Prinzip der Mikro-Epsilon-Lasertriangulation
Senden, Empfangen von Bildern und Entfernungsmessung nach der Kalibrierung
Verifizierungsdatum: 24.10.2026
Ursprüngliche öffentliche Informationen anzeigen →LSP150 · Roboterende und Werkzeuge · Allgemeine dreidimensionale Messung der Montage und Gerätestatus
Teilweise wiederverwendbar
Ausrichtung von Punkten auf der gemeinsamen Zielfläche beider Arme
Mit Blick auf das Dual-Manipulator-Werkzeug wird die zweidimensionale Befehls-/Zielkoordinatenkalibrierung als Beobachtungsroute verwendet und die Schnittabweichung der beiden Strahlen soll ausgegeben werden. Die Seite dient der Projektbewertung und bedeutet nicht, dass die Entwicklung abgeschlossen oder vor Ort abgenommen wurde.
Zusammenfassung der Projektbeurteilung
Produkt/GerätDoppelte Roboterarmausrüstung
Route messenCAL · Zweidimensionale Befehls-/Zielkoordinatenkalibrierung
FähigkeitsbewertungTeilweise wiederverwendbar
VerifizierungsstatusDie tatsächliche Maschinen-/Produktdomänenabnahme dieses Szenarios wurde nicht durchgeführt
Szenennatur:Ähnliche mögliche Einsatzszenarien für Laserspots. Das mögliche Anwendungsszenario ist noch nicht zu einem vollständigen Produktsystem entwickelt; Die tatsächliche Maschinen-/Produktdomänenabnahme dieses Szenarios wurde nicht durchgeführt. Die tatsächliche Produkt-/Produktdomänen-Akzeptanzmenge in der Katalogstatistik beträgt 0.
Geschäftsaufgaben und beabsichtigte Ergebnisse
- Zielgruppe
- Dual-Manipulator-Werkzeug: zweidimensionale Anweisungen/Zielkoordinatenkalibrierung
- Pseudoausgabe
- Schnittpunktabweichung zweier Strahlen
- Anwendbare Bedingungen
- Dreidimensionale gemeinsame Daten erfordern immer noch externe Parameter
- Priorität
- Allgemeine Erweiterung. Die Verifizierung muss gemäß den aufgeführten optischen Bedingungen, Kalibrierungen und Proben durchgeführt werden.
Bildeingabe und Algorithmus-Routing
Bildgebungs- und Gerätebedingungen
Decken Sie die kalibrierten entsprechenden Punkte und unabhängigen Absteckpunkte des zweidimensionalen Sichtfelds ab und legen Sie den optischen Pfad und die Arbeitsebene fest. Festes Ziel, Roboterposenprotokoll und synchronisierte Kamera
CAL · Zweidimensionale Befehls-/Zielkoordinatenkalibrierung
Kalibrierung entsprechender Punkte und unabhängiger Absteckpunkte, die das zweidimensionale Sichtfeld, den festen optischen Pfad und die Arbeitsebene abdecken
- A101Adaptiver Schwellenlaserpunkt-Graustufenschwerpunkt
- A107Diagnose der Laserpunktqualität und Benutzerfreundlichkeit
- A109Zweidimensionale Polynomkalibrierung von Pixeln zu physikalischen Koordinaten
- A110Kartierung der Laserpunktkalibrierung und Kovarianzausbreitung
- A112Zweidimensionale Wiederholgenauigkeit und Abdeckungsellipse des Laserpunkts
Vorhandene algorithmische Beweise:A101–A112 nur vollständige analytische Synthese vor Ort und kontrollierte Geometrieüberprüfung; siehe laser_spot_benchmark.json
Aktuelle Fähigkeiten und Fähigkeiten, die ergänzt werden müssen
Teilweise wiederverwendbar
Erfordert Kalibrierung, Synchronisierung oder Integration
Das Frontend zur Lichtpunkterkennung oder das Timing-Statistikmodul können wiederverwendet werden, das Projekt muss jedoch noch geometrische Kalibrierung, Zeitsynchronisation, Bewegungskompensation oder Gerätesystemintegration hinzufügen.
Lücken in diesem Szenario:Kalibrierungserfassung, Koordinatendefinition und Überprüfung sind erforderlich; Die zweidimensionale empirische Kartierung stellt keine dreidimensionale oder Roboterkalibrierung dar. Das dreidimensionale gemeinsame Datum erfordert weiterhin externe Parameter. Die zweidimensionale Zieloberflächenbeobachtung und die vollständige dreidimensionale Roboterkalibrierung werden separat definiert.
Lücken auf Routenebene:Kalibrierungserfassung, Koordinatendefinition und Überprüfung sind erforderlich; Die zweidimensionale empirische Kartierung stellt keine dreidimensionale oder Roboterkalibrierung dar
„Teilweise wiederverwendbar“ beschreibt lediglich das relative Entwicklungsvolumen und stellt keine Zusage zu Genauigkeit, Tempo, Stabilität oder Lieferzeit dar.
Verifizierungsmethoden und Akzeptanzvoraussetzungen
Separate Kalibrierungspunkte und Absteckpunkte zur Überprüfung von Kanten-, Vor- und Zurück-, Temperatur- und wiederholten Spannfehlern. Unabhängiger Raumbezug und wiederholte Flugbahnen, mehrschichtige Tests nach Haltung
| Annahmeartikel | Für die Projektbestätigung sind Nachweise erforderlich | Aktueller Stand |
|---|---|---|
| Eingaben und Beispiele | Echte Originalbilder des Geräts, normale/abnormale Proben, Belichtungs- und Lichtwegbedingungen, Probengruppierung und -beiseite | Nicht bereitgestellt, wartet auf Projekteingabe |
| Größe und Fehler | Unabhängiger Referenzwert, Kalibrierungsprotokoll, Fehlerstatistikkaliber und gegenseitige Bestätigungsschwelle | Nicht verifiziert |
| Ausnahmen und Grenzen | Voraussichtlicher Umgang mit verpassten Erkennungen, falschen Erkennungen, Überbelichtung, Okklusion, Reflexion, Außer-Sicht- und Kommunikationsstörungen | Zu definieren |
| Systemintegration | Schnittstelle, Zeitsynchronisierung, Bereitstellungsplattform, Tempo, Protokoll, Version und kontinuierliche Laufaufzeichnung | Nicht integriert |
Beweisquellen und Zitiergrenzen
Die Quelle unterstützt Messprinzipien oder ähnliche Anwendungen; Die Modulkombination, das Gerät und die Akzeptanzmethode in diesem Szenario sind technische Ableitungen und die Produktüberprüfung wurde noch nicht abgeschlossen.
Holo/Or-Strukturlichtprinzip
Das Prinzip, bekannte Projektionsmuster und geometrische Verformungen zur Messung zu nutzen
Verifizierungsdatum: 24.10.2026
Ursprüngliche öffentliche Informationen anzeigen →Beschreibung der NIST-3D-Bildgebungstechnologie
Aktive Punkttriangulation, gescannte Geometrie und Fehlerausbreitung
Verifizierungsdatum: 24.10.2026
Ursprüngliche öffentliche Informationen anzeigen →Umfang der Quellennutzung:Die öffentlichen Informationen werden zur Unterstützung des Messprinzips oder der Existenz ähnlicher Anwendungen verwendet und beweisen nicht, dass dieses Szenario von Jishi Technology entwickelt, eingesetzt oder akzeptiert wurde.
Projektberatung
xuzhiyang0928@gmail.com
Senden Sie Muster und Gerätezustände zur Klärung des Entwicklungs- und Lieferumfangs
Ausrichtung von Punkten auf der gemeinsamen Zielfläche beider Arme
Bitte beschreiben Sie den Aufgabengegenstand, Originalbild oder -video, Zielindikatoren, Geräteplattform, Schnittstelle und Beispielsituation.
Telefon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com