演算法服務 · ALG-P01已有計算參考實現，設備適配待專案驗證

雷射光點定位與光斑分析演算法

雷射光點定位與光斑分析演算法面向雷射模組裝調、光軸回位及束形檢查，將相機影像中的光點轉為中心位置、寬度、軸比、相對分佈及效能結果。適用前提是目標光點在視場內可分離，曝光、鏡頭和參考座標已明確。

項目判斷摘要

頁面性質演算法開發與設備適配服務

影像輸入雷射點

主要輸出光點中心、光斑形態、質量狀態與重複性數據

實施前提原始灰階圖、曝光與ROI、座標定義；毫米輸出需平面標定與獨立參考量值

目前狀態：已有計算參考實現，設備適配待專案驗證

僅記錄最亮像素容易受到雜訊、飽和和束形變化影響，也無法解釋鏡架鎖定前後的中心偏移。此演算法把定位、束形和品質診斷分開，使位置變化與影像異常可以分別複核。

輸入需求：原始單幀或連續幀、曝光與增益、ROI、像素格式及波段響應；輸出毫米座標時，還需對應工作平面的尺度及標定資料。

功能	處理內容	目前基礎
光點中心定位	依光點和背景條件選擇灰階質心、局部擬合或徑向定位方法，輸出影像座標；方法須在同一獨立樣本集上比較。	已有計算參考實現
光斑形態分析	輸出二階矩寬度/軸比及環圍能量等參考量，同時標示飽和、截斷及低訊號雜訊條件。	已有計算參考實現
回位與漂移統計	在相同參考系下統計前後中心差、重複性與時序軌跡，保留無效幀而不是只展示平滑曲線。	已有重複性計算；設備漂移成因需另核驗

適用任務：固定靶面光點、可取樣衰減的出光頭、裝調回位與相同條件下的束形比較。

不直接測絕對功率、M²、波前或目標三維位置；二維中心變化不一定就是被測件平移。相機光譜響應、光路變化及參考架漂移需分別檢驗。

2026-10-24專案記錄包含7組合成光點與受控幾何輸入、12項專案基準通過，用於確認計算行為。尚無指定相機、鏡頭、平台或產品工況的物理精準度、處理拍子和長時穩定性驗收。

依項目適配採集/回放介面、演算法呼叫、參數配方、座標與異常狀態、標定檔案及報告匯出。目前Python參考實作不等於已經形成所有平台的SDK；二進位、源碼和運行環境分別約定。

需求確認資料：提供正常與異常原始幀、光點尺度、工作距離、波長/相機響應、目標輸出單位和允許誤差。

亞像素定位能否直接承諾毫米精確度？

不能。物理誤差也受成像比例、鏡頭、曝光、光路和標定影響，需要獨立位置真值驗證。

是否需要訓練模型？

目前核心以幾何和灰階計算為主，不因交付軟體就預設增加模型訓練；場景確需學習型模組時另行確認。

專案諮詢

雷射光點定位與光斑分析演算法

請說明任務物件、原始圖片或影片、目標指標、裝置平台、介面和樣本情況。