レーザードットマトリクス検出と二次元キャリブレーションアルゴリズム
レーザー ドット アレイ検出および 2 次元キャリブレーション アルゴリズムを使用して、分離可能なレーザー ポイントを特定し、ポイント シーケンスの対応を確立し、欠点、複数のポイント、ポイントの距離、および 2 次元の位置偏差を比較します。また、VCSEL、DOE 点投影、検流計校正などのタスクのために、機器の指示を作業面上の実際の着地点にマッピングするために使用することもできます。
プロジェクトの審査概要
プロセスタスクと入力
点の数が正しいからといって、点の間隔や配置が正しいとは限りません。また、校正点が適切に適合していても、作業場所の他の位置が正確であるとは限りません。このアルゴリズムは、候補点の抽出、参照マッチング、および独立したセットアウト検証を個別に処理します。
入力要件: 基準格子/点番号、実際の元のフレーム、許容変位および点距離範囲。 2 次元キャリブレーションには、作業面での指示、つまり対応する点と独立した設定点の観察も必要です。パルスアレイには露光/トリガー記録が必要です。
| 機能 | 処理内容 | 現在のベース |
|---|---|---|
| ドットマトリクス抽出と対応付け | 候補点と品質を出力し、同じ参照系での距離関係に基づいてそれらを照合します。シーンに応じてポイントの順序、オクルージョン、冗長ポイント処理を設定します。 | 候補抽出と距離マッチングの基礎がすでにあります |
| 格子形状の比較 | 点間距離、中心差、欠落/余分な点、レジストレーション残差を計算します。カメラの階調差を直接送信電力差としてみなしません。 | 幾何学的計算が実行されました。実際の配列レシピを検証する必要がある |
| 2次元マッピングとホールドアウトテスト | 独自に収集した対応点を作業面マッピングに適合させるために使用し、予備点、双方向軌道、および温度再テストを使用して有効範囲を評価します。 | 2 次元マッピングが利用可能です。現場検査はまだ終わっていない |
出力内容
| 結果 | 単位または形式 | 使用説明書 |
|---|---|---|
| ポイントごとの結果 | ポイント番号、px/キャリブレーション平面 mm | 候補点、一致点、不一致点が分離される |
| 幾何学的な偏差 | 点距離、変位、レジストレーション残差 | 参照テンプレートと作業平面のバージョンが結果とともに保存されます |
| 2Dマッピング | 合意された座標系のマッピングパラメータ/残差 | キャリブレーションセットとホールドアウトセットは混在しません。 |
適用される条件と境界
適用可能なタスク: 分離可能で番号付け可能な格子、固定作業面の投影登録、検流計フィールド校正、およびリターンパス差分分析。
密なオーバーラップ、コヒーレントなクロストーク、対称点の順序の曖昧さ、および欠落点の状態には、特別な処理が必要です。現在、距離によるマッチングはユニバーサル 3D 構造化光のデコードと同等ではありません。 2D マッピングは、ハンドアイ、TCP、またはその他の 3D キャリブレーションに代わるものではありません。
検証根拠と納品範囲
既存の点抽出、マッチング、多項式マッピング、および誤差伝播は、合成/制御されたジオメトリを使用して検証されています。実際のドット マトリックス クロストーク、パルス露光、機器制御インターフェイス、および現場での許容誤差はまだ受け入れられていません。
格子式、マッチング/キャリブレーションインターフェイス、基準データとセットアウトデータ、残留レポート、および再ラベル付けの指示は、合意された範囲内で提供できます。スキャニング コントローラにライトバックするかどうか、およびどのデバイス プロトコルがサポートされるかは、実装順序で別途指定する必要があります。
要件確認情報: 基準パターン、元のフレーム、ポイント数/ポイントピッチ、駆動および露光方法、作業面範囲、許容される欠陥/位置誤差を提供します。
よくある質問
欠陥があるということは、必ず送信機が故障したことを意味するのでしょうか?
不確かな。オクルージョン、露出、クロストーク、または分離不可能なポイントも、ポイントの欠落を引き起こす可能性があります。原因の候補を返し、デバイス情報と併せて検討する必要があります。
レンズを交換した後も、元のキャリブレーションを引き続き使用できますか?
デフォルトでは使用できません。作動距離、レンズ、設置場所、作業面を変更した後は、キャリブレーションの有効性を再確認する必要があります。
エンタープライズプロジェクトの推進と受諾
- 範囲の確認カバーする必要があるオブジェクト、ワークステーション、入力、出力、ユニット、インターフェース、および異常状態を明確にします。
- サンプル検証代表的な正常サンプルと異常サンプルを使用してベースラインを確立し、何が機能するか、何が失敗するか、およびデータギャップを記録します。
- 開発共同デバッグ承認された範囲に従ってアルゴリズム、校正、インターフェース、および機器の適応を完了し、バージョン、パラメータ、および異常ステータスを保持します。
- アイテムの受け入れ独立したサンプルと基準値の再テストを使用して、それぞれエラー、検出、テンポ、安定性、成果物を確認します。
開発および納入範囲を明確にするためにサンプルと装置条件を提出します。
レーザードットマトリクス検出と二次元キャリブレーションアルゴリズム
タスクオブジェクト、元の画像またはビデオ、ターゲットインジケーター、デバイスプラットフォーム、インターフェイス、およびサンプル状況を説明してください。
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