Prinzip der Mikro-Epsilon-Lasertriangulation
Senden, Empfangen von Bildern und Entfernungsmessung nach der Kalibrierung
Verifizierungsdatum: 24.10.2026
Ursprüngliche öffentliche Informationen anzeigen →LSP149 · Roboterende und Werkzeuge · Allgemeine dreidimensionale Messung der Montage und Gerätestatus
Teilweise wiederverwendbar
Beobachtung einer leichten Neigung des Sockels bei Lastwechsel
Mit Blick auf die Basis des kollaborativen Roboters und unter Verwendung des optischen Reflexionshebelwinkels als Beobachtungsroute soll der Reflexionswinkeltrend ausgegeben werden. Die Seite dient der Projektbewertung und bedeutet nicht, dass die Entwicklung abgeschlossen oder vor Ort abgenommen wurde.
Zusammenfassung der Projektbeurteilung
Produkt/GerätKollaborative Roboterbasis
Route messenWINKEL · Reflektierender optischer Hebelwinkel
FähigkeitsbewertungTeilweise wiederverwendbar
VerifizierungsstatusDie tatsächliche Maschinen-/Produktdomänenabnahme dieses Szenarios wurde nicht durchgeführt
Szenennatur:Ähnliche mögliche Einsatzszenarien für Laserspots. Das mögliche Anwendungsszenario ist noch nicht zu einem vollständigen Produktsystem entwickelt; Die tatsächliche Maschinen-/Produktdomänenabnahme dieses Szenarios wurde nicht durchgeführt. Die tatsächliche Produkt-/Produktdomänen-Akzeptanzmenge in der Katalogstatistik beträgt 0.
Geschäftsaufgaben und beabsichtigte Ergebnisse
- Zielgruppe
- Kollaborative Roboterbasis: Reflektierender optischer Hebelwinkel
- Pseudoausgabe
- Trend des Reflexionswinkels
- Anwendbare Bedingungen
- Muss von der elastischen Verformung des Arms getrennt werden
- Priorität
- Allgemeine Erweiterung. Die Verifizierung muss gemäß den aufgeführten optischen Bedingungen, Kalibrierungen und Proben durchgeführt werden.
Bildeingabe und Algorithmus-Routing
Bildgebungs- und Gerätebedingungen
Fixieren Sie das einfallende Licht und den Reflektor und kalibrieren Sie die entsprechende Beziehung zwischen Kamera/Empfangsbildschirm und Winkeltisch. Festes Ziel, Roboterposenprotokoll und synchronisierte Kamera
WINKEL · Reflektierender optischer Hebelwinkel
Fixieren Sie das einfallende Licht und den Reflektor und kalibrieren Sie die entsprechende Beziehung zwischen Kamera/Empfangsbildschirm und Winkeltisch
- A101Adaptiver Schwellenlaserpunkt-Graustufenschwerpunkt
- A103Logarithmisches quadratisches Oberflächen-Subpixel-Punktzentrum
- A107Diagnose der Laserpunktqualität und Benutzerfreundlichkeit
- A109Zweidimensionale Polynomkalibrierung von Pixeln zu physikalischen Koordinaten
- A110Kartierung der Laserpunktkalibrierung und Kovarianzausbreitung
- A112Zweidimensionale Wiederholgenauigkeit und Abdeckungsellipse des Laserpunkts
Vorhandene algorithmische Beweise:A101–A112 nur vollständige analytische Synthese vor Ort und kontrollierte Geometrieüberprüfung; siehe laser_spot_benchmark.json
Aktuelle Fähigkeiten und Fähigkeiten, die ergänzt werden müssen
Teilweise wiederverwendbar
Erfordert Kalibrierung, Synchronisierung oder Integration
Das Frontend zur Lichtpunkterkennung oder das Timing-Statistikmodul können wiederverwendet werden, das Projekt muss jedoch noch geometrische Kalibrierung, Zeitsynchronisation, Bewegungskompensation oder Gerätesystemintegration hinzufügen.
Lücken in diesem Szenario:Optische Hebelgeometrie, Reflexions-Doppelwinkelbeziehung und Kompensation der Einfallspunktbewegung sind erforderlich; Spiegelwinkel und Zielübersetzung müssen getrennt werden. Es muss von der elastischen Verformung des Arms getrennt werden. Die zweidimensionale Zieloberflächenbeobachtung und die vollständige dreidimensionale Roboterkalibrierung werden separat definiert.
Lücken auf Routenebene:Optische Hebelgeometrie, Reflexions-Doppelwinkelbeziehung und Kompensation der Einfallspunktbewegung sind erforderlich; Spiegelwinkel und Zielübersetzung müssen getrennt werden
„Teilweise wiederverwendbar“ beschreibt lediglich das relative Entwicklungsvolumen und stellt keine Zusage zu Genauigkeit, Tempo, Stabilität oder Lieferzeit dar.
Verifizierungsmethoden und Akzeptanzvoraussetzungen
Verwenden Sie einen unabhängigen Winkeltisch/Autokollimator, um bidirektionale und Multi-Lage-Tests durchzuführen und den Winkelfehler und die Rückgabedifferenz zu melden. Unabhängiger Raumbezug und wiederholte Flugbahnen, mehrschichtige Tests nach Haltung
| Annahmeartikel | Für die Projektbestätigung sind Nachweise erforderlich | Aktueller Stand |
|---|---|---|
| Eingaben und Beispiele | Echte Originalbilder des Geräts, normale/abnormale Proben, Belichtungs- und Lichtwegbedingungen, Probengruppierung und -beiseite | Nicht bereitgestellt, wartet auf Projekteingabe |
| Größe und Fehler | Unabhängiger Referenzwert, Kalibrierungsprotokoll, Fehlerstatistikkaliber und gegenseitige Bestätigungsschwelle | Nicht verifiziert |
| Ausnahmen und Grenzen | Voraussichtlicher Umgang mit verpassten Erkennungen, falschen Erkennungen, Überbelichtung, Okklusion, Reflexion, Außer-Sicht- und Kommunikationsstörungen | Zu definieren |
| Systemintegration | Schnittstelle, Zeitsynchronisierung, Bereitstellungsplattform, Tempo, Protokoll, Version und kontinuierliche Laufaufzeichnung | Nicht integriert |
Beweisquellen und Zitiergrenzen
Die Quelle unterstützt Messprinzipien oder ähnliche Anwendungen; Die Modulkombination, das Gerät und die Akzeptanzmethode in diesem Szenario sind technische Ableitungen und die Produktüberprüfung wurde noch nicht abgeschlossen.
Holo/Or-Strukturlichtprinzip
Das Prinzip, bekannte Projektionsmuster und geometrische Verformungen zur Messung zu nutzen
Verifizierungsdatum: 24.10.2026
Ursprüngliche öffentliche Informationen anzeigen →Beschreibung der NIST-3D-Bildgebungstechnologie
Aktive Punkttriangulation, gescannte Geometrie und Fehlerausbreitung
Verifizierungsdatum: 24.10.2026
Ursprüngliche öffentliche Informationen anzeigen →Umfang der Quellennutzung:Die öffentlichen Informationen werden zur Unterstützung des Messprinzips oder der Existenz ähnlicher Anwendungen verwendet und beweisen nicht, dass dieses Szenario von Jishi Technology entwickelt, eingesetzt oder akzeptiert wurde.
Projektberatung
xuzhiyang0928@gmail.com
Senden Sie Muster und Gerätezustände zur Klärung des Entwicklungs- und Lieferumfangs
Beobachtung einer leichten Neigung des Sockels bei Lastwechsel
Bitte beschreiben Sie den Aufgabengegenstand, Originalbild oder -video, Zielindikatoren, Geräteplattform, Schnittstelle und Beispielsituation.
Telefon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com