การสังเกตเป้าหมายโดยมีการทำซ้ำเทอร์มินัล

สรุปการตัดสินโครงการ

งานทางธุรกิจและผลลัพธ์ที่ตั้งใจไว้

กลุ่มเป้าหมาย

ตัวชี้เลเซอร์ที่ส่วนท้ายของหุ่นยนต์: ตำแหน่งของจุดแสงบนพื้นผิวเป้าหมาย

เอาท์พุทหลอก

การกระจายจุดสองมิติ

เงื่อนไขที่บังคับใช้

สะท้อนเฉพาะความสามารถในการทำซ้ำของจุดตัดของพื้นผิวเป้าหมายเท่านั้น

ลำดับความสำคัญ

จัดลำดับความสำคัญของการตรวจสอบ. ขั้นแรกให้รายงานความสามารถในการทำซ้ำของจุดตัดของพื้นผิวเป้าหมาย และขอบเขตระหว่างอินพุตและเอาต์พุตมีความชัดเจน

อินพุตภาพและการกำหนดเส้นทางอัลกอริทึม

สภาพภาพและอุปกรณ์

แก้ไขกล้องและพื้นผิวเป้าหมาย บันทึกค่าแสงและเกน และครอบคลุมจุดแสงและพื้นหลังในขอบเขตการมองเห็น เป้าหมายคงที่ บันทึกท่าทางของหุ่นยนต์ และกล้องที่ซิงโครไนซ์

XY · ตำแหน่งจุดแสงบนพื้นผิวเป้าหมาย

แก้ไขกล้องและพื้นผิวเป้าหมาย บันทึกค่าแสงและเกน และครอบคลุมจุดแสงและพื้นหลังในขอบเขตการมองเห็น

• A101จุดเลเซอร์จุดศูนย์กลางแบบปรับได้ระดับสีเทาเซนทรอยด์
• A107การวินิจฉัยคุณภาพจุดเลเซอร์และการใช้งาน
• A112เลเซอร์ตรวจจับความสามารถในการทำซ้ำสองมิติและวงรีครอบคลุม

หลักฐานอัลกอริทึมที่มีอยู่:A101–A112 ทำได้เฉพาะจุดการสังเคราะห์เชิงวิเคราะห์และการตรวจสอบเรขาคณิตแบบควบคุมเท่านั้น ดูที่ laser_spot_benchmark.json

ความสามารถและความสามารถในปัจจุบันที่จะเสริม

ช่องว่างในฉากนี้:จำเป็นต้องมี ROI, การสอบเทียบไม้บรรทัด/ระนาบ และคำจำกัดความจุดอ้างอิง เฉพาะตำแหน่งสองมิติของพื้นผิวเป้าหมายเท่านั้นที่สามารถสังเกตได้โดยตรง โดยจะสะท้อนถึงความสามารถในการทำซ้ำของจุดตัดเป้าหมายเท่านั้น การสังเกตพื้นผิวเป้าหมายสองมิติและการสอบเทียบหุ่นยนต์สามมิติที่สมบูรณ์ถูกกำหนดแยกกัน

ช่องว่างระดับเส้นทาง:ต้องใช้ ROI การสอบเทียบไม้บรรทัด/ระนาบ และคำจำกัดความจุดอ้างอิง สามารถสังเกตตำแหน่งสองมิติของพื้นผิวเป้าหมายได้โดยตรงเท่านั้น

"โมดูลที่ใช้ซ้ำได้" อธิบายเฉพาะปริมาณการพัฒนาที่สัมพันธ์กันเท่านั้น และไม่ถือเป็นข้อผูกพันต่อความถูกต้องแม่นยำ ความเร็ว ความเสถียร หรือเวลาในการจัดส่ง

วิธีการตรวจสอบและข้อกำหนดเบื้องต้นในการยอมรับ

ทดสอบอย่างอิสระด้วยระยะการเคลื่อนที่แบบสองมิติและจุดอ้างอิงคงที่ ข้อผิดพลาดของศูนย์รายงาน P95 การตรวจจับที่พลาด และการตรวจจับที่ผิดพลาด การอ้างอิงเชิงพื้นที่อิสระและวิถีการเคลื่อนที่ซ้ำ การทดสอบแบบชั้นตามทัศนคติ

แหล่งหลักฐานและขอบเขตการอ้างอิง

แหล่งที่มารองรับหลักการวัดหรือการใช้งานที่คล้ายกัน การรวมโมดูล อุปกรณ์ และวิธีการยอมรับในสถานการณ์นี้เป็นที่มาทางวิศวกรรม และการตรวจสอบผลิตภัณฑ์ยังไม่เสร็จสมบูรณ์

สถานการณ์การใช้งานอื่นๆ ที่เป็นไปได้สำหรับเทอร์มินัลหุ่นยนต์และเครื่องมือ