雷射模組光軸偏移與鎖定回位檢測應用方案

項目判斷摘要

任務與影像輸入

人工觀察可以發現明顯偏移，但難以區分鎖定走動、光源漂移和支架變化，也不便比較不同裝夾輪次。

輸入資料：固定參考靶面的連續原始幀，附曝光、溫度、操作狀態和裝夾輪次。靶與基準需獨立穩定，無法與待測件一起移動。

演算法處理與輸出

影像品質檢查→光點定位→參考座標標定→依鎖定/重裝狀態分組→中心差與重複性統計。

輸出結果：靶面XY偏移、原始軌跡、回位散佈及飽和/遮擋/無點標記；角度換算需另有反射幾何。

實施與驗證

適配採集或離線回放、狀態標籤、標定配置和前後對照報告；目標相機、平台和工況另行驗收。

驗證方法：靶面位移以二維位移台或獨立機械參考對照；若輸出角度，另用自準直儀驗證。分別約定誤差、重複性、無效幀率和延遲。

適用邊界與現有依據

靶面偏差不直接證明完整三維光軸變化；不以顯示小數位或平滑曲線替代量值結果。

點定位、束形和重複性有合成/受控輸入驗證；本方案的裝調樣件與現場效果尚未驗證。

對應演算法：雷射光點定位與光斑分析演算法；雷射靶點對準與運動趨勢分析演算法。

企業專案推廣與驗收

1. 範圍確認明確物件、工位、輸入、輸出、單位、介面和必須涵蓋的異常條件。
2. 樣本驗證使用代表性正常及異常樣本建立基線，記錄可行項、失敗項及資料缺口。
3. 開發聯調依核准範圍完成演算法、標定、介面和裝置適配，保留版本、參數和異常狀態。
4. 分項驗收使用獨立樣本及參考量值複測，分別確認誤差、檢出、拍、穩定性及交付件。

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