Principio di triangolazione laser Micro-Epsilon
Trasmissione, ricezione di immagini e misurazione della distanza dopo la calibrazione
Data di verifica: 24-10-2026
Visualizza le informazioni pubbliche originali →LSP146 · Estremità del robot e attrezzatura · Misurazione tridimensionale dell'assemblaggio generale e stato dell'attrezzatura
È necessario aggiungere un nuovo nucleo
Studio congiunto dei parametri esterni della telecamera e dell'asse di emissione
Per la combinazione laser con telecamera robot, il posizionamento tridimensionale del reticolo viene utilizzato come percorso di osservazione e il punto di uscita previsto corrisponde al residuo geometrico. La pagina serve per la valutazione del progetto e non significa che lo sviluppo sia stato completato o sia stato accettato in loco.
Sintesi del giudizio sul progetto
Prodotto/DispositivoCombinazione laser con fotocamera robotica
Misurare il percorsoPOSE·reticolo posizionamento tridimensionale
Valutazione delle abilitàÈ necessario aggiungere un nuovo nucleo
Stato di verificaL'effettiva accettazione del dominio macchina/prodotto di questo scenario non è stata effettuata
Natura della scena:Possibili scenari applicativi simili per gli spot laser. Il potenziale scenario applicativo non è stato ancora sviluppato in un sistema di prodotto completo; l'effettiva accettazione del dominio macchina/prodotto di questo scenario non è stata effettuata. La quantità effettiva di prodotto/dominio accettato nelle statistiche del catalogo è 0.
Compiti aziendali e risultati attesi
- pubblico di destinazione
- Combinazione laser con telecamera robot: posizionamento tridimensionale del reticolo
- pseudo-uscita
- Corrispondenza puntuale e residui geometrici
- Condizioni applicabili
- È necessario aggiungere nuclei di calibrazione occhio-mano e raggio puntiforme
- priorità
- Sviluppo speciale. Il nucleo di misurazione/controllo deve essere integrato e verificato in base all'approvazione speciale del progetto
Input di immagini e routing degli algoritmi
Condizioni dell'immagine e del dispositivo
Punti di proiezione o target numerati, geometria del target multivista/conosciuta e calibrazione della fotocamera. Bersaglio fisso, registro delle pose del robot e telecamera sincronizzata
POSE·reticolo posizionamento tridimensionale
Punti di proiezione o target numerati, geometria del target multivista/conosciuta e calibrazione della fotocamera
- A39Calibrazione della fotocamera a scacchiera multi-vista
- A40Detorsione dell'immagine e del punto
- A102Estrazione del candidato dominio connesso a più punti laser
- A108Corrispondenza uno a uno dei bit di riferimento del punto multi-laser
- A111Conversione del pixel del punto laser nell'angolo di visualizzazione della fotocamera
Evidenze algoritmiche esistenti:A101–A112 completa solo la sintesi analitica spot e la verifica della geometria controllata; vedere laser_spot_benchmark.json
Capacità attuali e capacità da integrare
È necessario aggiungere un nuovo nucleo
È necessario aggiungere il core computing
L’estrazione del punto luce può essere utilizzata solo come front-end di osservazione e funzionalità fondamentali come la ricostruzione tridimensionale, il controllo a circuito chiuso, il fronte d’onda o l’inversione della quantità fisica devono essere sviluppate e verificate separatamente.
Lacune in questo scenario:È necessario aggiungere la corrispondenza tridimensionale, PnP/triangolazione, i parametri esterni SE(3) e la calibrazione occhio-mano; A42 è solo bidimensionale. È necessario aggiungere i nuclei di calibrazione occhio-mano e raggio puntiforme. L'osservazione bidimensionale della superficie target e la calibrazione tridimensionale completa del robot sono definite separatamente.
Lacune a livello di percorso:È necessario aggiungere la corrispondenza tridimensionale, PnP/triangolazione, i parametri esterni SE(3) e la calibrazione occhio-mano; A42 è solo bidimensionale
"Nuovi nuclei richiesti" descrive solo il relativo volume di sviluppo e non costituisce un impegno in termini di precisione, ritmo, stabilità o tempi di consegna.
Modalità di verifica e prerequisiti di accettazione
Testa l'occlusione, la simmetria e le pose degradate rispetto a una piattaforma di riferimento 3D/robot o 6DOF. Riferimento spaziale indipendente e traiettorie ripetute, test stratificati per atteggiamento
| Articoli di accettazione | Prove richieste per la conferma del progetto | Stato attuale |
|---|---|---|
| Ingressi e campioni | Fotogrammi originali del dispositivo reale, campioni normali/anomali, condizioni di esposizione e percorso luminoso, raggruppamento e messa da parte dei campioni | Non fornito, in attesa di input del progetto |
| Grandezza ed errore | Valore di riferimento indipendente, registro di calibrazione, calibro statistico di errore e soglia di mutua conferma | Non verificato |
| Eccezioni e confini | Gestione anticipata di rilevamenti mancati, falsi rilevamenti, sovraesposizione, occlusione, riflessione, fuori campo visivo e anomalie di comunicazione | Da definire |
| Integrazione del sistema | Interfaccia, sincronizzazione dell'ora, piattaforma di distribuzione, tempo, registro, versione e registrazione di esecuzione continua | Non integrato |
Fonti delle prove e confini delle citazioni
La sorgente supporta principi di misurazione o applicazioni simili; la combinazione del modulo, il dispositivo e il metodo di accettazione in questo scenario sono di derivazione ingegneristica e la verifica del prodotto non è stata completata.
Principio della luce strutturata Holo/Or
Il principio dell'utilizzo di modelli di proiezione noti e deformazioni geometriche per la misurazione
Data di verifica: 24-10-2026
Visualizza le informazioni pubbliche originali →Descrizione della tecnologia di imaging 3D NIST
Triangolazione di punti attivi, geometria scansionata e propagazione degli errori
Data di verifica: 24-10-2026
Visualizza le informazioni pubbliche originali →Ambito di utilizzo della fonte:Le informazioni pubbliche vengono utilizzate per supportare il principio di misurazione o l'esistenza di applicazioni simili e non dimostrano che questo scenario sia stato sviluppato, implementato o accettato da Jishi Technology.
Consultazione del progetto
xuzhiyang0928@gmail.com
Invia campioni e condizioni dell'attrezzatura per chiarire l'ambito di sviluppo e consegna
Studio congiunto dei parametri esterni della telecamera e dell'asse di emissione
Descrivi l'oggetto dell'attività, l'immagine o il video originale, gli indicatori di destinazione, la piattaforma del dispositivo, l'interfaccia e la situazione campione.
Telefono: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com