穩格 STM32H743 與 OV9281 光點定位案例
嵌入式影像擷取、自適應閾值與光點質心公開功能
核對日期：2026-10-24
看原始公開資料 →項目判斷摘要
產品/裝置機電控制實務台
測量路線CONTROL · 光點回授與指向控制
能力分級需新增核心
驗證狀態未進行該場景實機/產品域驗收
場景性質：雷射光點同類潛在應用場景。潛在應用場景，尚未開發成完整產品系統；未進行該場景實機/產品域驗收。目錄統計中的產品實機/產品域驗收數量為0。
業務任務與擬輸出
- 目標對象
- 機電控制實訓台：光點回饋與指向控制
- 擬輸出
- 追蹤殘差與失鎖狀態
- 適用條件
- 控制器和執行器驅動需開發
- 優先權
- 專案開發。需補測量/控制核心，依專案立項驗證
成像輸入與演算法路線
成像與裝置條件
可記錄指令與回饋的執行器、同步相機及獨立參考通道。封閉低功率教學光路、標準靶和已知運動台
CONTROL · 光點回授與指向控制
可記錄指令與回饋的執行器、同步相機及獨立參考頻道
- A22卡爾曼濾波
- A101自適應閾值雷射點灰階質心
- A107雷射點品質與可用性診斷
- A109二維像素到物理座標多項式標定
- A112雷射點二維重複性與覆蓋橢圓
現有演算法證據：A101–A112只完成解析合成光點與受控幾何驗證；參見laser_spot_benchmark.json
現有能力與待補能力
需新增核心
需新增核心計算
光點提取只能作為觀測前端，三維重建、閉迴路控制、波前或物理量反演等核心能力需單獨開發與驗證。
本場景缺口：需新增系統辨識、控制器、時延預算和失鎖處理；現有模組只提供位置觀測。控制器和執行器驅動需開發。教學演示資料應標明模型、採樣和單位
路線級缺口：需新增系統辨識、控制器、時延預算和失鎖處理；現有模組只提供位置觀測
「需新增核心」只描述相對開發量，不構成精確度、節拍、穩定性或交付週期承諾。
驗證方法與驗收前提
以階梯/掃頻和擾動注入核驗追蹤誤差、超調、穩定性、失鎖及恢復。解析合成圖與實體台架雙重核驗
| 驗收項 | 項目需確認的證據 | 目前狀態 |
|---|---|---|
| 輸入與樣本 | 真實設備原始影格、正常/異常樣本、曝光與光路條件、樣本分組及留出集 | 未提供，待項目輸入 |
| 量值與誤差 | 獨立參考量值、標定記錄、誤差統計口徑及雙方確認閾值 | 未驗證 |
| 異常與邊界 | 漏檢、誤檢、過曝、遮蔽、反光、出視場和通訊異常的預期處理 | 待定義 |
| 系統整合 | 介面、時間同步、部署平台、節拍、日誌、版本和連續運行記錄 | 未集成 |
證據來源與引用邊界
來源支援測量原理或同類應用；本場景的模組組合、裝置與驗收方法為工程推導，未完成產品驗證
Hamamatsu PSD 技術說明
光點位置、三角測距與位置敏感探測原理；PSD硬體性能不轉移到相機實現
核對日期：2026-10-24
看原始公開資料 →Newport 光柵衍射原理
繞射級次、角度、波長與光柵週期關係
核對日期：2026-10-24
看原始公開資料 →Edmund 準直條件
源尺寸、焦距和發散角的關係
核對日期：2026-10-24
看原始公開資料 →來源使用範圍：公開資料用於支援測量原理或同類應用存在性，不證明本場景已由極視科技完成開發、部署或驗收。
專案諮詢
xuzhiyang0928@gmail.com
提交樣本與設備條件，明確開發與交付範圍
二維光點追蹤的閉環演示
請說明任務物件、原始圖片或影片、目標指標、裝置平台、介面和樣本情況。
電話：13910119357xuzhiyang0928@gmail.com