Principe de triangulation laser Micro-Epsilon
Transmission, réception d'images et mesure de distance après étalonnage
Date de vérification : 2026-10-24
Afficher les informations publiques originales →LSP149 · Bout robot et outillage · Assemblage général mesure tridimensionnelle et état des équipements
Partiellement réutilisable
Observation d'une légère inclinaison de la base lorsque la charge change
Face à la base du robot collaboratif, en utilisant l'angle du levier optique de réflexion comme itinéraire d'observation, la tendance de l'angle de réflexion est destinée à être émise. La page est destinée à l'évaluation du projet et ne signifie pas que le développement est terminé ou a été accepté sur place.
Résumé du jugement du projet
Produit/AppareilBase robotique collaborative
Mesurer l'itinéraireANGLE · Angle de levier optique réfléchissant
Classement des capacitésPartiellement réutilisable
Statut de vérificationL'acceptation réelle du domaine machine/produit de ce scénario n'a pas été effectuée
Nature de la scène :Scénarios d’application potentiels similaires pour les spots laser. Le scénario d'application potentiel n'a pas encore été développé en un système de produit complet ; l'acceptation réelle du domaine machine/produit de ce scénario n'a pas été effectuée. La quantité réelle d'acceptation de produit/domaine de produit dans les statistiques du catalogue est de 0.
Tâches commerciales et résultats attendus
- public cible
- Base de robot collaboratif : angle de levier optique réfléchissant
- pseudo-sortie
- Tendance de l'angle de réflexion
- Conditions applicables
- Doit être séparé de la déformation élastique du bras
- priorité
- Extension générale. La vérification doit être effectuée conformément aux conditions optiques, à l'étalonnage et aux échantillons répertoriés.
Entrée d’imagerie et routage d’algorithme
Conditions d’imagerie et de l’appareil
Fixez la lumière incidente et le réflecteur, et calibrez la relation correspondante entre la caméra/écran de réception et la platine d'angle. Cible fixe, journal de pose du robot et caméra synchronisée
ANGLE · Angle de levier optique réfléchissant
Fixez la lumière incidente et le réflecteur, et calibrez la relation correspondante entre la caméra/l'écran de réception et la scène d'angle
- A101Centre de gravité du point laser à seuil adaptatif en niveaux de gris
- A103Centre du point de sous-pixel de surface quadratique logarithmique
- A107Diagnostic de qualité et d'utilisabilité du spot laser
- A109Pixel bidimensionnel pour l'étalonnage polynomial des coordonnées physiques
- A110Cartographie d'étalonnage de point laser et propagation de covariance
- A112Répétabilité bidimensionnelle du point laser et ellipse de couverture
Preuves algorithmiques existantes :A101–A112 uniquement par point de synthèse analytique complet et vérification de la géométrie contrôlée ; voir laser_spot_benchmark.json
Capacités actuelles et capacités à compléter
Partiellement réutilisable
Nécessite un calibrage, une synchronisation ou une intégration
Le module frontal de détection de points lumineux ou le module de statistiques de synchronisation peuvent être réutilisés, mais le projet doit encore ajouter un étalonnage géométrique, une synchronisation temporelle, une compensation de mouvement ou une intégration de système d'équipement.
Lacunes dans ce scénario :La géométrie du levier optique, la relation à double angle de réflexion et la compensation du mouvement du point incident sont nécessaires ; l'angle du miroir et la translation de la cible doivent être séparés. Elle doit être séparée de la déformation élastique du bras. L'observation bidimensionnelle de la surface cible et l'étalonnage tridimensionnel complet du robot sont définis séparément.
Écarts au niveau de l'itinéraire :La géométrie du levier optique, la relation à double angle de réflexion et la compensation du mouvement du point incident sont nécessaires ; l'angle du miroir et la translation de la cible doivent être séparés
« Partiellement réutilisable » décrit uniquement le volume relatif de développement et ne constitue pas un engagement quant à l'exactitude, au rythme, à la stabilité ou au délai de livraison.
Méthodes de vérification et conditions préalables à l’acceptation
Utilisez un étage d'angle/autocollimateur indépendant pour effectuer des tests bidirectionnels et multi-attitudes, et signaler l'erreur d'angle et la différence de retour. Référence spatiale indépendante et trajectoires répétées, tests en couches par attitude
| Articles d'acceptation | Preuves requises pour la confirmation du projet | Statut actuel |
|---|---|---|
| Entrées et échantillons | Cadres originaux de l'appareil réel, échantillons normaux/anormaux, conditions d'exposition et de trajet lumineux, regroupement d'échantillons et mise de côté | Non fourni, en attente de commentaires sur le projet |
| Ampleur et erreur | Valeur de référence indépendante, enregistrement d'étalonnage, calibre statistique d'erreur et seuil de confirmation mutuelle | Non vérifié |
| Exceptions et limites | Traitement anticipé des détections manquées, des fausses détections, des surexpositions, des occlusions, des réflexions, des anomalies de visibilité et de communication. | A définir |
| Intégration du système | Interface, synchronisation temporelle, plateforme de déploiement, tempo, journal, version et enregistrement d'exécution continue | Non intégré |
Sources de preuves et limites des citations
La source prend en charge les principes de mesure ou des applications similaires ; la combinaison de modules, le dispositif et la méthode d'acceptation dans ce scénario sont des dérivations techniques et la vérification du produit n'est pas terminée.
Principe de lumière structurée Holo/Or
Le principe d'utiliser des modèles de projection et des déformations géométriques connus pour la mesure
Date de vérification : 2026-10-24
Afficher les informations publiques originales →Description de la technologie d'imagerie 3D du NIST
Triangulation de points actifs, géométrie scannée et propagation des erreurs
Date de vérification : 2026-10-24
Afficher les informations publiques originales →Portée d'utilisation de la source :Les informations publiques sont utilisées pour étayer le principe de mesure ou l'existence d'applications similaires, et ne prouvent pas que ce scénario a été développé, déployé ou accepté par Jishi Technology.
Consultation de projet
xuzhiyang0928@gmail.com
Soumettre des échantillons et les conditions de l'équipement pour clarifier la portée du développement et de la livraison
Observation d'une légère inclinaison de la base lorsque la charge change
Veuillez décrire l'objet de la tâche, l'image ou la vidéo originale, les indicateurs cibles, la plate-forme de l'appareil, l'interface et un exemple de situation.
Téléphone : 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com