Principio di triangolazione laser Micro-Epsilon
Trasmissione, ricezione di immagini e misurazione della distanza dopo la calibrazione
Data di verifica: 24-10-2026
Visualizza le informazioni pubbliche originali →LSP150 · Estremità del robot e attrezzatura · Misurazione tridimensionale dell'assemblaggio generale e stato dell'attrezzatura
Parzialmente riutilizzabile
Allineamento dei punti sulla superficie target condivisa di entrambe le braccia
Di fronte all'utensile a doppio manipolatore, la calibrazione bidimensionale delle coordinate comando/bersaglio viene utilizzata come percorso di osservazione e si prevede che venga emessa la deviazione dell'intersezione dei due raggi. La pagina serve per la valutazione del progetto e non significa che lo sviluppo sia stato completato o sia stato accettato in loco.
Sintesi del giudizio sul progetto
Prodotto/DispositivoAttrezzatura a doppio braccio robotico
Misurare il percorsoCAL · Calibrazione delle coordinate bidimensionali di comando/obiettivo
Valutazione delle abilitàParzialmente riutilizzabile
Stato di verificaL'effettiva accettazione del dominio macchina/prodotto di questo scenario non è stata effettuata
Natura della scena:Possibili scenari applicativi simili per gli spot laser. Il potenziale scenario applicativo non è stato ancora sviluppato in un sistema di prodotto completo; l'effettiva accettazione del dominio macchina/prodotto di questo scenario non è stata effettuata. La quantità effettiva di prodotto/dominio accettato nelle statistiche del catalogo è 0.
Compiti aziendali e risultati attesi
- pubblico di destinazione
- Utensili a doppio manipolatore: istruzioni bidimensionali/calibrazione delle coordinate target
- pseudo-uscita
- Deviazione del punto di intersezione di due travi
- Condizioni applicabili
- Il dato comune tridimensionale richiede ancora parametri esterni
- priorità
- Estensione generale. La verifica deve essere completata in base alle condizioni ottiche, alla calibrazione e ai campioni elencati.
Input di immagini e routing degli algoritmi
Condizioni dell'immagine e del dispositivo
Coprire i punti corrispondenti calibrati e i punti di tracciamento indipendenti del campo visivo bidimensionale e fissare il percorso ottico e il piano di lavoro. Bersaglio fisso, registro delle pose del robot e telecamera sincronizzata
CAL · Calibrazione delle coordinate bidimensionali di comando/obiettivo
Punti corrispondenti di calibrazione e punti di tracciamento indipendenti che coprono il campo visivo bidimensionale, il percorso ottico fisso e il piano di lavoro
- A101Centroide in scala di grigi del punto laser con soglia adattiva
- A107Qualità dello spot laser e diagnostica dell'usabilità
- A109Calibrazione polinomiale tra pixel bidimensionali e coordinate fisiche
- A110Mappatura della calibrazione del punto laser e propagazione della covarianza
- A112Ripetibilità bidimensionale dello spot laser ed ellisse di copertura
Evidenze algoritmiche esistenti:A101–A112 completa solo la sintesi analitica spot e la verifica della geometria controllata; vedere laser_spot_benchmark.json
Capacità attuali e capacità da integrare
Parzialmente riutilizzabile
Richiede calibrazione, sincronizzazione o integrazione
Il front-end di rilevamento del punto luce o il modulo di statistica temporale possono essere riutilizzati, ma il progetto deve ancora aggiungere calibrazione geometrica, sincronizzazione temporale, compensazione del movimento o integrazione del sistema di apparecchiature.
Lacune in questo scenario:Sono necessarie l'acquisizione della calibrazione, la definizione delle coordinate e la verifica; la mappatura empirica bidimensionale non rappresenta alcuna calibrazione tridimensionale o del robot. Il dato comune tridimensionale richiede ancora parametri esterni. L'osservazione bidimensionale della superficie target e la calibrazione tridimensionale completa del robot sono definite separatamente.
Lacune a livello di percorso:Sono necessarie l'acquisizione della calibrazione, la definizione delle coordinate e la verifica; la mappatura empirica bidimensionale non rappresenta alcuna calibrazione tridimensionale o del robot
"Parzialmente riutilizzabile" descrive solo il relativo volume di sviluppo e non costituisce un impegno in termini di precisione, ritmo, stabilità o tempi di consegna.
Modalità di verifica e prerequisiti di accettazione
Punti di calibrazione e punti di impostazione separati per controllare bordi, avanti e indietro, temperatura ed errori di bloccaggio ripetuti. Riferimento spaziale indipendente e traiettorie ripetute, test stratificati per atteggiamento
| Articoli di accettazione | Prove richieste per la conferma del progetto | Stato attuale |
|---|---|---|
| Ingressi e campioni | Fotogrammi originali del dispositivo reale, campioni normali/anomali, condizioni di esposizione e percorso luminoso, raggruppamento e messa da parte dei campioni | Non fornito, in attesa di input del progetto |
| Grandezza ed errore | Valore di riferimento indipendente, registro di calibrazione, calibro statistico di errore e soglia di mutua conferma | Non verificato |
| Eccezioni e confini | Gestione anticipata di rilevamenti mancati, falsi rilevamenti, sovraesposizione, occlusione, riflessione, fuori campo visivo e anomalie di comunicazione | Da definire |
| Integrazione del sistema | Interfaccia, sincronizzazione dell'ora, piattaforma di distribuzione, tempo, registro, versione e registrazione di esecuzione continua | Non integrato |
Fonti delle prove e confini delle citazioni
La sorgente supporta principi di misurazione o applicazioni simili; la combinazione del modulo, il dispositivo e il metodo di accettazione in questo scenario sono di derivazione ingegneristica e la verifica del prodotto non è stata completata.
Principio della luce strutturata Holo/Or
Il principio dell'utilizzo di modelli di proiezione noti e deformazioni geometriche per la misurazione
Data di verifica: 24-10-2026
Visualizza le informazioni pubbliche originali →Descrizione della tecnologia di imaging 3D NIST
Triangolazione di punti attivi, geometria scansionata e propagazione degli errori
Data di verifica: 24-10-2026
Visualizza le informazioni pubbliche originali →Ambito di utilizzo della fonte:Le informazioni pubbliche vengono utilizzate per supportare il principio di misurazione o l'esistenza di applicazioni simili e non dimostrano che questo scenario sia stato sviluppato, implementato o accettato da Jishi Technology.
Consultazione del progetto
xuzhiyang0928@gmail.com
Invia campioni e condizioni dell'attrezzatura per chiarire l'ambito di sviluppo e consegna
Allineamento dei punti sulla superficie target condivisa di entrambe le braccia
Descrivi l'oggetto dell'attività, l'immagine o il video originale, gli indicatori di destinazione, la piattaforma del dispositivo, l'interfaccia e la situazione campione.
Telefono: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com