การศึกษาพารามิเตอร์ภายนอกร่วมกันของกล้องและแกนการปล่อย

สรุปการตัดสินโครงการ

งานทางธุรกิจและผลลัพธ์ที่ตั้งใจไว้

กลุ่มเป้าหมาย

การรวมกันของเลเซอร์กล้องหุ่นยนต์: การวางตำแหน่งสามมิติแบบขัดแตะ

เอาท์พุทหลอก

การโต้ตอบแบบจุดและเศษเหลือทางเรขาคณิต

เงื่อนไขที่บังคับใช้

จำเป็นต้องเพิ่มแกนสอบเทียบแบบมือ-ตาและพอยต์เรย์

ลำดับความสำคัญ

การพัฒนาพิเศษ. แกนการวัด/การควบคุมจำเป็นต้องได้รับการเสริมและตรวจสอบตามการอนุมัติโครงการพิเศษ

อินพุตภาพและการกำหนดเส้นทางอัลกอริทึม

สภาพภาพและอุปกรณ์

จุดฉายภาพหรือเป้าหมายที่มีตัวเลข เรขาคณิตของเป้าหมายหลายมุมมอง/ที่รู้จัก และการปรับเทียบกล้อง เป้าหมายคงที่ บันทึกท่าทางของหุ่นยนต์ และกล้องที่ซิงโครไนซ์

POSE·การวางตำแหน่งสามมิติแบบขัดแตะ

จุดฉายภาพหรือเป้าหมายที่มีตัวเลข เรขาคณิตของเป้าหมายหลายมุมมอง/ที่รู้จัก และการปรับเทียบกล้อง

• A39การสอบเทียบกล้องกระดานหมากรุกหลายมุมมอง
• A40การบิดเบือนภาพและจุด
• A102การสกัดตัวเลือกโดเมนที่เชื่อมต่อกับจุดเลเซอร์หลายจุด
• A108การจับคู่บิตอ้างอิงหลายจุดเลเซอร์แบบหนึ่งต่อหนึ่ง
• A111พิกเซลเลเซอร์พอยต์เป็นการแปลงมุมมองของกล้อง

หลักฐานอัลกอริทึมที่มีอยู่:A101–A112 ทำได้เฉพาะจุดการสังเคราะห์เชิงวิเคราะห์และการตรวจสอบเรขาคณิตแบบควบคุมเท่านั้น ดูที่ laser_spot_benchmark.json

ความสามารถและความสามารถในปัจจุบันที่จะเสริม

ช่องว่างในฉากนี้:จำเป็นต้องเพิ่มการโต้ตอบสามมิติ, PnP/สามเหลี่ยม, พารามิเตอร์ภายนอก SE(3) และการสอบเทียบมือและตา A42 เป็นเพียงสองมิติ จำเป็นต้องเพิ่มแกนการสอบเทียบแบบมือและตาและพอยต์เรย์ การสังเกตพื้นผิวเป้าหมายสองมิติและการสอบเทียบหุ่นยนต์สามมิติที่สมบูรณ์ถูกกำหนดแยกกัน

ช่องว่างระดับเส้นทาง:จำเป็นต้องเพิ่มการโต้ตอบสามมิติ, PnP/สามเหลี่ยม, พารามิเตอร์ภายนอก SE(3) และการสอบเทียบมือและตา A42 เป็นเพียงสองมิติ

"ต้องใช้คอร์ใหม่" อธิบายเฉพาะปริมาณการพัฒนาที่สัมพันธ์กันเท่านั้น และไม่ถือเป็นความมุ่งมั่นต่อความแม่นยำ จังหวะ ความเสถียร หรือเวลาในการส่งมอบ

วิธีการตรวจสอบและข้อกำหนดเบื้องต้นในการยอมรับ

ทดสอบการบดเคี้ยว สมมาตร และท่าทางที่ลดระดับลงกับแพลตฟอร์มอ้างอิง 3D/หุ่นยนต์ หรือ 6DOF การอ้างอิงเชิงพื้นที่อิสระและวิถีการเคลื่อนที่ซ้ำ การทดสอบแบบชั้นตามทัศนคติ

แหล่งหลักฐานและขอบเขตการอ้างอิง

แหล่งที่มารองรับหลักการวัดหรือการใช้งานที่คล้ายกัน การรวมโมดูล อุปกรณ์ และวิธีการยอมรับในสถานการณ์นี้เป็นที่มาทางวิศวกรรม และการตรวจสอบผลิตภัณฑ์ยังไม่เสร็จสมบูรณ์

สถานการณ์การใช้งานอื่นๆ ที่เป็นไปได้สำหรับเทอร์มินัลหุ่นยนต์และเครื่องมือ