การสุ่มตัวอย่าง 3 มิติของพอยต์เลเซอร์ที่ถือโดยหุ่นยนต์

สรุปการตัดสินโครงการ

งานทางธุรกิจและผลลัพธ์ที่ตั้งใจไว้

กลุ่มเป้าหมาย

หัวสแกนพื้นผิวหุ่นยนต์: การสแกนจุดภูมิประเทศ 3 มิติ

เอาท์พุทหลอก

จุดแสงที่ซิงโครไนซ์และการบันทึกท่าทาง

เงื่อนไขที่บังคับใช้

ต้องใช้เวลาสำหรับการอ้างอิงภายนอกและแกนฟิวชั่นคลาวด์แบบพอยต์

ลำดับความสำคัญ

การพัฒนาพิเศษ. แกนการวัด/การควบคุมจำเป็นต้องได้รับการเสริมและตรวจสอบตามการอนุมัติโครงการพิเศษ

อินพุตภาพและการกำหนดเส้นทางอัลกอริทึม

สภาพภาพและอุปกรณ์

กลไกการสแกนด้วยตัวเข้ารหัส รูปทรงของตัวรับส่งสัญญาณเลเซอร์แบบจุด และรูปภาพที่ซิงโครไนซ์ เป้าหมายคงที่ บันทึกท่าทางของหุ่นยนต์ และกล้องที่ซิงโครไนซ์

SCAN·การสแกนจุดภูมิประเทศ 3 มิติ

กลไกการสแกนด้วยตัวเข้ารหัส รูปทรงของตัวรับส่งสัญญาณเลเซอร์แบบจุด และรูปภาพที่ซิงโครไนซ์

• A41ชุดจุดสามมิติ ข้อต่อฟิตติ้ง ระนาบมุมฉาก
• A101จุดเลเซอร์จุดศูนย์กลางแบบปรับได้ระดับสีเทาเซนทรอยด์
• A103จุดศูนย์กลางพิกเซลย่อยของพื้นผิวกำลังสองแบบลอการิทึม
• A107การวินิจฉัยคุณภาพจุดเลเซอร์และการใช้งาน
• A111พิกเซลเลเซอร์พอยต์เป็นการแปลงมุมมองของกล้อง

หลักฐานอัลกอริทึมที่มีอยู่:A101–A112 ทำได้เฉพาะจุดการสังเคราะห์เชิงวิเคราะห์และการตรวจสอบเรขาคณิตแบบควบคุมเท่านั้น ดูที่ laser_spot_benchmark.json

ความสามารถและความสามารถในปัจจุบันที่จะเสริม

ช่องว่างในฉากนี้:จำเป็นต้องเพิ่มจุดตัดสามเหลี่ยมจุดใหม่ การสแกนพิกัดฟิวชั่น การสร้างพื้นผิวใหม่ และการประเมินรูปร่างและตำแหน่ง A41 เหมาะกับจุดสามมิติที่มีอยู่เท่านั้น ต้องใช้เวลาในการอ้างอิงภายนอกและแกนฟิวชันคลาวด์พอยต์ การสังเกตพื้นผิวเป้าหมายสองมิติและการสอบเทียบหุ่นยนต์สามมิติที่สมบูรณ์ถูกกำหนดแยกกัน

ช่องว่างระดับเส้นทาง:จำเป็นต้องเพิ่มจุดตัดสามเหลี่ยมจุดใหม่ การสแกนพิกัดฟิวชั่น การสร้างพื้นผิวใหม่ และการประเมินรูปร่างและตำแหน่ง A41 เหมาะกับจุดสามมิติที่มีอยู่เท่านั้น

"ต้องใช้คอร์ใหม่" อธิบายเฉพาะปริมาณการพัฒนาที่สัมพันธ์กันเท่านั้น และไม่ถือเป็นความมุ่งมั่นต่อความแม่นยำ จังหวะ ความเสถียร หรือเวลาในการส่งมอบ

วิธีการตรวจสอบและข้อกำหนดเบื้องต้นในการยอมรับ

ใช้ตัวอย่างขั้นตอน/รูปร่างที่ทราบเพื่อทำการทดสอบแบบ Blind Test ด้วย CMM หรือเครื่องโปรไฟล์ เพื่อตรวจสอบพื้นที่ที่ขาดหายไปและระยะห่างของขั้นตอนการสแกน การอ้างอิงเชิงพื้นที่อิสระและวิถีการเคลื่อนที่ซ้ำ การทดสอบแบบชั้นตามทัศนคติ

แหล่งหลักฐานและขอบเขตการอ้างอิง

แหล่งที่มารองรับหลักการวัดหรือการใช้งานที่คล้ายกัน การรวมโมดูล อุปกรณ์ และวิธีการยอมรับในสถานการณ์นี้เป็นที่มาทางวิศวกรรม และการตรวจสอบผลิตภัณฑ์ยังไม่เสร็จสมบูรณ์

สถานการณ์การใช้งานอื่นๆ ที่เป็นไปได้สำหรับเทอร์มินัลหุ่นยนต์และเครื่องมือ