การสังเกตเป้าหมายของการสวิงข้างเสา

สรุปการตัดสินโครงการ

งานทางธุรกิจและผลลัพธ์ที่ตั้งใจไว้

กลุ่มเป้าหมาย

รถยกคลังสินค้า: จังหวะแสงและการดริฟท์

เอาท์พุทหลอก

จังหวะการสวิงด้านข้างแบบสองมิติ

เงื่อนไขที่บังคับใช้

จำเป็นต้องชดเชยการเคลื่อนตัวของสถานีฐานแบบคงที่และอากาศร้อน

ลำดับความสำคัญ

ส่วนขยายทั่วไป. การยืนยันจะต้องเสร็จสิ้นตามเงื่อนไขการมองเห็น การสอบเทียบ และตัวอย่างที่ระบุไว้

อินพุตภาพและการกำหนดเส้นทางอัลกอริทึม

สภาพภาพและอุปกรณ์

ชัตเตอร์ส่วนกลางหรือจังหวะการอ่านค่าที่ทราบ บันทึกการประทับเวลา และค่าแสงที่ปรับให้เหมาะกับความถี่ของการเคลื่อนไหว ใช้การฉายภาพแบบจุดและพื้นผิวเป้าหมายคงที่ที่สถานีงานปิดที่มีการควบคุม

TIME · จังหวะแสงและการดริฟท์

ชัตเตอร์ทั่วโลกหรือจังหวะการอ่านค่าที่รู้จัก บันทึกการประทับเวลา ค่าแสงที่พอดีกับความถี่ของการเคลื่อนไหว

• A22ตัวกรองคาลมาน
• A25การประมาณสเปกตรัมกำลังของเวลช์
• A72Hampel ค่ามัธยฐานค่าเบี่ยงเบนสัมบูรณ์การกรองความผิดปกติแบบสัมบูรณ์
• A101จุดเลเซอร์จุดศูนย์กลางแบบปรับได้ระดับสีเทาเซนทรอยด์
• A107การวินิจฉัยคุณภาพจุดเลเซอร์และการใช้งาน
• A112เลเซอร์ตรวจจับความสามารถในการทำซ้ำสองมิติและวงรีครอบคลุม

หลักฐานอัลกอริทึมที่มีอยู่:A101–A112 ทำได้เฉพาะจุดการสังเคราะห์เชิงวิเคราะห์และการตรวจสอบเรขาคณิตแบบควบคุมเท่านั้น ดูที่ laser_spot_benchmark.json

ความสามารถและความสามารถในปัจจุบันที่จะเสริม

ช่องว่างในฉากนี้:ต้องมีการตรวจสอบอัตราการสุ่มตัวอย่าง/ค่าแสง การซิงโครไนซ์เวลา และการชดเชยการเคลื่อนไหวของกล้องเป้าหมายอ้างอิง ไม่สามารถทดแทนไวโบรมิเตอร์เลเซอร์ดอปเปลอร์ได้ จำเป็นต้องชดเชยการเคลื่อนตัวของสถานีฐานแบบคงที่และอากาศร้อน ใช้สำหรับการวัดเสริมเท่านั้น สำหรับการจอดรถอย่างปลอดภัยหรือการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง จะต้องสร้างระบบแยกต่างหาก

ช่องว่างระดับเส้นทาง:ต้องมีการตรวจสอบอัตราการสุ่มตัวอย่าง/ค่าแสง การซิงโครไนซ์เวลา และการชดเชยการเคลื่อนไหวของกล้องเป้าหมายอ้างอิง ไม่สามารถทดแทนไวโบรมิเตอร์เลเซอร์ดอปเปลอร์ได้

"ใช้ซ้ำได้บางส่วน" อธิบายเฉพาะปริมาณการพัฒนาที่สัมพันธ์กันเท่านั้น และไม่ถือเป็นความมุ่งมั่นต่อความแม่นยำ จังหวะ ความเสถียร หรือเวลาในการจัดส่ง

วิธีการตรวจสอบและข้อกำหนดเบื้องต้นในการยอมรับ

ตรวจสอบนามแฝง เฟส การดริฟท์ และการสูญเสียเฟรมด้วยการเปรียบเทียบตัวเขย่าความถี่หรือตัวเข้ารหัสที่รู้จัก การทดสอบข้ามแพลตฟอร์มอ้างอิงการกระจัดและการจำลองการเปลี่ยนแปลงการเอียง/ความสูง

แหล่งหลักฐานและขอบเขตการอ้างอิง

แหล่งที่มารองรับหลักการวัดหรือการใช้งานที่คล้ายกัน การรวมโมดูล อุปกรณ์ และวิธีการยอมรับในสถานการณ์นี้เป็นที่มาทางวิศวกรรม และการตรวจสอบผลิตภัณฑ์ยังไม่เสร็จสมบูรณ์

สถานการณ์การใช้งานอื่นๆ ที่เป็นไปได้สำหรับการจัดตำแหน่งโลจิสติกส์และอุปกรณ์เคลื่อนที่