คำแนะนำเป้าหมายเลเซอร์สำหรับการเชื่อมต่อพอร์ตชาร์จแบบปิด

สรุปการตัดสินโครงการ

งานทางธุรกิจและผลลัพธ์ที่ตั้งใจไว้

กลุ่มเป้าหมาย

ฐานการชาร์จ AGV: การสอบเทียบพิกัดคำสั่ง/เป้าหมายแบบสองมิติ

เอาท์พุทหลอก

พื้นผิวเป้าหมาย XY ตกค้าง

เงื่อนไขที่บังคับใช้

จำเป็นต้องจัดการกับความสูงและการมีเพศสัมพันธ์แบบหันเห

ลำดับความสำคัญ

ส่วนขยายทั่วไป. การยืนยันจะต้องเสร็จสิ้นตามเงื่อนไขการมองเห็น การสอบเทียบ และตัวอย่างที่ระบุไว้

อินพุตภาพและการกำหนดเส้นทางอัลกอริทึม

สภาพภาพและอุปกรณ์

ครอบคลุมจุดที่สอดคล้องกันที่ปรับเทียบแล้วและจุดตั้งค่าอิสระของมุมมองสองมิติ และแก้ไขเส้นทางแสงและระนาบการทำงาน ใช้การฉายภาพแบบจุดและพื้นผิวเป้าหมายคงที่ที่สถานีงานปิดที่มีการควบคุม

CAL · การปรับเทียบพิกัดคำสั่ง/เป้าหมายแบบสองมิติ

จุดที่สอดคล้องกันในการสอบเทียบและจุดตั้งค่าอิสระที่ครอบคลุมขอบเขตการมองเห็นสองมิติ เส้นทางแสงคงที่ และระนาบการทำงาน

• A101จุดเลเซอร์จุดศูนย์กลางแบบปรับได้ระดับสีเทาเซนทรอยด์
• A107การวินิจฉัยคุณภาพจุดเลเซอร์และการใช้งาน
• A109พิกเซลสองมิติเพื่อการสอบเทียบพหุนามพิกัดทางกายภาพ
• A110การทำแผนที่การสอบเทียบจุดเลเซอร์และการแพร่กระจายความแปรปรวนร่วม
• A112เลเซอร์ตรวจจับความสามารถในการทำซ้ำสองมิติและวงรีครอบคลุม

หลักฐานอัลกอริทึมที่มีอยู่:A101–A112 ทำได้เฉพาะจุดการสังเคราะห์เชิงวิเคราะห์และการตรวจสอบเรขาคณิตแบบควบคุมเท่านั้น ดูที่ laser_spot_benchmark.json

ความสามารถและความสามารถในปัจจุบันที่จะเสริม

ช่องว่างในฉากนี้:ต้องมีการรับการสอบเทียบ คำจำกัดความของพิกัด และการตรวจสอบความถูกต้อง การทำแผนที่เชิงประจักษ์สองมิติไม่ได้แสดงถึงการสอบเทียบสามมิติหรือหุ่นยนต์ใดๆ จำเป็นต้องจัดการกับการมีเพศสัมพันธ์ของระดับความสูงและการหันเห ใช้สำหรับการวัดเสริมเท่านั้น สำหรับการจอดรถอย่างปลอดภัยหรือการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง จะต้องสร้างระบบแยกต่างหาก

ช่องว่างระดับเส้นทาง:ต้องมีการรับการสอบเทียบ คำจำกัดความของพิกัด และการตรวจสอบความถูกต้อง การทำแผนที่เชิงประจักษ์สองมิติไม่ได้แสดงถึงการสอบเทียบสามมิติหรือหุ่นยนต์ใดๆ

"ใช้ซ้ำได้บางส่วน" อธิบายเฉพาะปริมาณการพัฒนาที่สัมพันธ์กันเท่านั้น และไม่ถือเป็นความมุ่งมั่นต่อความแม่นยำ จังหวะ ความเสถียร หรือเวลาในการจัดส่ง

วิธีการตรวจสอบและข้อกำหนดเบื้องต้นในการยอมรับ

แยกจุดสอบเทียบและจุดกำหนดเพื่อตรวจสอบขอบ ไปมา อุณหภูมิ และข้อผิดพลาดในการจับยึดซ้ำๆ การทดสอบข้ามแพลตฟอร์มอ้างอิงการกระจัดและการจำลองการเปลี่ยนแปลงการเอียง/ความสูง

แหล่งหลักฐานและขอบเขตการอ้างอิง

แหล่งที่มารองรับหลักการวัดหรือการใช้งานที่คล้ายกัน การรวมโมดูล อุปกรณ์ และวิธีการยอมรับในสถานการณ์นี้เป็นที่มาทางวิศวกรรม และการตรวจสอบผลิตภัณฑ์ยังไม่เสร็จสมบูรณ์

สถานการณ์การใช้งานอื่นๆ ที่เป็นไปได้สำหรับการจัดตำแหน่งโลจิสติกส์และอุปกรณ์เคลื่อนที่