Mikro-Epsilon Lazer Üçgenleme Prensibi
Kalibrasyondan sonra görüntüleme, alma ve mesafe ölçümü
Doğrulama tarihi: 2026-10-24
Orijinal genel bilgileri görüntüleyin →LSP150 · Robot ucu ve takımları · Genel montaj üç boyutlu ölçüm ve ekipman durumu
Kısmen yeniden kullanılabilir
Her iki kolun ortak hedef yüzeyindeki noktaların hizalanması
İkili manipülatör aletinin karşısında, iki boyutlu komut/hedef koordinat kalibrasyonu gözlem rotası olarak kullanılmış ve iki ışının kesişim sapmasının çıktı olarak alınması planlanmıştır. Sayfa proje değerlendirmesi amaçlıdır ve geliştirmenin tamamlandığı veya sahada kabul edildiği anlamına gelmez.
Proje Karar Özeti
Ürün/CihazÇift robotik kol takımı
Rotayı ölçCAL · İki boyutlu komut/hedef koordinat kalibrasyonu
Yetenek DerecelendirmesiKısmen yeniden kullanılabilir
Doğrulama durumuBu senaryonun gerçek makine/ürün alanı kabulü gerçekleştirilmedi
Sahne doğası:Lazer noktaları için benzer potansiyel uygulama senaryoları. Potansiyel uygulama senaryosu henüz eksiksiz bir ürün sistemine dönüştürülmemiştir; Bu senaryonun gerçek makine/ürün alanı kabulü gerçekleştirilmemiştir. Katalog istatistiklerinde gerçek ürün/ürün alanı kabul miktarı 0'dır.
İş görevleri ve amaçlanan çıktı
- hedef kitle
- Çift manipülatörlü takımlama: iki boyutlu talimatlar/hedef koordinat kalibrasyonu
- sözde çıktı
- İki ışının kesişme noktası sapması
- Geçerli koşullar
- Üç boyutlu ortak veri hala harici parametreler gerektiriyor
- öncelik
- Genel uzantı. Doğrulamanın listelenen optik koşullara, kalibrasyona ve örneklere göre tamamlanması gerekir.
Görüntüleme girişi ve algoritma yönlendirme
Görüntüleme ve cihaz koşulları
İki boyutlu görüş alanının kalibre edilmiş karşılık gelen noktalarını ve bağımsız yerleştirme noktalarını örtün ve optik yolu ve çalışma düzlemini sabitleyin. Sabit hedef, robot poz kaydı ve senkronize kamera
CAL · İki boyutlu komut/hedef koordinat kalibrasyonu
İki boyutlu görüş alanını, sabit optik yolu ve çalışma düzlemini kapsayan kalibrasyona karşılık gelen noktalar ve bağımsız yerleştirme noktaları
- A101Uyarlanabilir eşik lazer noktası gri tonlamalı merkez
- A107Lazer nokta kalitesi ve kullanılabilirlik teşhisi
- A109İki boyutlu pikselden fiziksel koordinat polinomuna kalibrasyon
- A110Lazer noktası kalibrasyon haritalaması ve kovaryans yayılımı
- A112Lazer noktası iki boyutlu tekrarlanabilirlik ve kapsama elipsi
Mevcut algoritmik kanıtlar:A101–A112 yalnızca tam analitik sentez noktası ve kontrollü geometri doğrulaması; laser_spot_benchmark.json'a bakın
Mevcut yetenekler ve desteklenmesi gereken yetenekler
Kısmen yeniden kullanılabilir
Kalibrasyon, senkronizasyon veya entegrasyon gerektirir
Işık noktası algılama ön ucu veya zamanlama istatistik modülü yeniden kullanılabilir ancak projenin yine de geometrik kalibrasyon, zaman senkronizasyonu, hareket telafisi veya ekipman sistemi entegrasyonu eklemesi gerekiyor.
Bu sahnedeki boşluklar:Kalibrasyon edinimi, koordinat tanımı ve doğrulama gereklidir; iki boyutlu deneysel haritalama, herhangi bir üç boyutlu veya robot kalibrasyonunu temsil etmez. Üç boyutlu ortak veri hala harici parametreler gerektirir. İki boyutlu hedef yüzey gözlemi ve tam üç boyutlu robot kalibrasyonu ayrı ayrı tanımlanır.
Rota düzeyindeki boşluklar:Kalibrasyon edinimi, koordinat tanımı ve doğrulama gereklidir; iki boyutlu ampirik haritalama herhangi bir üç boyutlu veya robot kalibrasyonunu temsil etmez
"Kısmen yeniden kullanılabilir" yalnızca ilgili geliştirme hacmini tanımlar ve doğruluk, tempo, istikrar veya teslimat süresine ilişkin bir taahhüt teşkil etmez.
Doğrulama yöntemleri ve kabul ön koşulları
Kenar, ileri-geri, sıcaklık ve tekrarlanan kenetleme hatalarını kontrol etmek için ayrı kalibrasyon noktaları ve yerleştirme noktaları. Bağımsız mekansal referans ve tekrarlanan yörüngeler, tutuma göre katmanlı testler
| Kabul öğeleri | Proje onayı için gerekli kanıtlar | Mevcut durum |
|---|---|---|
| Girdiler ve örnekler | Gerçek cihaz orijinal çerçeveleri, normal/anormal örnekler, pozlama ve ışık yolu koşulları, örnek gruplama ve ayırma | Sağlanmadı, proje girişi bekleniyor |
| Büyüklük ve Hata | Bağımsız referans değeri, kalibrasyon kaydı, hata istatistiksel kalibresi ve karşılıklı onay eşiği | Doğrulanmadı |
| İstisnalar ve sınırlar | Kaçırılan tespitler, yanlış tespitler, aşırı maruz kalma, tıkanma, yansıma, görüş dışı kalma ve iletişim anormalliklerinin öngörülen şekilde ele alınması | Tanımlanacak |
| Sistem entegrasyonu | Arayüz, zaman senkronizasyonu, dağıtım platformu, tempo, günlük, sürüm ve sürekli çalışan kayıt | Entegre değil |
Kanıt kaynakları ve alıntı sınırları
Kaynak, ölçüm ilkelerini veya benzer uygulamaları destekliyorsa; Bu senaryodaki modül kombinasyonu, cihaz ve kabul yöntemi mühendislikten türetilmiştir ve ürün doğrulaması tamamlanmamıştır.
Holo/Or yapısal ışık prensibi
Ölçüm için bilinen projeksiyon modellerini ve geometrik deformasyonları kullanma ilkesi
Doğrulama tarihi: 2026-10-24
Orijinal genel bilgileri görüntüleyin →NIST 3D Görüntüleme Teknolojisi Açıklaması
Aktif nokta üçgenleme, taranan geometri ve hata yayılımı
Doğrulama tarihi: 2026-10-24
Orijinal genel bilgileri görüntüleyin →Kaynak kullanım kapsamı:Kamuya açık bilgiler, ölçüm ilkesini veya benzer uygulamaların varlığını desteklemek için kullanılır ve bu senaryonun Jishi Technology tarafından geliştirildiğini, uygulandığını veya kabul edildiğini kanıtlamaz.
Proje danışmanlığı
xuzhiyang0928@gmail.com
Geliştirme ve teslimat kapsamını netleştirmek için numuneleri ve ekipman koşullarını gönderin
Her iki kolun ortak hedef yüzeyindeki noktaların hizalanması
Lütfen görev nesnesini, orijinal resim veya videoyu, hedef göstergelerini, cihaz platformunu, arayüzü ve örnek durumu açıklayın.
Telefon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com