การจัดตำแหน่งจุดบนพื้นผิวเป้าหมายที่ใช้ร่วมกันของแขนทั้งสองข้าง

สรุปการตัดสินโครงการ

งานทางธุรกิจและผลลัพธ์ที่ตั้งใจไว้

กลุ่มเป้าหมาย

เครื่องมือหุ่นยนต์คู่: คำแนะนำแบบสองมิติ/การปรับเทียบพิกัดเป้าหมาย

เอาท์พุทหลอก

ส่วนเบี่ยงเบนจุดตัดของคานทั้งสอง

เงื่อนไขที่บังคับใช้

Datum ทั่วไปสามมิติยังคงต้องใช้พารามิเตอร์ภายนอก

ลำดับความสำคัญ

ส่วนขยายทั่วไป. การยืนยันจะต้องเสร็จสิ้นตามเงื่อนไขการมองเห็น การสอบเทียบ และตัวอย่างที่ระบุไว้

อินพุตภาพและการกำหนดเส้นทางอัลกอริทึม

สภาพภาพและอุปกรณ์

ครอบคลุมจุดที่สอดคล้องกันที่ปรับเทียบแล้วและจุดตั้งค่าอิสระของมุมมองสองมิติ และแก้ไขเส้นทางแสงและระนาบการทำงาน เป้าหมายคงที่ บันทึกท่าทางของหุ่นยนต์ และกล้องที่ซิงโครไนซ์

CAL · การปรับเทียบพิกัดคำสั่ง/เป้าหมายแบบสองมิติ

จุดที่สอดคล้องกันในการสอบเทียบและจุดตั้งค่าอิสระที่ครอบคลุมขอบเขตการมองเห็นสองมิติ เส้นทางแสงคงที่ และระนาบการทำงาน

• A101จุดเลเซอร์จุดศูนย์กลางแบบปรับได้ระดับสีเทาเซนทรอยด์
• A107การวินิจฉัยคุณภาพจุดเลเซอร์และการใช้งาน
• A109พิกเซลสองมิติเพื่อการสอบเทียบพหุนามพิกัดทางกายภาพ
• A110การทำแผนที่การสอบเทียบจุดเลเซอร์และการแพร่กระจายความแปรปรวนร่วม
• A112เลเซอร์ตรวจจับความสามารถในการทำซ้ำสองมิติและวงรีครอบคลุม

หลักฐานอัลกอริทึมที่มีอยู่:A101–A112 ทำได้เฉพาะจุดการสังเคราะห์เชิงวิเคราะห์และการตรวจสอบเรขาคณิตแบบควบคุมเท่านั้น ดูที่ laser_spot_benchmark.json

ความสามารถและความสามารถในปัจจุบันที่จะเสริม

ช่องว่างในฉากนี้:ต้องมีการรับการสอบเทียบ คำจำกัดความของพิกัด และการตรวจสอบความถูกต้อง การทำแผนที่เชิงประจักษ์สองมิติไม่ได้แสดงถึงการสอบเทียบสามมิติหรือหุ่นยนต์ใดๆ Datum ทั่วไปสามมิติยังคงต้องใช้พารามิเตอร์ภายนอก การสังเกตพื้นผิวเป้าหมายสองมิติและการสอบเทียบหุ่นยนต์สามมิติที่สมบูรณ์ถูกกำหนดแยกกัน

ช่องว่างระดับเส้นทาง:ต้องมีการรับการสอบเทียบ คำจำกัดความของพิกัด และการตรวจสอบความถูกต้อง การทำแผนที่เชิงประจักษ์สองมิติไม่ได้แสดงถึงการสอบเทียบสามมิติหรือหุ่นยนต์ใดๆ

"ใช้ซ้ำได้บางส่วน" อธิบายเฉพาะปริมาณการพัฒนาที่สัมพันธ์กันเท่านั้น และไม่ถือเป็นความมุ่งมั่นต่อความแม่นยำ จังหวะ ความเสถียร หรือเวลาในการจัดส่ง

วิธีการตรวจสอบและข้อกำหนดเบื้องต้นในการยอมรับ

แยกจุดสอบเทียบและจุดกำหนดเพื่อตรวจสอบขอบ ไปมา อุณหภูมิ และข้อผิดพลาดในการจับยึดซ้ำๆ การอ้างอิงเชิงพื้นที่อิสระและวิถีการเคลื่อนที่ซ้ำ การทดสอบแบบชั้นตามทัศนคติ

แหล่งหลักฐานและขอบเขตการอ้างอิง

แหล่งที่มารองรับหลักการวัดหรือการใช้งานที่คล้ายกัน การรวมโมดูล อุปกรณ์ และวิธีการยอมรับในสถานการณ์นี้เป็นที่มาทางวิศวกรรม และการตรวจสอบผลิตภัณฑ์ยังไม่เสร็จสมบูรณ์

สถานการณ์การใช้งานอื่นๆ ที่เป็นไปได้สำหรับเทอร์มินัลหุ่นยนต์และเครื่องมือ