Prinzip der Mikro-Epsilon-Lasertriangulation
Senden, Empfangen von Bildern und Entfernungsmessung nach der Kalibrierung
Verifizierungsdatum: 24.10.2026
Ursprüngliche öffentliche Informationen anzeigen →LSP152 · Roboterende und Werkzeuge · Allgemeine dreidimensionale Messung der Montage und Gerätestatus
Es muss ein neuer Kern hinzugefügt werden
3D-Probenahme eines robotergeführten Punktlasers
Mit Blick auf den Oberflächenscankopf des Roboters und unter Verwendung der punktuellen dreidimensionalen Topographie als Beobachtungsroute ist geplant, synchronisierte Lichtpunkte und Posenaufzeichnungen auszugeben. Die Seite dient der Projektbewertung und bedeutet nicht, dass die Entwicklung abgeschlossen oder vor Ort abgenommen wurde.
Zusammenfassung der Projektbeurteilung
Produkt/GerätRoboter-Oberflächenscankopf
Route messenSCAN·Punktscannen der 3D-Topographie
FähigkeitsbewertungEs muss ein neuer Kern hinzugefügt werden
VerifizierungsstatusDie tatsächliche Maschinen-/Produktdomänenabnahme dieses Szenarios wurde nicht durchgeführt
Szenennatur:Ähnliche mögliche Einsatzszenarien für Laserspots. Das mögliche Anwendungsszenario ist noch nicht zu einem vollständigen Produktsystem entwickelt; Die tatsächliche Maschinen-/Produktdomänenabnahme dieses Szenarios wurde nicht durchgeführt. Die tatsächliche Produkt-/Produktdomänen-Akzeptanzmenge in der Katalogstatistik beträgt 0.
Geschäftsaufgaben und beabsichtigte Ergebnisse
- Zielgruppe
- Roboter-Oberflächenscankopf: Punktscannen der 3D-Topographie
- Pseudoausgabe
- Synchronisierte Lichtpunkt- und Posenaufzeichnung
- Anwendbare Bedingungen
- Benötigt Zeit für externe Referenz und Punktwolkenfusionskern
- Priorität
- Sonderentwicklung. Der Mess-/Regelungskern muss entsprechend der Sonderprojektgenehmigung ergänzt und verifiziert werden
Bildeingabe und Algorithmus-Routing
Bildgebungs- und Gerätebedingungen
Scanmechanismus mit Encoder, Punktlaser-Transceiver-Geometrie und synchronisierten Bildern. Festes Ziel, Roboterposenprotokoll und synchronisierte Kamera
SCAN·Punktscannen der 3D-Topographie
Scanmechanismus mit Encoder, Punktlaser-Transceiver-Geometrie und synchronisierten Bildern
- A41Dreidimensionale Punktsatz-Orthogonalebenenanpassung
- A101Adaptiver Schwellenlaserpunkt-Graustufenschwerpunkt
- A103Logarithmisches quadratisches Oberflächen-Subpixel-Punktzentrum
- A107Diagnose der Laserpunktqualität und Benutzerfreundlichkeit
- A111Konvertierung von Laserpunktpixeln in Kamerablickwinkel
Vorhandene algorithmische Beweise:A101–A112 nur vollständige analytische Synthese vor Ort und kontrollierte Geometrieüberprüfung; siehe laser_spot_benchmark.json
Aktuelle Fähigkeiten und Fähigkeiten, die ergänzt werden müssen
Es muss ein neuer Kern hinzugefügt werden
Core-Computing muss hinzugefügt werden
Die Lichtpunktextraktion kann nur als Beobachtungs-Frontend verwendet werden, und Kernfunktionen wie dreidimensionale Rekonstruktion, Regelung, Wellenfront oder Umkehrung physikalischer Größen müssen separat entwickelt und verifiziert werden.
Lücken in diesem Szenario:Es ist notwendig, neue Punkttriangulationsschnittpunkte, Scankoordinatenfusion, Oberflächenrekonstruktion sowie Form- und Positionsbewertung hinzuzufügen. A41 passt nur auf vorhandene dreidimensionale Punkte. Es erfordert Zeit für die externe Referenz und den Punktwolkenfusionskern. Die zweidimensionale Zieloberflächenbeobachtung und die vollständige dreidimensionale Roboterkalibrierung werden separat definiert.
Lücken auf Routenebene:Es ist notwendig, neue Punkttriangulationsschnittpunkte, Scankoordinatenfusion, Oberflächenrekonstruktion sowie Form- und Positionsbewertung hinzuzufügen. A41 passt nur auf vorhandene dreidimensionale Punkte.
„Neue Kerne erforderlich“ beschreibt nur das relative Entwicklungsvolumen und stellt keine Zusage zu Genauigkeit, Tempo, Stabilität oder Lieferzeit dar.
Verifizierungsmethoden und Akzeptanzvoraussetzungen
Verwenden Sie eine bekannte Stufen-/Konturprobe, um einen Blindtest mit einem KMG oder Profiler durchzuführen, um den fehlenden Bereich und den Scanschrittabstand zu überprüfen. Unabhängiger Raumbezug und wiederholte Flugbahnen, mehrschichtige Tests nach Haltung
| Annahmeartikel | Für die Projektbestätigung sind Nachweise erforderlich | Aktueller Stand |
|---|---|---|
| Eingaben und Beispiele | Echte Originalbilder des Geräts, normale/abnormale Proben, Belichtungs- und Lichtwegbedingungen, Probengruppierung und -beiseite | Nicht bereitgestellt, wartet auf Projekteingabe |
| Größe und Fehler | Unabhängiger Referenzwert, Kalibrierungsprotokoll, Fehlerstatistikkaliber und gegenseitige Bestätigungsschwelle | Nicht verifiziert |
| Ausnahmen und Grenzen | Voraussichtlicher Umgang mit verpassten Erkennungen, falschen Erkennungen, Überbelichtung, Okklusion, Reflexion, Außer-Sicht- und Kommunikationsstörungen | Zu definieren |
| Systemintegration | Schnittstelle, Zeitsynchronisierung, Bereitstellungsplattform, Tempo, Protokoll, Version und kontinuierliche Laufaufzeichnung | Nicht integriert |
Beweisquellen und Zitiergrenzen
Die Quelle unterstützt Messprinzipien oder ähnliche Anwendungen; Die Modulkombination, das Gerät und die Akzeptanzmethode in diesem Szenario sind technische Ableitungen und die Produktüberprüfung wurde noch nicht abgeschlossen.
Holo/Or-Strukturlichtprinzip
Das Prinzip, bekannte Projektionsmuster und geometrische Verformungen zur Messung zu nutzen
Verifizierungsdatum: 24.10.2026
Ursprüngliche öffentliche Informationen anzeigen →Beschreibung der NIST-3D-Bildgebungstechnologie
Aktive Punkttriangulation, gescannte Geometrie und Fehlerausbreitung
Verifizierungsdatum: 24.10.2026
Ursprüngliche öffentliche Informationen anzeigen →Umfang der Quellennutzung:Die öffentlichen Informationen werden zur Unterstützung des Messprinzips oder der Existenz ähnlicher Anwendungen verwendet und beweisen nicht, dass dieses Szenario von Jishi Technology entwickelt, eingesetzt oder akzeptiert wurde.
Projektberatung
xuzhiyang0928@gmail.com
Senden Sie Muster und Gerätezustände zur Klärung des Entwicklungs- und Lieferumfangs
3D-Probenahme eines robotergeführten Punktlasers
Bitte beschreiben Sie den Aufgabengegenstand, Originalbild oder -video, Zielindikatoren, Geräteplattform, Schnittstelle und Beispielsituation.
Telefon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com