Mikro-Epsilon Lazer Üçgenleme Prensibi
Kalibrasyondan sonra görüntüleme, alma ve mesafe ölçümü
Doğrulama tarihi: 2026-10-24
Orijinal genel bilgileri görüntüleyin →LSP151 · Robot ucu ve takımları · Genel montaj üç boyutlu ölçüm ve ekipman durumu
Yeniden kullanılabilir modüller
Alet değişiminden sonra işaret dönüş denetimi
Otomatik silah değiştirme mekanizmasına karşı, hedef yüzeyindeki ışık noktası konumunu gözlem rotası olarak kullanarak, yükleme ve boşaltma mermilerinin ve hedef noktası kalıntısının çıkarılması planlanmaktadır. Sayfa proje değerlendirmesi amaçlıdır ve geliştirmenin tamamlandığı veya sahada kabul edildiği anlamına gelmez.
Proje Karar Özeti
Ürün/CihazOtomatik tabanca değiştirme mekanizması
Rotayı ölçXY · Hedef yüzey ışık noktası konumu
Yetenek DerecelendirmesiYeniden kullanılabilir modüller
Doğrulama durumuBu senaryonun gerçek makine/ürün alanı kabulü gerçekleştirilmedi
Sahne doğası:Lazer noktaları için benzer potansiyel uygulama senaryoları. Potansiyel uygulama senaryosu henüz eksiksiz bir ürün sistemine dönüştürülmemiştir; Bu senaryonun gerçek makine/ürün alanı kabulü gerçekleştirilmemiştir. Katalog istatistiklerinde gerçek ürün/ürün alanı kabul miktarı 0'dır.
İş görevleri ve amaçlanan çıktı
- hedef kitle
- Otomatik tabanca değiştirme mekanizması: hedef yüzeydeki ışık noktası konumu
- sözde çıktı
- Mermilerin ve hedef kalıntıların yüklenmesi ve boşaltılması
- Geçerli koşullar
- Takım hedefi ve birleşik kilitleme koşulları gerektirir
- öncelik
- Genel uzantı. Doğrulamanın listelenen optik koşullara, kalibrasyona ve örneklere göre tamamlanması gerekir.
Görüntüleme girişi ve algoritma yönlendirme
Görüntüleme ve cihaz koşulları
Kamerayı ve hedef yüzeyini sabitleyin, pozlamayı ve kazanımı kaydedin ve görüş alanındaki ışık noktasını ve arka planı kapatın. Sabit hedef, robot poz kaydı ve senkronize kamera
XY · Hedef yüzey ışık noktası konumu
Kamerayı ve hedef yüzeyi sabitleyin, pozlamayı ve kazanımı kaydedin ve görüş alanındaki ışık noktasını ve arka planı kapatın
- A101Uyarlanabilir eşik lazer noktası gri tonlamalı merkez
- A107Lazer nokta kalitesi ve kullanılabilirlik teşhisi
- A112Lazer noktası iki boyutlu tekrarlanabilirlik ve kapsama elipsi
Mevcut algoritmik kanıtlar:A101–A112 yalnızca tam analitik sentez noktası ve kontrollü geometri doğrulaması; laser_spot_benchmark.json'a bakın
Mevcut yetenekler ve desteklenmesi gereken yetenekler
Yeniden kullanılabilir modüller
Mevcut modüller ana bilgisayar olarak kullanılabilir
Mevcut ışık noktası konumlandırma, kalite teşhisi veya istatistiksel modüller ana hesaplama temeli olarak kullanılabilir; ROI, kalibrasyon, eşik ve arayüz doğrulamasının hâlâ cihaz tarafından tamamlanması gerekiyor.
Bu sahnedeki boşluklar:ROI, cetvel/düzlem kalibrasyonu ve referans noktası tanımı gereklidir; hedef yüzeyin yalnızca iki boyutlu konumu doğrudan gözlemlenebilir. Bir takım hedefi ve birleşik kilitleme koşulları gereklidir. İki boyutlu hedef yüzey gözlemi ve tam üç boyutlu robot kalibrasyonu ayrı ayrı tanımlanır.
Rota düzeyindeki boşluklar:ROI, cetvel/düzlem kalibrasyonu ve referans noktası tanımı gerektirir; hedef yüzeyin yalnızca iki boyutlu konumunu doğrudan gözlemleyebilir
"Yeniden kullanılabilir modüller" yalnızca ilgili geliştirme hacmini tanımlar ve doğruluk, tempo, istikrar veya teslimat süresine ilişkin bir taahhüt teşkil etmez.
Doğrulama yöntemleri ve kabul ön koşulları
İki boyutlu bir yer değiştirme aşaması ve sabit referans noktaları ile bağımsız olarak test edilmiş, P95 merkez hatası, kaçırılan tespitler ve yanlış tespitler raporlanmıştır. Bağımsız mekansal referans ve tekrarlanan yörüngeler, tutuma göre katmanlı testler
| Kabul öğeleri | Proje onayı için gerekli kanıtlar | Mevcut durum |
|---|---|---|
| Girdiler ve örnekler | Gerçek cihaz orijinal çerçeveleri, normal/anormal örnekler, pozlama ve ışık yolu koşulları, örnek gruplama ve ayırma | Sağlanmadı, proje girişi bekleniyor |
| Büyüklük ve Hata | Bağımsız referans değeri, kalibrasyon kaydı, hata istatistiksel kalibresi ve karşılıklı onay eşiği | Doğrulanmadı |
| İstisnalar ve sınırlar | Kaçırılan tespitler, yanlış tespitler, aşırı maruz kalma, tıkanma, yansıma, görüş dışı kalma ve iletişim anormalliklerinin öngörülen şekilde ele alınması | Tanımlanacak |
| Sistem entegrasyonu | Arayüz, zaman senkronizasyonu, dağıtım platformu, tempo, günlük, sürüm ve sürekli çalışan kayıt | Entegre değil |
Kanıt kaynakları ve alıntı sınırları
Kaynak, ölçüm ilkelerini veya benzer uygulamaları destekliyorsa; Bu senaryodaki modül kombinasyonu, cihaz ve kabul yöntemi mühendislikten türetilmiştir ve ürün doğrulaması tamamlanmamıştır.
Holo/Or yapısal ışık prensibi
Ölçüm için bilinen projeksiyon modellerini ve geometrik deformasyonları kullanma ilkesi
Doğrulama tarihi: 2026-10-24
Orijinal genel bilgileri görüntüleyin →NIST 3D Görüntüleme Teknolojisi Açıklaması
Aktif nokta üçgenleme, taranan geometri ve hata yayılımı
Doğrulama tarihi: 2026-10-24
Orijinal genel bilgileri görüntüleyin →Kaynak kullanım kapsamı:Kamuya açık bilgiler, ölçüm ilkesini veya benzer uygulamaların varlığını desteklemek için kullanılır ve bu senaryonun Jishi Technology tarafından geliştirildiğini, uygulandığını veya kabul edildiğini kanıtlamaz.
Proje danışmanlığı
xuzhiyang0928@gmail.com
Geliştirme ve teslimat kapsamını netleştirmek için numuneleri ve ekipman koşullarını gönderin
Alet değişiminden sonra işaret dönüş denetimi
Lütfen görev nesnesini, orijinal resim veya videoyu, hedef göstergelerini, cihaz platformunu, arayüzü ve örnek durumu açıklayın.
Telefon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com