注入和無實機開發接口	真實設備行為樣本及可模擬範圍
設備SDK語言綁定與範例工程開發	指定C++介面的C、C#或Python封裝、記憶體規則和打包	介面原始碼、目標語言和分發要求
視覺設備校準資料管理工具開發	標定版本、序號綁定、有效性檢查、匯入導出與變更追踪	標定格式、參考樣件和序號規則
設備工程診斷與日誌採集工具開發	幀鏈路狀態、硬體參數、錯誤碼、日誌打包和遠端復現訊息	可暴露狀態、資料權限和診斷接口
儀器試驗方法與操作流程軟體開發	樣品、方法、步驟、採集、計算、複核及報告工作流程	儀器方法、角色和記錄要求
設備配方與換型軟體開發	配方模型、變更審核、參數校驗和換型恢復	產品型號、參數依賴與權限規則
離線視覺終端軟體開發	本地任務、儲存、斷網操作、資料匯出及補傳衝突處理	離線時長、儲存和資料合併規則
品牌設備多語言互動軟體開發	術語資源、單位格式、觸控流程、幫助及安裝升級包	目標語言、螢幕和品牌介面規範
視覺設備本地Web控制台開發	配置、預覽、任務、權限、診斷和多客戶端資源協調	本地網路、瀏覽器和存取權限
設備群配置與軟體分發服務開發	分組配置、相容檢查、分批升級、失敗復原與狀態追踪	設備數量、網路和分發權限
測量結果不確定度傳播軟體開發	標定及擬合誤差傳播、重複性統計及結果適用區間	明確測量模型和可追溯參考量
DIC位移與應變計算開發	散斑相關、亞像素位移、應變計算及參考試驗對照	成像條件、散斑樣本及獨立位移應變參考
PIV速度場計算開發	粒子影像處理、互相關、向量驗證和物理量標定	現成實驗系統、時距與空間標定
干涉條紋相位與形貌計算開發	相位提取、解包裹、系統誤差補償和高度或光程計算	現成乾涉系統、相位資料與參考面
多模態儀器結果融合開發	影像、光譜、熱圖或力學資料的校準、關聯和聯合輸出	各模態原始資料、時空關係及參考標籤
專用視覺儀器算子與方法插件開發	方法版本、參數約束、演算法執行介面和報表欄位適配	儀器方法定義、演算法樣本和介面權限
相機量產自動調焦工裝軟體開發	成品調焦執行器、清晰度判據、調焦流程與結果記錄	調焦機構、樣機、標靶和判定方法
多相機量產標定工裝軟體開發	工位流程、標定求解、殘差判定、參數寫入與追溯	工位、標靶和產品安裝關係
設備硬體在環自動驗證開發	真實I/O、回放資料、時序斷言、異常注入和測試報告程式碼	被測介面、測試台和可重現故障模型
長時間採集穩定性自動驗證開發	幀完整性、溫度、記憶體、吞吐和恢復行為的自動記錄	樣機、工況、週期和失效判據
出廠參數與校準寫入系統開發	序號、韌體、校準、配置、工單關聯和結果匯出	寫入介面、資料格式和工廠系統權限
設備版本相容性自動回歸開發	硬體、韌體、SDK、演算法和作業系統組合測試及差異報告	支援矩陣、測試設備和迴歸樣本
系列視覺設備公共平台開發	公共闆卡與軟體、可換模組、型號配置及衍生設計	產品族、差異表和介面穩定範圍
視覺設備主控替換與重構開發	授權原設計移植、介面替換、驅動、性能和結果對照	原工程、目標主控和替換驗收指標
老舊相機採集系統替代開發	原始相機鏈路遷移、協定適配、影像與測量結果一致性檢查	原機、資料、介面和替代容差
原型視覺設備工程化開發	原型電路與軟體重構、結構介面、測試及製造資料完善	原型工程、已知問題和目標生產條件
模組化便攜視覺設備介面平台開發	模組識別、電源連接、資料介面、可拆裝結構及配置校驗	配件矩陣、線材、安裝和運輸條件
品牌設備軟體與硬體版本遷移開發	資料遷移、參數相容、升級包、回退和現場驗證工具	歷史版本、用戶資料和升級途徑
OCT原始資料與斷層分析開發	商用系統資料存取、重建介面、層界厚度與設備控制軟體	OCT核心、數據權限、光學校準和參考樣品
近眼顯示光學標定與測量開發	測量座標、測試圖、成像校準、光學結果和報告	專用光學系統、標定件和參考方法
定量偏振與應力分析開發	儀器校準、偏振參數反演、模型擬合和參考對照	偏振光學系統、材料模型與標準樣片
成像光譜儀標定與資料處理開發	暗白參考、譜空校準、壞點處理、立方體產生和匯出	商用光譜儀、標定數據和參考物

研發分工與交付文件

研發環節	交付內容	確認事項
需求與系統介面	設備任務、輸入輸出、介面和測試要求	客戶現有系統與供應商部件的責任範圍
設計與軟體開發	約定的電路、結構、韌體、演算法或應用程式	實際設計範圍、源文件權利及第三方許可
樣機與工程聯調	約定配置的樣機、參數、建置與安裝資料	樣機數量、機構條件及現場聯調安排
驗證與技術移交	配置清單、測試記錄、問題處理和使用說明	參考方法、判定標準及後續維護範圍

驗證與驗收方法

依專案選擇採集完整性、電氣介面、動作時序、測量偏差、軟體功能、異常恢復及運作記錄等驗證項目。不同設備與任務採用對應參考方法，不統一承諾精確度、節拍或交付週期。

專案測試前確定樣本、目標配置、參考值、運作條件和判定方法。交付記錄保留正常結果、失敗樣本、版本、已知限制及複測情況。

企業專案常見問題

已有演算法，是否仍能單獨委託整機開發？

可依客戶需求約定整機或視覺子系統研發。復用演算法後，仍需確認相機、主控、介面、控制、結構、操作軟體及測試責任。

自有品牌產品與已有品牌設備二次開發有何不同？

自有品牌產品研發以產品規格、設計分工、樣機及生產交接為主；已有品牌設備二次開發以廠商開放的SDK、通訊介面及特定型號適配為主。兩類項目分別約定設計權利和交付範圍。

專項設備可以直接以成熟產品購買嗎？

本目錄介紹設備研發服務。專案需先確認核心系統、原始資料、實體模型及參考驗證條件，再約定開發範圍及樣機目標。現成設備採購與批量供貨需另行確認。

專案諮詢

提交設備與樣本資料，明確研發分工

視覺設備與品牌產品客製開發

請說明設備用途、現有系統、相機及介面、目標輸出、參考樣本、樣機數量及設計資料交付要求。

電話：13910119357
xuzhiyang0928@gmail.com