Prinzip der Mikro-Epsilon-Lasertriangulation
Senden, Empfangen von Bildern und Entfernungsmessung nach der Kalibrierung
Verifizierungsdatum: 24.10.2026
Ursprüngliche öffentliche Informationen anzeigen →LSP147 · Roboterende und Werkzeuge · Allgemeine dreidimensionale Messung der Montage und Gerätestatus
Teilweise wiederverwendbar
Punktverschiebungsmessung beim Öffnen und Schließen der Fingerspitze
Mit Blick auf den Greifer des Roboterarms und unter Verwendung der dreieckigen Verschiebung des Punktlasers als Beobachtungsroute ist die Ausgabe des Öffnungs- und Schließhubs sowie der Symmetriekandidaten geplant. Die Seite dient der Projektbewertung und bedeutet nicht, dass die Entwicklung abgeschlossen oder vor Ort abgenommen wurde.
Zusammenfassung der Projektbeurteilung
Produkt/GerätRoboterarmgreifer
Route messenTRI·Point-Laser-Dreiecksverschiebung
FähigkeitsbewertungTeilweise wiederverwendbar
VerifizierungsstatusDie tatsächliche Maschinen-/Produktdomänenabnahme dieses Szenarios wurde nicht durchgeführt
Szenennatur:Ähnliche mögliche Einsatzszenarien für Laserspots. Das mögliche Anwendungsszenario ist noch nicht zu einem vollständigen Produktsystem entwickelt; Die tatsächliche Maschinen-/Produktdomänenabnahme dieses Szenarios wurde nicht durchgeführt. Die tatsächliche Produkt-/Produktdomänen-Akzeptanzmenge in der Katalogstatistik beträgt 0.
Geschäftsaufgaben und beabsichtigte Ergebnisse
- Zielgruppe
- Roboterarmgreifer: Punktlaser-Dreiecksverschiebung
- Pseudoausgabe
- Kandidaten für Eröffnungs- und Schlussstrich und Symmetrie
- Anwendbare Bedingungen
- Blockierung und Empfängersteifigkeit müssen überprüft werden
- Priorität
- Allgemeine Erweiterung. Die Verifizierung muss gemäß den aufgeführten optischen Bedingungen, Kalibrierungen und Proben durchgeführt werden.
Bildeingabe und Algorithmus-Routing
Bildgebungs- und Gerätebedingungen
Durch Fixieren der Laseremissionsachse und der Basislinie der Empfangskamera können trennbare Lichtpunkte auf der Zieloberfläche gebildet werden. Festes Ziel, Roboterposenprotokoll und synchronisierte Kamera
TRI·Point-Laser-Dreiecksverschiebung
Durch Fixieren der Laseremissionsachse und der Basislinie der Empfangskamera können auf der Zieloberfläche trennbare Lichtpunkte entstehen.
- A97Gewichtete lineare Kalibrierung der kleinsten Quadrate
- A100Ausbreitung der Sensitivitätsunsicherheit erster Ordnung
- A101Adaptiver Schwellenlaserpunkt-Graustufenschwerpunkt
- A103Logarithmisches quadratisches Oberflächen-Subpixel-Punktzentrum
- A107Diagnose der Laserpunktqualität und Benutzerfreundlichkeit
Vorhandene algorithmische Beweise:A101–A112 nur vollständige analytische Synthese vor Ort und kontrollierte Geometrieüberprüfung; siehe laser_spot_benchmark.json
Aktuelle Fähigkeiten und Fähigkeiten, die ergänzt werden müssen
Teilweise wiederverwendbar
Erfordert Kalibrierung, Synchronisierung oder Integration
Das Frontend zur Lichtpunkterkennung oder das Timing-Statistikmodul können wiederverwendet werden, das Projekt muss jedoch noch geometrische Kalibrierung, Zeitsynchronisation, Bewegungskompensation oder Gerätesystemintegration hinzufügen.
Lücken in diesem Szenario:Es ist erforderlich, einen Punktlaserstrahlschnittpunkt oder eine eindimensionale nichtlineare Abstandskalibrierungsanpassung hinzuzufügen. A97 hat nur einen linearen Bereich und A21 ist eine Laserebenenschnittstelle. Die Abschirmung und die Empfängersteifigkeit müssen überprüft werden. Die zweidimensionale Zieloberflächenbeobachtung und die vollständige dreidimensionale Roboterkalibrierung werden separat definiert.
Lücken auf Routenebene:Es ist erforderlich, einen Punktlaserstrahlschnittpunkt oder eine eindimensionale nichtlineare Abstandskalibrierungsanpassung hinzuzufügen. A97 liegt nur im linearen Bereich und A21 ist die Laserebenenschnittstelle
„Teilweise wiederverwendbar“ beschreibt lediglich das relative Entwicklungsvolumen und stellt keine Zusage zu Genauigkeit, Tempo, Stabilität oder Lieferzeit dar.
Verifizierungsmethoden und Akzeptanzvoraussetzungen
Verwenden Sie Endmaße und Tische, um den Bereich und die Oberflächenbedingungen abzudecken und unabhängig physikalische Fehler, Wiederholbarkeit und Fleckeneffekte zu melden. Unabhängiger Raumbezug und wiederholte Flugbahnen, mehrschichtige Tests nach Haltung
| Annahmeartikel | Für die Projektbestätigung sind Nachweise erforderlich | Aktueller Stand |
|---|---|---|
| Eingaben und Beispiele | Echte Originalbilder des Geräts, normale/abnormale Proben, Belichtungs- und Lichtwegbedingungen, Probengruppierung und -beiseite | Nicht bereitgestellt, wartet auf Projekteingabe |
| Größe und Fehler | Unabhängiger Referenzwert, Kalibrierungsprotokoll, Fehlerstatistikkaliber und gegenseitige Bestätigungsschwelle | Nicht verifiziert |
| Ausnahmen und Grenzen | Voraussichtlicher Umgang mit verpassten Erkennungen, falschen Erkennungen, Überbelichtung, Okklusion, Reflexion, Außer-Sicht- und Kommunikationsstörungen | Zu definieren |
| Systemintegration | Schnittstelle, Zeitsynchronisierung, Bereitstellungsplattform, Tempo, Protokoll, Version und kontinuierliche Laufaufzeichnung | Nicht integriert |
Beweisquellen und Zitiergrenzen
Die Quelle unterstützt Messprinzipien oder ähnliche Anwendungen; Die Modulkombination, das Gerät und die Akzeptanzmethode in diesem Szenario sind technische Ableitungen und die Produktüberprüfung wurde noch nicht abgeschlossen.
Holo/Or-Strukturlichtprinzip
Das Prinzip, bekannte Projektionsmuster und geometrische Verformungen zur Messung zu nutzen
Verifizierungsdatum: 24.10.2026
Ursprüngliche öffentliche Informationen anzeigen →Beschreibung der NIST-3D-Bildgebungstechnologie
Aktive Punkttriangulation, gescannte Geometrie und Fehlerausbreitung
Verifizierungsdatum: 24.10.2026
Ursprüngliche öffentliche Informationen anzeigen →Umfang der Quellennutzung:Die öffentlichen Informationen werden zur Unterstützung des Messprinzips oder der Existenz ähnlicher Anwendungen verwendet und beweisen nicht, dass dieses Szenario von Jishi Technology entwickelt, eingesetzt oder akzeptiert wurde.
Projektberatung
xuzhiyang0928@gmail.com
Senden Sie Muster und Gerätezustände zur Klärung des Entwicklungs- und Lieferumfangs
Punktverschiebungsmessung beim Öffnen und Schließen der Fingerspitze
Bitte beschreiben Sie den Aufgabengegenstand, Originalbild oder -video, Zielindikatoren, Geräteplattform, Schnittstelle und Beispielsituation.
Telefon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com