Mikro-Epsilon Lazer Üçgenleme Prensibi
Kalibrasyondan sonra görüntüleme, alma ve mesafe ölçümü
Doğrulama tarihi: 2026-10-24
Orijinal genel bilgileri görüntüleyin →LSP146 · Robot ucu ve takımları · Genel montaj üç boyutlu ölçüm ve ekipman durumu
Yeni çekirdek eklenmesi gerekiyor
Kamera ve emisyon ekseninin ortak harici parametre çalışması
Robot kamera lazer kombinasyonu için, gözlem rotası olarak kafes üç boyutlu konumlandırma kullanılır ve amaçlanan çıkış noktası geometrik kalıntıya karşılık gelir. Sayfa proje değerlendirmesi amaçlıdır ve geliştirmenin tamamlandığı veya sahada kabul edildiği anlamına gelmez.
Proje Karar Özeti
Ürün/CihazRobot Kamera Lazer Kombinasyonu
Rotayı ölçPOSE·kafes üç boyutlu konumlandırma
Yetenek DerecelendirmesiYeni çekirdek eklenmesi gerekiyor
Doğrulama durumuBu senaryonun gerçek makine/ürün alanı kabulü gerçekleştirilmedi
Sahne doğası:Lazer noktaları için benzer potansiyel uygulama senaryoları. Potansiyel uygulama senaryosu henüz eksiksiz bir ürün sistemine dönüştürülmemiştir; Bu senaryonun gerçek makine/ürün alanı kabulü gerçekleştirilmemiştir. Katalog istatistiklerinde gerçek ürün/ürün alanı kabul miktarı 0'dır.
İş görevleri ve amaçlanan çıktı
- hedef kitle
- Robot kamera lazer kombinasyonu: kafes üç boyutlu konumlandırma
- sözde çıktı
- Nokta yazışmaları ve geometrik artıklar
- Geçerli koşullar
- El-göz ve nokta ışın kalibrasyon çekirdeklerinin eklenmesi gerekiyor
- öncelik
- Özel geliştirme. Ölçüm/kontrol çekirdeğinin özel proje onayına göre desteklenmesi ve doğrulanması gerekiyor
Görüntüleme girişi ve algoritma yönlendirme
Görüntüleme ve cihaz koşulları
Numaralandırılmış projeksiyon noktaları veya hedefleri, çoklu görünüm/bilinen hedef geometrisi ve kamera kalibrasyonu. Sabit hedef, robot poz kaydı ve senkronize kamera
POSE·kafes üç boyutlu konumlandırma
Numaralandırılmış projeksiyon noktaları veya hedefleri, çoklu görünüm/bilinen hedef geometrisi ve kamera kalibrasyonu
- A39Çoklu görünüm dama tahtası kamera kalibrasyonu
- A40Görüntü ve nokta bozulması
- A102Çok lazerli noktaya bağlı etki alanı adayı çıkarma
- A108Çoklu lazer nokta referans bitlerinin bire bir eşleştirilmesi
- A111Lazer nokta pikselinden kamera görüş açısına dönüşüm
Mevcut algoritmik kanıtlar:A101–A112 yalnızca tam analitik sentez noktası ve kontrollü geometri doğrulaması; laser_spot_benchmark.json'a bakın
Mevcut yetenekler ve desteklenmesi gereken yetenekler
Yeni çekirdek eklenmesi gerekiyor
Çekirdek bilişimin eklenmesi gerekiyor
Işık noktası çıkarma yalnızca bir gözlem ön ucu olarak kullanılabilir ve üç boyutlu yeniden yapılandırma, kapalı döngü kontrolü, dalga cephesi veya fiziksel miktar ters çevirme gibi temel yeteneklerin ayrıca geliştirilmesi ve doğrulanması gerekir.
Bu sahnedeki boşluklar:Üç boyutlu yazışma, PnP/nirengi, SE(3) harici parametreler ve el-göz kalibrasyonunun eklenmesi gerekir; A42 yalnızca iki boyutludur. El-göz ve nokta ışın kalibrasyon çekirdeklerinin eklenmesi gerekir. İki boyutlu hedef yüzey gözlemi ve tam üç boyutlu robot kalibrasyonu ayrı ayrı tanımlanır.
Rota düzeyindeki boşluklar:Üç boyutlu yazışma, PnP/nirengi, SE(3) harici parametreler ve el-göz kalibrasyonunun eklenmesi gerekir; A42 yalnızca iki boyutludur
"Yeni çekirdekler gerekli" yalnızca göreceli geliştirme hacmini tanımlar ve doğruluk, tempo, istikrar veya teslimat süresi konusunda bir taahhüt teşkil etmez.
Doğrulama yöntemleri ve kabul ön koşulları
Bir 3D/robot veya 6DOF referans platformuna karşı kapanmayı, simetriyi ve bozulmuş pozları test edin. Bağımsız mekansal referans ve tekrarlanan yörüngeler, tutuma göre katmanlı testler
| Kabul öğeleri | Proje onayı için gerekli kanıtlar | Mevcut durum |
|---|---|---|
| Girdiler ve örnekler | Gerçek cihaz orijinal çerçeveleri, normal/anormal örnekler, pozlama ve ışık yolu koşulları, örnek gruplama ve ayırma | Sağlanmadı, proje girişi bekleniyor |
| Büyüklük ve Hata | Bağımsız referans değeri, kalibrasyon kaydı, hata istatistiksel kalibresi ve karşılıklı onay eşiği | Doğrulanmadı |
| İstisnalar ve sınırlar | Kaçırılan tespitler, yanlış tespitler, aşırı maruz kalma, tıkanma, yansıma, görüş dışı kalma ve iletişim anormalliklerinin öngörülen şekilde ele alınması | Tanımlanacak |
| Sistem entegrasyonu | Arayüz, zaman senkronizasyonu, dağıtım platformu, tempo, günlük, sürüm ve sürekli çalışan kayıt | Entegre değil |
Kanıt kaynakları ve alıntı sınırları
Kaynak, ölçüm ilkelerini veya benzer uygulamaları destekliyorsa; Bu senaryodaki modül kombinasyonu, cihaz ve kabul yöntemi mühendislikten türetilmiştir ve ürün doğrulaması tamamlanmamıştır.
Holo/Or yapısal ışık prensibi
Ölçüm için bilinen projeksiyon modellerini ve geometrik deformasyonları kullanma ilkesi
Doğrulama tarihi: 2026-10-24
Orijinal genel bilgileri görüntüleyin →NIST 3D Görüntüleme Teknolojisi Açıklaması
Aktif nokta üçgenleme, taranan geometri ve hata yayılımı
Doğrulama tarihi: 2026-10-24
Orijinal genel bilgileri görüntüleyin →Kaynak kullanım kapsamı:Kamuya açık bilgiler, ölçüm ilkesini veya benzer uygulamaların varlığını desteklemek için kullanılır ve bu senaryonun Jishi Technology tarafından geliştirildiğini, uygulandığını veya kabul edildiğini kanıtlamaz.
Proje danışmanlığı
xuzhiyang0928@gmail.com
Geliştirme ve teslimat kapsamını netleştirmek için numuneleri ve ekipman koşullarını gönderin
Kamera ve emisyon ekseninin ortak harici parametre çalışması
Lütfen görev nesnesini, orijinal resim veya videoyu, hedef göstergelerini, cihaz platformunu, arayüzü ve örnek durumu açıklayın.
Telefon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com