Usługa algorytmiczna · ALG-L02Przekrój/podstawa dopasowania wielokrotnego użytku, należy rozwinąć rdzeń działalności związanej ze skanowaniem 3D

Algorytm analizy topografii linii laserowej i geometrii powierzchni

Algorytm topografii skanowania liniowego i algorytmu analizy geometrii powierzchni przypisuje ciągłym przekrojom zakodowanym pozycjom, narożnikom lub skalibrowanym pozycjom, tworząc mapę wysokości lub chmurę punktów, a następnie analizuje falowania powierzchni, widoczne wklęsłości i wypukłości, wysokość montażu i wymiary zewnętrzne. Do zadań wymagających pokrycia obszaru, np. elektroniki, kształtów akumulatorów, ścieżek klejenia i wymiarów logistycznych.

Ilustracja łańcucha przetwarzania od wejścia kamery do algorytmu, kalibracji, wyników biznesowych i akceptacji podelementów punktów laserowych, matrycy punktowej i linii lasera
Schemat łańcucha przetwarzania. Rzeczywista ścieżka optyczna, kalibracja, interfejs, wskaźniki wyjściowe i akceptacji są potwierdzone przez projekt.

Podsumowanie oceny projektu

Natura stronyUsługi opracowywania algorytmów i dostosowywania urządzeń
wejście obrazoweskanowanie linii laserowej
główne wyjścieMapa wysokości lub chmura punktów, maska ​​pokrycia, różnica powierzchni, obszar i obwiednia
Warunki wstępne wdrożeniaPrzekroje szeregowe, zeskanowane pozycje lub dane z enkodera, jednolite współrzędne, punkty odniesienia i zasady pokrycia
Aktualny stan:Przekrój/podstawa dopasowania wielokrotnego użytku, należy rozwinąć rdzeń działalności związanej ze skanowaniem 3D

Zadania procesowe i dane wejściowe

Łączenie odcinków jeden po drugim i wyświetlanie ich w postaci trójwymiarowego diagramu nie oznacza, że ​​współrzędne skanowania są prawidłowe, ani że zmierzono obszar przesłonięty. Algorytm wymaga wspólnego ustalenia synchronizacji, fuzji współrzędnych, ustalenia benchmarku i planarnej oceny biznesowej.

Wymagania wejściowe: Skalibrowany przekrój ze znacznikiem czasu, kodowaniem/narożnikiem/położeniem, kierunkiem skanowania i zgodnością współrzędnych, granicą i punktem odniesienia przedmiotu obrabianego; wymagane są oryginalne brakujące informacje pomiarowe i nie można dostarczyć jedynie wyrenderowanych zrzutów ekranu 3D.

Funkcjonowaćprzetwarzanie treściaktualna baza
Skanuj fuzję współrzędnychUstal zgodność przekroju poprzecznego zgodnie z rzeczywistym ruchem i sprawdź utratę ramki, błędne kodowanie, błąd osi i integralność pokrycia.Opracowana zostanie synchronizacja skanów i fuzja współrzędnych
Powierzchnia odniesienia i różnicaUstal uzgodnioną płaszczyznę odniesienia/element odniesienia, oblicz różnicę wysokości i zmiany stanu krzyżowego oraz zachowaj opis skutków zaciskania i ruchu ciała sztywnego.Podstawy montażu płaszczyzn są już dostępne; należy opracować rejestrację i różnicę
analiza geometrii biznesowejUstal niezależne reguły dotyczące wysokości pin po pin, ciągłości ścieżki kleju, wymiarów zewnętrznych czy objętości koperty i nie zastępuj definicji pomiarów uniwersalnym wyświetlaczem 3D.Zasady oceny wybranych produktów zostaną opracowane

Treść wyjściowa

wynikjednostka lub formaInstrukcje użytkowania
dane powierzchnioweMapa chmury punktów/wysokości XYZ i maska ​​pokryciaUkład współrzędnych, odległość kroku, czas i wersja układu odniesienia są jasne
Wyniki geometryczneWysokość, głębokość, rozmiar, powierzchnia lub objętośćObjętość musi definiować granicę i podstawę; przesłonięty obszar nie musi być wypełniany zerami.
Przejrzyj informacjeBrak testu, niedopasowanie, niepowodzenie postawy/benchmarkuNiekompletne skanowanie zwraca oczekujące na sprawdzenie zamiast domyślnie zakwalifikowane

Obowiązujące warunki i granice

Obowiązujące zadania: kandydatura na wysokość pinów/kulek lutowniczych, widoczne wgłębienia w obudowie baterii, analiza ścieżki klejenia, falowanie płytki i pomiar zewnętrznej powłoki opakowania.

Niewidzialnej struktury wewnętrznej nie można odzyskać z skończonych widocznych powierzchni; Planarne reszty metodą najmniejszych kwadratów nie są równe formalnej planarności minimalnego obszaru. Planowanie ścieżki robota, rozwiązywanie „oko ręki” i dowolne dopasowywanie CAD nie są objęte standardowymi funkcjami.

Podstawa weryfikacji i zakres dostawy

Istniejące podstawy obejmują wyodrębnianie linii, geometrię przekroju poprzecznego w znanych warunkach kalibracji i znane trójwymiarowe dopasowanie płaszczyzny punktowej. Należy jeszcze opracować pełną synchronizację skanowania, rekonstrukcję, rejestrację i ocenę konkretnego produktu i nie wyciągnięto żadnych wniosków na temat dokładności i tempa domeny produktu.

Opracuj adaptacje danych wejściowych, zsynchronizowane fuzje, receptury geometryczne, chmury punktów/mapy wysokości oraz eksport wyników w zdefiniowanych formatach skanowania liniowego, rotacyjnego lub automatycznego i weryfikuj je za pomocą niezależnych mierników.

Informacje potwierdzające wymagania: Podaj oryginalny przekrój i zsynchronizowaną pozycję, metodę skanowania, rysunek/punkt odniesienia przedmiotu obrabianego, pełne pokrycie, niezależne wymiary i dopuszczalne błędy.

Często zadawane pytania

Czy im cieńszy obraz trójwymiarowy oznacza wyższą rzeczywistą dokładność?

Nie wyrażone. Interpolacja, podział siatki i rozdzielczość wyświetlania nie zwiększają rzeczywistej podstawy próbkowania i wielkości.

Czy potrafisz zmierzyć objętość przedmiotu?

Konieczne jest najpierw określenie zewnętrznej powłoki, różnicy objętości powierzchni lub objętości bryły oraz potwierdzenie pokrycia, granicy i podstawy; Nie można mieszać różnych definicji.

Promocja i akceptacja projektów korporacyjnych

  1. potwierdzenie zakresuWyjaśnij obiekty, stacje robocze, wejścia, wyjścia, jednostki, interfejsy i nietypowe warunki, które muszą zostać uwzględnione.
  2. Weryfikacja próbkiUżyj reprezentatywnych próbek normalnych i nieprawidłowych, aby ustalić punkt odniesienia i zapisać, co działa, a co nie, i luki w danych.
  3. Wspólne debugowanie rozwojoweDokończ algorytm, kalibrację, interfejs i adaptację sprzętu zgodnie z zatwierdzonym zakresem, zachowując wersję, parametry i stan nieprawidłowy.
  4. Akceptacja przedmiotuUżyj niezależnych próbek i ponownych testów wartości referencyjnych, aby odpowiednio potwierdzić błędy, wykrycie, tempo, stabilność i wyniki.
Konsultacje projektu

Prześlij próbki i warunki wyposażenia, aby wyjaśnić zakres rozwoju i dostawy

Algorytm analizy topografii linii laserowej i geometrii powierzchni

Proszę opisać obiekt zadania, oryginalne zdjęcie lub film, wskaźniki docelowe, platformę urządzenia, interfejs i przykładową sytuację.

Telefon: 13910119357
xuzhiyang0928@gmail.com

Wypełnione informacje zostaną wykorzystane wyłącznie do oceny i kontaktu w sprawie tego projektu. Proszę nie przesyłać nieautoryzowanych danych osobowych ani danych wrażliwych.