穩格 STM32H743 與 OV9281 光點定位案例
嵌入式影像擷取、自適應閾值與光點質心公開功能
核對日期：2026-10-24
看原始公開資料 →項目判斷摘要
產品/裝置幾何標定實訓台
測量路線CAL · 二維指令/靶面座標標定
能力分級部分可複用
驗證狀態未進行該場景實機/產品域驗收
場景性質：雷射光點同類潛在應用場景。潛在應用場景，尚未開發成完整產品系統；未進行該場景實機/產品域驗收。目錄統計中的產品實機/產品域驗收數量為0。
業務任務與擬輸出
- 目標對象
- 幾何標定實訓台：二維指令/靶面座標標定
- 擬輸出
- 訓練殘差與外推誤差
- 適用條件
- 不得把模型內殘差當實際精度
- 優先權
- 常規擴展。需依所列光學條件、標定及樣件完成驗證
成像輸入與演算法路線
成像與裝置條件
覆蓋二維視場的標定對應點和獨立留出點，固定光路和工作平面。封閉低功率教學光路、標準靶和已知運動台
CAL · 二維指令/靶面座標標定
覆蓋二維視場的標定對應點和獨立留出點，固定光路和工作平面
- A101自適應閾值雷射點灰階質心
- A107雷射點品質與可用性診斷
- A109二維像素到物理座標多項式標定
- A110雷射點標定映射與協方差傳播
- A112雷射點二維重複性與覆蓋橢圓
現有演算法證據：A101–A112只完成解析合成光點與受控幾何驗證；參見laser_spot_benchmark.json
現有能力與待補能力
部分可複用
需補標定、同步或集成
可重複使用光點偵測前端或時序統計模組，但專案仍需增加幾何標定、時間同步、運動補償或設備系統整合。
本場景缺口：需標定採集、座標定義和留出驗證；二維經驗映射不代表任意三維或機器人標定。不得把模型內殘差當實際精度。教學演示資料應標明模型、採樣和單位
路線級缺口：需標定採集、座標定義和留出驗證；二維經驗映射不代表任意三維或機器人標定
「部分可重複使用」只描述相對開發量，不構成精確度、節拍、穩定性或交付週期承諾。
驗證方法與驗收前提
分開標定點和留點，檢驗邊緣、往返、溫度和重複裝夾誤差。解析合成图与物理台架双重核验
| 驗收項 | 項目需確認的證據 | 目前狀態 |
|---|---|---|
| 輸入與樣本 | 真實設備原始影格、正常/異常樣本、曝光與光路條件、樣本分組及留出集 | 未提供，待項目輸入 |
| 量值與誤差 | 獨立參考量值、標定記錄、誤差統計口徑及雙方確認閾值 | 未驗證 |
| 異常與邊界 | 漏檢、誤檢、過曝、遮蔽、反光、出視場和通訊異常的預期處理 | 待定義 |
| 系統整合 | 介面、時間同步、部署平台、節拍、日誌、版本和連續運行記錄 | 未集成 |
證據來源與引用邊界
來源支援測量原理或同類應用；本場景的模組組合、裝置與驗收方法為工程推導，未完成產品驗證
Hamamatsu PSD 技術說明
光點位置、三角測距與位置敏感探測原理；PSD硬體性能不轉移到相機實現
核對日期：2026-10-24
看原始公開資料 →Newport 光柵衍射原理
繞射級次、角度、波長與光柵週期關係
核對日期：2026-10-24
看原始公開資料 →Edmund 準直條件
源尺寸、焦距和發散角的關係
核對日期：2026-10-24
看原始公開資料 →來源使用範圍：公開資料用於支援測量原理或同類應用存在性，不證明本場景已由極視科技完成開發、部署或驗收。
專案諮詢
xuzhiyang0928@gmail.com
提交樣本與設備條件，明確開發與交付範圍
二維映射的標定點與留點對照
請說明任務物件、原始圖片或影片、目標指標、裝置平台、介面和樣本情況。
電話：13910119357xuzhiyang0928@gmail.com