Prinzip der Mikro-Epsilon-Lasertriangulation
Senden, Empfangen von Bildern und Entfernungsmessung nach der Kalibrierung
Verifizierungsdatum: 24.10.2026
Ursprüngliche öffentliche Informationen anzeigen →LSP145 · Roboterende und Werkzeuge · Allgemeine dreidimensionale Messung der Montage und Gerätestatus
Wiederverwendbare Module
Zielbeobachtung mit Terminalwiederholungen an Ort und Stelle
Mit Blick auf den Laserpointer am Ende des Roboters und unter Verwendung der Lichtpunktposition auf der Zieloberfläche als Beobachtungsroute soll die zweidimensionale Punktverteilung ausgegeben werden. Die Seite dient der Projektbewertung und bedeutet nicht, dass die Entwicklung abgeschlossen oder vor Ort abgenommen wurde.
Zusammenfassung der Projektbeurteilung
Produkt/GerätLaserpointer am Roboterende
Route messenXY · Position des Lichtflecks auf der Zieloberfläche
FähigkeitsbewertungWiederverwendbare Module
VerifizierungsstatusDie tatsächliche Maschinen-/Produktdomänenabnahme dieses Szenarios wurde nicht durchgeführt
Szenennatur:Ähnliche mögliche Einsatzszenarien für Laserspots. Das mögliche Anwendungsszenario ist noch nicht zu einem vollständigen Produktsystem entwickelt; Die tatsächliche Maschinen-/Produktdomänenabnahme dieses Szenarios wurde nicht durchgeführt. Die tatsächliche Produkt-/Produktdomänen-Akzeptanzmenge in der Katalogstatistik beträgt 0.
Geschäftsaufgaben und beabsichtigte Ergebnisse
- Zielgruppe
- Laserpointer am Ende des Roboters: Position des Lichtflecks auf der Zieloberfläche
- Pseudoausgabe
- Zweidimensionale Punktstreuung
- Anwendbare Bedingungen
- Spiegelt nur die Wiederholbarkeit des Schnittpunkts der Zieloberfläche wider
- Priorität
- Priorisieren Sie die Überprüfung. Melden Sie zunächst die Wiederholbarkeit des Schnittpunkts der Zieloberfläche, und die Grenzen zwischen Eingabe und Ausgabe sind klar.
Bildeingabe und Algorithmus-Routing
Bildgebungs- und Gerätebedingungen
Fixieren Sie die Kamera und die Zieloberfläche, zeichnen Sie Belichtung und Verstärkung auf und decken Sie den Lichtfleck und Hintergrund im Sichtfeld ab. Festes Ziel, Roboterposenprotokoll und synchronisierte Kamera
XY · Position des Lichtflecks auf der Zieloberfläche
Fixieren Sie die Kamera und die Zieloberfläche, zeichnen Sie Belichtung und Verstärkung auf und decken Sie den Lichtfleck und den Hintergrund im Sichtfeld ab
- A101Adaptiver Schwellenlaserpunkt-Graustufenschwerpunkt
- A107Diagnose der Laserpunktqualität und Benutzerfreundlichkeit
- A112Zweidimensionale Wiederholgenauigkeit und Abdeckungsellipse des Laserpunkts
Vorhandene algorithmische Beweise:A101–A112 nur vollständige analytische Synthese vor Ort und kontrollierte Geometrieüberprüfung; siehe laser_spot_benchmark.json
Aktuelle Fähigkeiten und Fähigkeiten, die ergänzt werden müssen
Wiederverwendbare Module
Vorhandene Module können als Hosts genutzt werden
Als wesentliche Berechnungsgrundlage können vorhandene Lichtpunktpositionierungs-, Qualitätsdiagnose- oder Statistikmodule genutzt werden; ROI, Kalibrierung, Schwellenwert und Schnittstellenüberprüfung müssen noch vom Gerät durchgeführt werden.
Lücken in diesem Szenario:ROI, Lineal-/Ebenenkalibrierung und Referenzpunktdefinition sind erforderlich; Nur die zweidimensionale Position der Zieloberfläche kann direkt beobachtet werden. Es spiegelt nur die Wiederholbarkeit des Zielschnittpunkts wider. Die zweidimensionale Zieloberflächenbeobachtung und die vollständige dreidimensionale Roboterkalibrierung werden separat definiert.
Lücken auf Routenebene:Erfordert ROI, Lineal-/Ebenenkalibrierung und Referenzpunktdefinition; kann nur die zweidimensionale Position der Zieloberfläche direkt beobachten
„Wiederverwendbare Module“ beschreiben lediglich das relative Entwicklungsvolumen und stellen keine Zusage zu Genauigkeit, Tempo, Stabilität oder Lieferzeit dar.
Verifizierungsmethoden und Akzeptanzvoraussetzungen
Unabhängig getestet mit einem zweidimensionalen Verschiebungstisch und festen Referenzpunkten, wobei Mittenfehler P95, verpasste Erkennungen und falsche Erkennungen gemeldet werden. Unabhängiger Raumbezug und wiederholte Flugbahnen, mehrschichtige Tests nach Haltung
| Annahmeartikel | Für die Projektbestätigung sind Nachweise erforderlich | Aktueller Stand |
|---|---|---|
| Eingaben und Beispiele | Echte Originalbilder des Geräts, normale/abnormale Proben, Belichtungs- und Lichtwegbedingungen, Probengruppierung und -beiseite | Nicht bereitgestellt, wartet auf Projekteingabe |
| Größe und Fehler | Unabhängiger Referenzwert, Kalibrierungsprotokoll, Fehlerstatistikkaliber und gegenseitige Bestätigungsschwelle | Nicht verifiziert |
| Ausnahmen und Grenzen | Voraussichtlicher Umgang mit verpassten Erkennungen, falschen Erkennungen, Überbelichtung, Okklusion, Reflexion, Außer-Sicht- und Kommunikationsstörungen | Zu definieren |
| Systemintegration | Schnittstelle, Zeitsynchronisierung, Bereitstellungsplattform, Tempo, Protokoll, Version und kontinuierliche Laufaufzeichnung | Nicht integriert |
Beweisquellen und Zitiergrenzen
Die Quelle unterstützt Messprinzipien oder ähnliche Anwendungen; Die Modulkombination, das Gerät und die Akzeptanzmethode in diesem Szenario sind technische Ableitungen und die Produktüberprüfung wurde noch nicht abgeschlossen.
Holo/Or-Strukturlichtprinzip
Das Prinzip, bekannte Projektionsmuster und geometrische Verformungen zur Messung zu nutzen
Verifizierungsdatum: 24.10.2026
Ursprüngliche öffentliche Informationen anzeigen →Beschreibung der NIST-3D-Bildgebungstechnologie
Aktive Punkttriangulation, gescannte Geometrie und Fehlerausbreitung
Verifizierungsdatum: 24.10.2026
Ursprüngliche öffentliche Informationen anzeigen →Umfang der Quellennutzung:Die öffentlichen Informationen werden zur Unterstützung des Messprinzips oder der Existenz ähnlicher Anwendungen verwendet und beweisen nicht, dass dieses Szenario von Jishi Technology entwickelt, eingesetzt oder akzeptiert wurde.
Projektberatung
xuzhiyang0928@gmail.com
Senden Sie Muster und Gerätezustände zur Klärung des Entwicklungs- und Lieferumfangs
Zielbeobachtung mit Terminalwiederholungen an Ort und Stelle
Bitte beschreiben Sie den Aufgabengegenstand, Originalbild oder -video, Zielindikatoren, Geräteplattform, Schnittstelle und Beispielsituation.
Telefon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com