Principe de triangulation laser Micro-Epsilon
Transmission, réception d'images et mesure de distance après étalonnage
Date de vérification : 2026-10-24
Afficher les informations publiques originales →LSP148 · Bout robot et outillage · Assemblage général mesure tridimensionnelle et état des équipements
Besoin d'ajouter un nouveau noyau
Front-end d'observation de cibles réfléchissantes calibré TCP
Pour les outils de soudage robotisés, le positionnement tridimensionnel du réseau est utilisé comme itinéraire d'observation et il est prévu de produire des correspondances de points multi-poses. La page est destinée à l'évaluation du projet et ne signifie pas que le développement est terminé ou a été accepté sur place.
Résumé du jugement du projet
Produit/AppareilOutils de soudage robotisés
Mesurer l'itinérairePositionnement tridimensionnel POSE·treillis
Classement des capacitésBesoin d'ajouter un nouveau noyau
Statut de vérificationL'acceptation réelle du domaine machine/produit de ce scénario n'a pas été effectuée
Nature de la scène :Scénarios d’application potentiels similaires pour les spots laser. Le scénario d'application potentiel n'a pas encore été développé en un système de produit complet ; l'acceptation réelle du domaine machine/produit de ce scénario n'a pas été effectuée. La quantité réelle d'acceptation de produit/domaine de produit dans les statistiques du catalogue est de 0.
Tâches commerciales et résultats attendus
- public cible
- Outils de soudage robotisés : positionnement tridimensionnel du réseau
- pseudo-sortie
- Correspondance de points multi-poses
- Conditions applicables
- Six degrés de liberté ne peuvent être obtenus à partir d’un seul point et d’une seule attitude.
- priorité
- Développement spécial. Le noyau de mesure/contrôle doit être complété et vérifié conformément à l'approbation du projet spécial.
Entrée d’imagerie et routage d’algorithme
Conditions d’imagerie et de l’appareil
Points ou cibles de projection numérotés, géométrie cible multi-vue/connue et étalonnage de la caméra. Cible fixe, journal de pose du robot et caméra synchronisée
Positionnement tridimensionnel POSE·treillis
Points ou cibles de projection numérotés, géométrie de cible multi-vue/connue et étalonnage de la caméra
- A39Calibrage de la caméra en damier multi-vues
- A40Dédistorsion d'image et de point
- A102Extraction de candidats de domaine connectés par points multi-laser
- A108Correspondance un à un des bits de référence de points multi-laser
- A111Conversion du pixel du point laser en angle de vue de la caméra
Preuves algorithmiques existantes :A101–A112 uniquement par point de synthèse analytique complet et vérification de la géométrie contrôlée ; voir laser_spot_benchmark.json
Capacités actuelles et capacités à compléter
Besoin d'ajouter un nouveau noyau
Besoin d'ajouter du calcul de base
L'extraction de points lumineux ne peut être utilisée que comme interface d'observation, et des capacités de base telles que la reconstruction tridimensionnelle, le contrôle en boucle fermée, l'inversion du front d'onde ou de la quantité physique doivent être développées et vérifiées séparément.
Lacunes dans ce scénario :La correspondance tridimensionnelle, le PnP/triangulation, les paramètres externes SE(3) et l'étalonnage œil-main doivent être ajoutés ; A42 n’est que bidimensionnel. Six degrés de liberté ne peuvent être obtenus à partir d’un seul point et d’une seule attitude. L'observation bidimensionnelle de la surface cible et l'étalonnage tridimensionnel complet du robot sont définis séparément.
Écarts au niveau de l'itinéraire :La correspondance tridimensionnelle, le PnP/triangulation, les paramètres externes SE(3) et l'étalonnage œil-main doivent être ajoutés ; A42 n'est qu'en deux dimensions
« Nouveaux noyaux requis » décrit uniquement le volume relatif de développement et ne constitue pas un engagement quant à la précision, au rythme, à la stabilité ou au délai de livraison.
Méthodes de vérification et conditions préalables à l’acceptation
Testez l'occlusion, la symétrie et les poses dégradées sur une plateforme de référence 3D/robot ou 6DOF. Référence spatiale indépendante et trajectoires répétées, tests en couches par attitude
| Articles d'acceptation | Preuves requises pour la confirmation du projet | Statut actuel |
|---|---|---|
| Entrées et échantillons | Cadres originaux de l'appareil réel, échantillons normaux/anormaux, conditions d'exposition et de trajet lumineux, regroupement d'échantillons et mise de côté | Non fourni, en attente de commentaires sur le projet |
| Ampleur et erreur | Valeur de référence indépendante, enregistrement d'étalonnage, calibre statistique d'erreur et seuil de confirmation mutuelle | Non vérifié |
| Exceptions et limites | Traitement anticipé des détections manquées, des fausses détections, des surexpositions, des occlusions, des réflexions, des anomalies de visibilité et de communication. | A définir |
| Intégration du système | Interface, synchronisation temporelle, plateforme de déploiement, tempo, journal, version et enregistrement d'exécution continue | Non intégré |
Sources de preuves et limites des citations
La source prend en charge les principes de mesure ou des applications similaires ; la combinaison de modules, le dispositif et la méthode d'acceptation dans ce scénario sont des dérivations techniques et la vérification du produit n'est pas terminée.
Principe de lumière structurée Holo/Or
Le principe d'utiliser des modèles de projection et des déformations géométriques connus pour la mesure
Date de vérification : 2026-10-24
Afficher les informations publiques originales →Description de la technologie d'imagerie 3D du NIST
Triangulation de points actifs, géométrie scannée et propagation des erreurs
Date de vérification : 2026-10-24
Afficher les informations publiques originales →Portée d'utilisation de la source :Les informations publiques sont utilisées pour étayer le principe de mesure ou l'existence d'applications similaires, et ne prouvent pas que ce scénario a été développé, déployé ou accepté par Jishi Technology.
Consultation de projet
xuzhiyang0928@gmail.com
Soumettre des échantillons et les conditions de l'équipement pour clarifier la portée du développement et de la livraison
Front-end d'observation de cibles réfléchissantes calibré TCP
Veuillez décrire l'objet de la tâche, l'image ou la vidéo originale, les indicateurs cibles, la plate-forme de l'appareil, l'interface et un exemple de situation.
Téléphone : 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com