Mikro-Epsilon Lazer Üçgenleme Prensibi
Kalibrasyondan sonra görüntüleme, alma ve mesafe ölçümü
Doğrulama tarihi: 2026-10-24
Orijinal genel bilgileri görüntüleyin →LSP149 · Robot ucu ve takımları · Genel montaj üç boyutlu ölçüm ve ekipman durumu
Kısmen yeniden kullanılabilir
Yük değiştiğinde tabanın hafif eğiminin gözlemlenmesi
İşbirlikçi robotun tabanına bakacak şekilde, yansıma optik kol açısını gözlem rotası olarak kullanarak, yansıma açısı eğiliminin çıktı olarak alınması amaçlanmaktadır. Sayfa proje değerlendirmesi amaçlıdır ve geliştirmenin tamamlandığı veya sahada kabul edildiği anlamına gelmez.
Proje Karar Özeti
Ürün/Cihazİşbirlikçi robot tabanı
Rotayı ölçANGLE · Yansıtıcı optik kol açısı
Yetenek DerecelendirmesiKısmen yeniden kullanılabilir
Doğrulama durumuBu senaryonun gerçek makine/ürün alanı kabulü gerçekleştirilmedi
Sahne doğası:Lazer noktaları için benzer potansiyel uygulama senaryoları. Potansiyel uygulama senaryosu henüz eksiksiz bir ürün sistemine dönüştürülmemiştir; Bu senaryonun gerçek makine/ürün alanı kabulü gerçekleştirilmemiştir. Katalog istatistiklerinde gerçek ürün/ürün alanı kabul miktarı 0'dır.
İş görevleri ve amaçlanan çıktı
- hedef kitle
- İşbirlikçi Robot Tabanı: Yansıtıcı Optik Kol Açısı
- sözde çıktı
- Yansıma açısı eğilimi
- Geçerli koşullar
- Kolun elastik deformasyonundan ayrılmalıdır
- öncelik
- Genel uzantı. Doğrulamanın listelenen optik koşullara, kalibrasyona ve örneklere göre tamamlanması gerekir.
Görüntüleme girişi ve algoritma yönlendirme
Görüntüleme ve cihaz koşulları
Gelen ışığı ve reflektörü sabitleyin ve kamera/alıcı ekran ile açı aşaması arasındaki ilgili ilişkiyi kalibre edin. Sabit hedef, robot poz kaydı ve senkronize kamera
ANGLE · Yansıtıcı optik kol açısı
Gelen ışığı ve reflektörü sabitleyin ve kamera/alıcı ekran ile açı aşaması arasındaki ilgili ilişkiyi kalibre edin
- A101Uyarlanabilir eşik lazer noktası gri tonlamalı merkez
- A103Logaritmik ikinci dereceden yüzey alt piksel nokta merkezi
- A107Lazer nokta kalitesi ve kullanılabilirlik teşhisi
- A109İki boyutlu pikselden fiziksel koordinat polinomuna kalibrasyon
- A110Lazer noktası kalibrasyon haritalaması ve kovaryans yayılımı
- A112Lazer noktası iki boyutlu tekrarlanabilirlik ve kapsama elipsi
Mevcut algoritmik kanıtlar:A101–A112 yalnızca tam analitik sentez noktası ve kontrollü geometri doğrulaması; laser_spot_benchmark.json'a bakın
Mevcut yetenekler ve desteklenmesi gereken yetenekler
Kısmen yeniden kullanılabilir
Kalibrasyon, senkronizasyon veya entegrasyon gerektirir
Işık noktası algılama ön ucu veya zamanlama istatistik modülü yeniden kullanılabilir ancak projenin yine de geometrik kalibrasyon, zaman senkronizasyonu, hareket telafisi veya ekipman sistemi entegrasyonu eklemesi gerekiyor.
Bu sahnedeki boşluklar:Optik kol geometrisi, yansıma çift açı ilişkisi ve olay noktası hareket telafisi gereklidir; ayna açısı ve hedef öteleme ayrılmalıdır. Kolun elastik deformasyonundan ayrılmalıdır. İki boyutlu hedef yüzey gözlemi ve tam üç boyutlu robot kalibrasyonu ayrı ayrı tanımlanır.
Rota düzeyindeki boşluklar:Optik kol geometrisi, yansıma çift açı ilişkisi ve olay noktası hareket telafisi gereklidir; ayna açısı ve hedef öteleme ayrılmalıdır
"Kısmen yeniden kullanılabilir" yalnızca ilgili geliştirme hacmini tanımlar ve doğruluk, tempo, istikrar veya teslimat süresine ilişkin bir taahhüt teşkil etmez.
Doğrulama yöntemleri ve kabul ön koşulları
Çift yönlü ve çoklu tutum testleri gerçekleştirmek ve açı hatasını ve geri dönüş farkını raporlamak için bağımsız bir açı kademesi/otomatik kolimatör kullanın. Bağımsız mekansal referans ve tekrarlanan yörüngeler, tutuma göre katmanlı testler
| Kabul öğeleri | Proje onayı için gerekli kanıtlar | Mevcut durum |
|---|---|---|
| Girdiler ve örnekler | Gerçek cihaz orijinal çerçeveleri, normal/anormal örnekler, pozlama ve ışık yolu koşulları, örnek gruplama ve ayırma | Sağlanmadı, proje girişi bekleniyor |
| Büyüklük ve Hata | Bağımsız referans değeri, kalibrasyon kaydı, hata istatistiksel kalibresi ve karşılıklı onay eşiği | Doğrulanmadı |
| İstisnalar ve sınırlar | Kaçırılan tespitler, yanlış tespitler, aşırı maruz kalma, tıkanma, yansıma, görüş dışı kalma ve iletişim anormalliklerinin öngörülen şekilde ele alınması | Tanımlanacak |
| Sistem entegrasyonu | Arayüz, zaman senkronizasyonu, dağıtım platformu, tempo, günlük, sürüm ve sürekli çalışan kayıt | Entegre değil |
Kanıt kaynakları ve alıntı sınırları
Kaynak, ölçüm ilkelerini veya benzer uygulamaları destekliyorsa; Bu senaryodaki modül kombinasyonu, cihaz ve kabul yöntemi mühendislikten türetilmiştir ve ürün doğrulaması tamamlanmamıştır.
Holo/Or yapısal ışık prensibi
Ölçüm için bilinen projeksiyon modellerini ve geometrik deformasyonları kullanma ilkesi
Doğrulama tarihi: 2026-10-24
Orijinal genel bilgileri görüntüleyin →NIST 3D Görüntüleme Teknolojisi Açıklaması
Aktif nokta üçgenleme, taranan geometri ve hata yayılımı
Doğrulama tarihi: 2026-10-24
Orijinal genel bilgileri görüntüleyin →Kaynak kullanım kapsamı:Kamuya açık bilgiler, ölçüm ilkesini veya benzer uygulamaların varlığını desteklemek için kullanılır ve bu senaryonun Jishi Technology tarafından geliştirildiğini, uygulandığını veya kabul edildiğini kanıtlamaz.
Proje danışmanlığı
xuzhiyang0928@gmail.com
Geliştirme ve teslimat kapsamını netleştirmek için numuneleri ve ekipman koşullarını gönderin
Yük değiştiğinde tabanın hafif eğiminin gözlemlenmesi
Lütfen görev nesnesini, orijinal resim veya videoyu, hedef göstergelerini, cihaz platformunu, arayüzü ve örnek durumu açıklayın.
Telefon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com