Domaines d'application · L19 · Assemblage général Mesure 3D et état des équipements

Terminaux et outillages robotisés : 8 scénarios d'application potentiels des algorithmes de point laser et de point lumineux

Cette direction décompose et explique les produits spécifiques, les tâches de mesure, les entrées d'imagerie, les itinéraires algorithmiques, les sorties proposées et les méthodes d'acceptation, qui peuvent être utilisés pour évaluer les échantillons et les conditions du système avant l'établissement de projets d'entreprise.

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Scénarios d'application potentiels8 articles

Mesurer l'itinéraire6 articles

Prioriser la vérification1 article

Acceptation réelle du produit par la machine0 articles

Portée de la direction et volume de développement

Portée de l'industrie :Mesure 3D de l'assemblage universel et état des équipements.

Implique la mesure des itinéraires :Position du point lumineux de la surface cible, positionnement tridimensionnel de la matrice de points, déplacement triangulaire du laser ponctuel, angle du levier optique réfléchissant, étalonnage des coordonnées de la surface cible/commande bidimensionnelle, topographie tridimensionnelle à balayage ponctuel.

Modules réutilisables2 articles Partiellement réutilisable3 articles Besoin d'ajouter un nouveau noyau3 articles

Identité du contenu :Ce catalogue répertorie les scénarios d'application d'ingénierie potentiels. Il ne s’agit pas d’un cas client livré et ne représente pas non plus les 320 produits matures. La quantité acceptée de produits/domaines de produits réels dans le catalogue est 0 ; les indicateurs du projet doivent être confirmés dans les conditions d’équipements réels, d’échantillons, d’étalonnage et de valeurs de référence indépendantes.

8 scénarios d'application potentiels pour les terminaux et outils robotisés

LSP145Modules réutilisables

Observation cible avec répétitions terminales en place

Pointeur laser d'extrémité du robot · Position du point lumineux de la surface cible

Dispersion de points bidimensionnelle

direction: Terminal robot et outillage
identité: Applications semblables à Spot laser

Prioriser la vérification :Signalez d'abord la répétabilité du point d'intersection de la surface cible, et les limites entre l'entrée et la sortie sont claires.

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LSP146Besoin d'ajouter un nouveau noyau

Etude conjointe des paramètres externes de la caméra et de l'axe d'émission

Combinaison laser caméra robot · Positionnement tridimensionnel à matrice de points

Correspondance ponctuelle et résidus géométriques

direction: Terminal robot et outillage
identité: Applications semblables à Spot laser

Développement spécial :Le noyau de mesure/contrôle doit être complété et vérifié conformément à l'approbation du projet spécial.

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LSP147Partiellement réutilisable

Mesure du déplacement du point d'ouverture et de fermeture du bout des doigts

Déplacement triangulaire laser de point de préhension de bras robotisé

Candidats à la course d'ouverture et de fermeture et à la symétrie

direction: Terminal robot et outillage
identité: Applications semblables à Spot laser

Extensions générales :La vérification doit être effectuée conformément aux conditions optiques, à l'étalonnage et aux échantillons répertoriés.

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LSP148Besoin d'ajouter un nouveau noyau

Front-end d'observation de cibles réfléchissantes calibré TCP

Outils de soudage robotisés · Positionnement tridimensionnel par matrice de points

Correspondance de points multi-poses

direction: Terminal robot et outillage
identité: Applications semblables à Spot laser

Développement spécial :Le noyau de mesure/contrôle doit être complété et vérifié conformément à l'approbation du projet spécial.

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LSP149Partiellement réutilisable

Observation d'une légère inclinaison de la base lorsque la charge change

Base de robot collaboratif · Angle de levier optique réfléchissant

Tendance de l'angle de réflexion

direction: Terminal robot et outillage
identité: Applications semblables à Spot laser

Extensions générales :La vérification doit être effectuée conformément aux conditions optiques, à l'étalonnage et aux échantillons répertoriés.

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LSP150Partiellement réutilisable

Alignement des points sur la surface cible commune des deux bras

Outillage à double manipulateur · Étalonnage bidimensionnel des coordonnées de commande/cible

Déviation du point d'intersection de deux poutres

direction: Terminal robot et outillage
identité: Applications semblables à Spot laser

Extensions générales :La vérification doit être effectuée conformément aux conditions optiques, à l'étalonnage et aux échantillons répertoriés.

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LSP151Modules réutilisables

Contrôle de retour de pointage après remplacement de l'outil

Mécanisme de changement automatique du pistolet · Position du point lumineux de la surface cible

Chargement et déchargement des cartouches et des résidus de cibles

direction: Terminal robot et outillage
identité: Applications semblables à Spot laser

Extensions générales :La vérification doit être effectuée conformément aux conditions optiques, à l'étalonnage et aux échantillons répertoriés.

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LSP152Besoin d'ajouter un nouveau noyau

Échantillonnage 3D d'un laser à points porté par un robot

Tête robotique de balayage de surface·Topographie 3D à balayage ponctuel

Enregistrement synchronisé des points lumineux et des poses

direction: Terminal robot et outillage
identité: Applications semblables à Spot laser

Développement spécial :Le noyau de mesure/contrôle doit être complété et vérifié conformément à l'approbation du projet spécial.

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Consultation de projet

Soumettre des échantillons et les conditions de l'équipement pour clarifier la portée du développement et de la livraison

Terminaux et outillages robotisés : 8 scénarios d'application potentiels des algorithmes de point laser et de point lumineux

Veuillez décrire l'objet de la tâche, l'image ou la vidéo originale, les indicateurs cibles, la plate-forme de l'appareil, l'interface et un exemple de situation.

Téléphone : 13910119357
xuzhiyang0928@gmail.com