Principio di triangolazione laser Micro-Epsilon
Trasmissione, ricezione di immagini e misurazione della distanza dopo la calibrazione
Data di verifica: 24-10-2026
Visualizza le informazioni pubbliche originali →LSP145 · Estremità del robot e attrezzatura · Misurazione tridimensionale dell'assemblaggio generale e stato dell'attrezzatura
Moduli riutilizzabili
Osservazione del bersaglio con ripetizioni terminali in atto
Di fronte al puntatore laser all'estremità del robot, prendendo la posizione del punto luminoso sulla superficie target come percorso di osservazione, si prevede che venga emessa la distribuzione bidimensionale dei punti. La pagina serve per la valutazione del progetto e non significa che lo sviluppo sia stato completato o sia stato accettato in loco.
Sintesi del giudizio sul progetto
Prodotto/DispositivoPuntatore laser dell'estremità del robot
Misurare il percorsoXY · Posizione del punto luminoso sulla superficie target
Valutazione delle abilitàModuli riutilizzabili
Stato di verificaL'effettiva accettazione del dominio macchina/prodotto di questo scenario non è stata effettuata
Natura della scena:Possibili scenari applicativi simili per gli spot laser. Il potenziale scenario applicativo non è stato ancora sviluppato in un sistema di prodotto completo; l'effettiva accettazione del dominio macchina/prodotto di questo scenario non è stata effettuata. La quantità effettiva di prodotto/dominio accettato nelle statistiche del catalogo è 0.
Compiti aziendali e risultati attesi
- pubblico di destinazione
- Puntatore laser all'estremità del robot: posizione del punto luminoso sulla superficie target
- pseudo-uscita
- Dispersione di punti bidimensionali
- Condizioni applicabili
- Riflette solo la ripetibilità del punto di intersezione della superficie target
- priorità
- Dai priorità alla verifica. Innanzitutto segnalare la ripetibilità del punto di intersezione della superficie target e i confini tra input e output sono chiari.
Input di immagini e routing degli algoritmi
Condizioni dell'immagine e del dispositivo
Fissare la fotocamera e la superficie target, registrare l'esposizione e il guadagno e coprire il punto luminoso e lo sfondo nel campo visivo. Bersaglio fisso, registro delle pose del robot e telecamera sincronizzata
XY · Posizione del punto luminoso sulla superficie target
Fissa la fotocamera e la superficie target, registra l'esposizione e il guadagno e copre il punto luminoso e lo sfondo nel campo visivo
- A101Centroide in scala di grigi del punto laser con soglia adattiva
- A107Qualità dello spot laser e diagnostica dell'usabilità
- A112Ripetibilità bidimensionale dello spot laser ed ellisse di copertura
Evidenze algoritmiche esistenti:A101–A112 completa solo la sintesi analitica spot e la verifica della geometria controllata; vedere laser_spot_benchmark.json
Capacità attuali e capacità da integrare
Moduli riutilizzabili
I moduli esistenti possono essere utilizzati come host
Come base di calcolo principale possono essere utilizzati il posizionamento dei punti luce esistenti, la diagnosi della qualità o moduli statistici; ROI, la calibrazione, la verifica della soglia e dell'interfaccia devono ancora essere completate dal dispositivo.
Lacune in questo scenario:Sono necessarie la ROI, la calibrazione del righello/piano e la definizione del punto di riferimento; solo la posizione bidimensionale della superficie target può essere osservata direttamente. Riflette solo la ripetibilità del punto di intersezione del target. L'osservazione bidimensionale della superficie target e la calibrazione tridimensionale completa del robot sono definite separatamente.
Lacune a livello di percorso:Richiede ROI, calibrazione righello/piano e definizione del punto di riferimento; può solo osservare direttamente la posizione bidimensionale della superficie target
I "moduli riutilizzabili" descrivono solo il relativo volume di sviluppo e non costituiscono un impegno in termini di precisione, ritmo, stabilità o tempi di consegna.
Modalità di verifica e prerequisiti di accettazione
Testato in modo indipendente con uno stadio di spostamento bidimensionale e punti di riferimento fissi, riportando errore centrale P95, rilevamenti mancati e falsi rilevamenti. Riferimento spaziale indipendente e traiettorie ripetute, test stratificati per atteggiamento
| Articoli di accettazione | Prove richieste per la conferma del progetto | Stato attuale |
|---|---|---|
| Ingressi e campioni | Fotogrammi originali del dispositivo reale, campioni normali/anomali, condizioni di esposizione e percorso luminoso, raggruppamento e messa da parte dei campioni | Non fornito, in attesa di input del progetto |
| Grandezza ed errore | Valore di riferimento indipendente, registro di calibrazione, calibro statistico di errore e soglia di mutua conferma | Non verificato |
| Eccezioni e confini | Gestione anticipata di rilevamenti mancati, falsi rilevamenti, sovraesposizione, occlusione, riflessione, fuori campo visivo e anomalie di comunicazione | Da definire |
| Integrazione del sistema | Interfaccia, sincronizzazione dell'ora, piattaforma di distribuzione, tempo, registro, versione e registrazione di esecuzione continua | Non integrato |
Fonti delle prove e confini delle citazioni
La sorgente supporta principi di misurazione o applicazioni simili; la combinazione del modulo, il dispositivo e il metodo di accettazione in questo scenario sono di derivazione ingegneristica e la verifica del prodotto non è stata completata.
Principio della luce strutturata Holo/Or
Il principio dell'utilizzo di modelli di proiezione noti e deformazioni geometriche per la misurazione
Data di verifica: 24-10-2026
Visualizza le informazioni pubbliche originali →Descrizione della tecnologia di imaging 3D NIST
Triangolazione di punti attivi, geometria scansionata e propagazione degli errori
Data di verifica: 24-10-2026
Visualizza le informazioni pubbliche originali →Ambito di utilizzo della fonte:Le informazioni pubbliche vengono utilizzate per supportare il principio di misurazione o l'esistenza di applicazioni simili e non dimostrano che questo scenario sia stato sviluppato, implementato o accettato da Jishi Technology.
Consultazione del progetto
xuzhiyang0928@gmail.com
Invia campioni e condizioni dell'attrezzatura per chiarire l'ambito di sviluppo e consegna
Osservazione del bersaglio con ripetizioni terminali in atto
Descrivi l'oggetto dell'attività, l'immagine o il video originale, gli indicatori di destinazione, la piattaforma del dispositivo, l'interfaccia e la situazione campione.
Telefono: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com