演算法服務 · ALG-A01已有點位元/標定/時序基礎，任務幾何與整機適配待驗證

雷射靶點對準與運動趨勢分析演算法

雷射標靶對準與運動趨勢分析演算法以固定靶面或反射光點為觀測對象，計算參考位置差、回位散佈、低頻軌跡和經標定的角擺候選。它面向光機裝調、軸孔安裝及運動台複測，輸出的是已定義的觀測分量，不是未經標定的完整空間位姿。

項目判斷摘要

頁面性質演算法開發與設備適配服務

影像輸入雷射靶點

主要輸出對準偏差、回位誤差、角擺候選、時間序列與頻譜統計

實施前提靶面影像、參考座標、光路幾何、取樣時間和裝夾或轉位記錄

目前狀態：已有點位元/標定/時序基礎，任務幾何與整機適配待驗證

對準誤差可能來自工件、靶偏心、雷射光源或支架；運動趨勢也可能被濾波隱藏。演算法需要把參考幾何、原始觀測與統計結果同時保留。

輸入需求：光點連續影格、標靶編號及機械基準關係、相機/靶面標定；反射角任務還需光程/雙角幾何，動態任務需時間戳與獨立參考。

功能	處理內容	目前基礎
基準與標靶對應	依明確靶面和轉位條件計算橫豎偏差，檢查參考點與工件基準的關聯。	點位/二維標定基礎已有；基準關聯待適合
角擺與回位	在適用光學槓桿模型下換算角度，分離入射點走動和目標平移，記錄裝夾/轉位殘差。	回位統計已有；角擺幾何待開發驗證
時序與趨勢	保留原始點位及無效幀，在實際頻寬內計算漂移、週期特徵和重複性，濾波前後均可複核。	時序基礎可重複使用；實際採樣頻寬待驗證

適用任務：光軸回位、軸孔中心相對基準觀察、精密台側向偏差及低頻運動紀錄。

不能用一個靶點恢復任意六自由度；不預設包含機器人TCP、手眼、設備安全控製或閉環控制器。超出相機採樣與曝光支援的頻帶不能由抽幀結果推定。

點定位、二維標定及重複性有參考實現與合成/受控幾何驗證，部分時序基礎模組有公開派生資料驗證；軸系轉位、反射幾何及目標工況的整機量值仍需獨立測試。

依一種已定義的對準/運動任務適配觀測、標定與報告接口，明確參考靶、時間/坐標約定及失效狀態；需要閉環時單獨開發並驗證控制部分。

需求確認資料：提供被測動作、實際目標/鏡安裝關係、參考基準、取樣條件、運動頻帶和需要觀測的自由度。

影像中的點不動是否表示設備沒有位移？

不一定。雷射光源、靶和設備共同移動，或運動發生在未觀測方向時，單點可能仍保持不變。

可以直接輸出軸承故障類別嗎？

現有趨勢和頻譜不自動構成故障診斷模型，故障類別需對應感測、樣本和驗證。

專案諮詢

雷射靶點對準與運動趨勢分析演算法

請說明任務物件、原始圖片或影片、目標指標、裝置平台、介面和樣本情況。