Principio di triangolazione laser Micro-Epsilon
Trasmissione, ricezione di immagini e misurazione della distanza dopo la calibrazione
Data di verifica: 24-10-2026
Visualizza le informazioni pubbliche originali →LSP147 · Estremità del robot e attrezzatura · Misurazione tridimensionale dell'assemblaggio generale e stato dell'attrezzatura
Parzialmente riutilizzabile
Misurazione dello spostamento del punto di apertura e chiusura del polpastrello
Di fronte alla pinza del braccio del robot, utilizzando lo spostamento triangolare del punto laser come percorso di osservazione, vengono pianificati i risultati della corsa di apertura e chiusura e dei candidati alla simmetria. La pagina serve per la valutazione del progetto e non significa che lo sviluppo sia stato completato o sia stato accettato in loco.
Sintesi del giudizio sul progetto
Prodotto/DispositivoPinza per braccio robotico
Misurare il percorsoLaser triangolare a spostamento TRI·Point
Valutazione delle abilitàParzialmente riutilizzabile
Stato di verificaL'effettiva accettazione del dominio macchina/prodotto di questo scenario non è stata effettuata
Natura della scena:Possibili scenari applicativi simili per gli spot laser. Il potenziale scenario applicativo non è stato ancora sviluppato in un sistema di prodotto completo; l'effettiva accettazione del dominio macchina/prodotto di questo scenario non è stata effettuata. La quantità effettiva di prodotto/dominio accettato nelle statistiche del catalogo è 0.
Compiti aziendali e risultati attesi
- pubblico di destinazione
- Braccio robotico di presa: spostamento triangolare del punto laser
- pseudo-uscita
- Candidati per corsa e simmetria di apertura e chiusura
- Condizioni applicabili
- È necessario verificare il bloccaggio e la rigidità del ricevitore
- priorità
- Estensione generale. La verifica deve essere completata in base alle condizioni ottiche, alla calibrazione e ai campioni elencati.
Input di immagini e routing degli algoritmi
Condizioni dell'immagine e del dispositivo
Fissando l'asse di emissione del laser e la linea di base della telecamera ricevente, è possibile formare punti luminosi separabili sulla superficie del bersaglio. Bersaglio fisso, registro delle pose del robot e telecamera sincronizzata
Laser triangolare a spostamento TRI·Point
Fissando l'asse di emissione laser e la linea base della telecamera ricevente, la superficie target può formare punti luminosi separabili.
- A97Calibrazione lineare dei minimi quadrati pesati
- A100Propagazione dell'incertezza della sensibilità del primo ordine
- A101Centroide in scala di grigi del punto laser con soglia adattiva
- A103Centro spot sub-pixel della superficie quadratica logaritmica
- A107Qualità dello spot laser e diagnostica dell'usabilità
Evidenze algoritmiche esistenti:A101–A112 completa solo la sintesi analitica spot e la verifica della geometria controllata; vedere laser_spot_benchmark.json
Capacità attuali e capacità da integrare
Parzialmente riutilizzabile
Richiede calibrazione, sincronizzazione o integrazione
Il front-end di rilevamento del punto luce o il modulo di statistica temporale possono essere riutilizzati, ma il progetto deve ancora aggiungere calibrazione geometrica, sincronizzazione temporale, compensazione del movimento o integrazione del sistema di apparecchiature.
Lacune in questo scenario:È necessario aggiungere l'intersezione puntuale del raggio laser o l'adattamento unidimensionale della calibrazione della distanza non lineare; A97 ha solo un'area lineare e A21 è un'interfaccia del piano laser. È necessario verificare la rigidità della schermatura e del ricevitore. L'osservazione bidimensionale della superficie target e la calibrazione tridimensionale completa del robot sono definite separatamente.
Lacune a livello di percorso:È necessario aggiungere l'intersezione puntuale del raggio laser o l'adattamento unidimensionale della calibrazione della distanza non lineare; A97 si trova solo nell'area lineare e A21 è l'interfaccia del piano laser
"Parzialmente riutilizzabile" descrive solo il relativo volume di sviluppo e non costituisce un impegno in termini di precisione, ritmo, stabilità o tempi di consegna.
Modalità di verifica e prerequisiti di accettazione
Utilizza blocchetti e stadi per coprire la portata e le condizioni della superficie e segnalare in modo indipendente errori fisici, ripetibilità ed effetti di macchiolina. Riferimento spaziale indipendente e traiettorie ripetute, test stratificati per atteggiamento
| Articoli di accettazione | Prove richieste per la conferma del progetto | Stato attuale |
|---|---|---|
| Ingressi e campioni | Fotogrammi originali del dispositivo reale, campioni normali/anomali, condizioni di esposizione e percorso luminoso, raggruppamento e messa da parte dei campioni | Non fornito, in attesa di input del progetto |
| Grandezza ed errore | Valore di riferimento indipendente, registro di calibrazione, calibro statistico di errore e soglia di mutua conferma | Non verificato |
| Eccezioni e confini | Gestione anticipata di rilevamenti mancati, falsi rilevamenti, sovraesposizione, occlusione, riflessione, fuori campo visivo e anomalie di comunicazione | Da definire |
| Integrazione del sistema | Interfaccia, sincronizzazione dell'ora, piattaforma di distribuzione, tempo, registro, versione e registrazione di esecuzione continua | Non integrato |
Fonti delle prove e confini delle citazioni
La sorgente supporta principi di misurazione o applicazioni simili; la combinazione del modulo, il dispositivo e il metodo di accettazione in questo scenario sono di derivazione ingegneristica e la verifica del prodotto non è stata completata.
Principio della luce strutturata Holo/Or
Il principio dell'utilizzo di modelli di proiezione noti e deformazioni geometriche per la misurazione
Data di verifica: 24-10-2026
Visualizza le informazioni pubbliche originali →Descrizione della tecnologia di imaging 3D NIST
Triangolazione di punti attivi, geometria scansionata e propagazione degli errori
Data di verifica: 24-10-2026
Visualizza le informazioni pubbliche originali →Ambito di utilizzo della fonte:Le informazioni pubbliche vengono utilizzate per supportare il principio di misurazione o l'esistenza di applicazioni simili e non dimostrano che questo scenario sia stato sviluppato, implementato o accettato da Jishi Technology.
Consultazione del progetto
xuzhiyang0928@gmail.com
Invia campioni e condizioni dell'attrezzatura per chiarire l'ambito di sviluppo e consegna
Misurazione dello spostamento del punto di apertura e chiusura del polpastrello
Descrivi l'oggetto dell'attività, l'immagine o il video originale, gli indicatori di destinazione, la piattaforma del dispositivo, l'interfaccia e la situazione campione.
Telefono: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com