焊縫表面輪廓與坡口幾何測量應用方案

項目判斷摘要

任務與影像輸入

焊接顏色與反光變化會影響一般影像判斷，而表面幾何則需要獨立截面基準。

輸入資料：冷態標準坡口/焊縫樣件的條紋圖或標定輪廓；沿程檢查還需編碼位置。保留銲渣、遮蔽和陡壁樣本。

演算法處理與輸出

有效線段關聯→表面/坡口分段→角度、根隙、錯邊和焊接截面計算→沿程定位或拒識。

輸出結果：坡口角、根隙、錯邊、寬度、餘高、焊腳及可見咬邊深度候選。

實施與驗證

先完成一種坡口/焊縫族的冷態幾何包，後續有數據再適配弧光、熱態和機器人介面。

驗證方法：以焊接輪廓量規、輪廓儀或三座標逐項對照，依工件隔離開發與測試集；弧光/熱態另設工況。

適用邊界與現有依據

不判斷內部未熔合、孔隙、焊透或強度；焊縫追蹤與閉環焊接控制不是此測量方案的現成功能。

線中心提取有有限公開樣例，未知場景全圖關聯、具體特徵和實機標定仍需開發與驗證。

對應演算法：雷射線提取與截面幾何測量演算法；雷射線掃描形貌與表面幾何分析演算法。

業界公開資料參考

以下內容用於說明同類任務在公開行業資料中的系統分工。原項目不屬於極視科技，原資料參數不轉化為本頁性能承諾。

企業專案推廣與驗收

1. 範圍確認明確物件、工位、輸入、輸出、單位、介面和必須涵蓋的異常條件。
2. 樣本驗證使用代表性正常及異常樣本建立基線，記錄可行項、失敗項及資料缺口。
3. 開發聯調依核准範圍完成演算法、標定、介面和裝置適配，保留版本、參數和異常狀態。
4. 分項驗收使用獨立樣本及參考量值複測，分別確認誤差、檢出、拍、穩定性及交付件。

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