Principio di triangolazione laser Micro-Epsilon
Trasmissione, ricezione di immagini e misurazione della distanza dopo la calibrazione
Data di verifica: 24-10-2026
Visualizza le informazioni pubbliche originali →LSP149 · Estremità del robot e attrezzatura · Misurazione tridimensionale dell'assemblaggio generale e stato dell'attrezzatura
Parzialmente riutilizzabile
Osservazione di una leggera inclinazione della base al variare del carico
Di fronte alla base del robot collaborativo, utilizzando l'angolo della leva ottica di riflessione come percorso di osservazione, si prevede che venga emessa la tendenza dell'angolo di riflessione. La pagina serve per la valutazione del progetto e non significa che lo sviluppo sia stato completato o sia stato accettato in loco.
Sintesi del giudizio sul progetto
Prodotto/DispositivoBase robotica collaborativa
Misurare il percorsoANGOLO · Angolo della leva ottica riflettente
Valutazione delle abilitàParzialmente riutilizzabile
Stato di verificaL'effettiva accettazione del dominio macchina/prodotto di questo scenario non è stata effettuata
Natura della scena:Possibili scenari applicativi simili per gli spot laser. Il potenziale scenario applicativo non è stato ancora sviluppato in un sistema di prodotto completo; l'effettiva accettazione del dominio macchina/prodotto di questo scenario non è stata effettuata. La quantità effettiva di prodotto/dominio accettato nelle statistiche del catalogo è 0.
Compiti aziendali e risultati attesi
- pubblico di destinazione
- Base robot collaborativa: angolo della leva ottica riflettente
- pseudo-uscita
- Andamento dell'angolo di riflessione
- Condizioni applicabili
- Deve essere separato dalla deformazione elastica del braccio
- priorità
- Estensione generale. La verifica deve essere completata in base alle condizioni ottiche, alla calibrazione e ai campioni elencati.
Input di immagini e routing degli algoritmi
Condizioni dell'immagine e del dispositivo
Fissare la luce incidente e il riflettore e calibrare la relazione corrispondente tra la fotocamera/schermo ricevente e il tavolino angolare. Bersaglio fisso, registro delle pose del robot e telecamera sincronizzata
ANGOLO · Angolo della leva ottica riflettente
Fissare la luce incidente e il riflettore e calibrare la relazione corrispondente tra la fotocamera/schermo ricevente e il tavolino angolare
- A101Centroide in scala di grigi del punto laser con soglia adattiva
- A103Centro spot sub-pixel della superficie quadratica logaritmica
- A107Qualità dello spot laser e diagnostica dell'usabilità
- A109Calibrazione polinomiale tra pixel bidimensionali e coordinate fisiche
- A110Mappatura della calibrazione del punto laser e propagazione della covarianza
- A112Ripetibilità bidimensionale dello spot laser ed ellisse di copertura
Evidenze algoritmiche esistenti:A101–A112 completa solo la sintesi analitica spot e la verifica della geometria controllata; vedere laser_spot_benchmark.json
Capacità attuali e capacità da integrare
Parzialmente riutilizzabile
Richiede calibrazione, sincronizzazione o integrazione
Il front-end di rilevamento del punto luce o il modulo di statistica temporale possono essere riutilizzati, ma il progetto deve ancora aggiungere calibrazione geometrica, sincronizzazione temporale, compensazione del movimento o integrazione del sistema di apparecchiature.
Lacune in questo scenario:Sono necessarie la geometria della leva ottica, la relazione del doppio angolo di riflessione e la compensazione del movimento del punto incidente; l'angolo dello specchio e la traslazione del target devono essere separati. Deve essere separato dalla deformazione elastica del braccio. L'osservazione bidimensionale della superficie target e la calibrazione tridimensionale completa del robot sono definite separatamente.
Lacune a livello di percorso:Sono necessarie la geometria della leva ottica, la relazione del doppio angolo di riflessione e la compensazione del movimento del punto incidente; l'angolo dello specchio e la traslazione del target devono essere separati
"Parzialmente riutilizzabile" descrive solo il relativo volume di sviluppo e non costituisce un impegno in termini di precisione, ritmo, stabilità o tempi di consegna.
Modalità di verifica e prerequisiti di accettazione
Utilizzare un tavolino/autocollimatore ad angolo indipendente per condurre test bidirezionali e multi-atteggiamento e segnalare l'errore angolare e la differenza di ritorno. Riferimento spaziale indipendente e traiettorie ripetute, test stratificati per atteggiamento
| Articoli di accettazione | Prove richieste per la conferma del progetto | Stato attuale |
|---|---|---|
| Ingressi e campioni | Fotogrammi originali del dispositivo reale, campioni normali/anomali, condizioni di esposizione e percorso luminoso, raggruppamento e messa da parte dei campioni | Non fornito, in attesa di input del progetto |
| Grandezza ed errore | Valore di riferimento indipendente, registro di calibrazione, calibro statistico di errore e soglia di mutua conferma | Non verificato |
| Eccezioni e confini | Gestione anticipata di rilevamenti mancati, falsi rilevamenti, sovraesposizione, occlusione, riflessione, fuori campo visivo e anomalie di comunicazione | Da definire |
| Integrazione del sistema | Interfaccia, sincronizzazione dell'ora, piattaforma di distribuzione, tempo, registro, versione e registrazione di esecuzione continua | Non integrato |
Fonti delle prove e confini delle citazioni
La sorgente supporta principi di misurazione o applicazioni simili; la combinazione del modulo, il dispositivo e il metodo di accettazione in questo scenario sono di derivazione ingegneristica e la verifica del prodotto non è stata completata.
Principio della luce strutturata Holo/Or
Il principio dell'utilizzo di modelli di proiezione noti e deformazioni geometriche per la misurazione
Data di verifica: 24-10-2026
Visualizza le informazioni pubbliche originali →Descrizione della tecnologia di imaging 3D NIST
Triangolazione di punti attivi, geometria scansionata e propagazione degli errori
Data di verifica: 24-10-2026
Visualizza le informazioni pubbliche originali →Ambito di utilizzo della fonte:Le informazioni pubbliche vengono utilizzate per supportare il principio di misurazione o l'esistenza di applicazioni simili e non dimostrano che questo scenario sia stato sviluppato, implementato o accettato da Jishi Technology.
Consultazione del progetto
xuzhiyang0928@gmail.com
Invia campioni e condizioni dell'attrezzatura per chiarire l'ambito di sviluppo e consegna
Osservazione di una leggera inclinazione della base al variare del carico
Descrivi l'oggetto dell'attività, l'immagine o il video originale, gli indicatori di destinazione, la piattaforma del dispositivo, l'interfaccia e la situazione campione.
Telefono: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com