Portée du service et plan de mise en œuvre
numéro de directionD34
Scénario de demande8 articles
entrée principaleRGB-LWIR+pose L4 ; RGB-IR L4 ;
Itinéraire typiqueT04、T15、T14、T20、T07、T08
La portée du projet est déterminée en fonction d'échantillons, d'équipements, de conditions de travail et d'indicateurs écrits ; les modules généraux, les modèles spéciaux et l'intégration multi-capteurs sont configurés en fonction des résultats de l'évaluation.
Scénarios d'application et contenu de développement
IR265Identification des points chauds et positionnement des équipements des robots d'inspection
- Entrée minimale et parcours technique
- RGB-LWIR+pose L4 ;T04+T15
- sortie cible
- ID de l'appareil, anomalie thermique et coordonnées 3D
- Mise en œuvre
- Besoin d'intégration du système
- acceptation critique
- Erreur de positionnement, taux d'association d'appareils, rappel de point chaud
IR266Relevé aérien infrarouge par drone et remise des gaz automatique anormale
- Entrée minimale et parcours technique
- RGB-IR L4；T14+T20
- sortie cible
- Pistes, valeurs aberrantes, missions d'approche interrompue et couverture
- Mise en œuvre
- Système de tâches requis
- acceptation critique
- Taux de couverture, taux de répétition, taux de réussite des visites anormales
IR267Détection de piétons/obstacles par robot mobile en environnement sombre
- Entrée minimale et parcours technique
- LWIR+profondeur L4 ;T07+T15
- sortie cible
- Obstacles, personnes, distances et zones réalisables
- Mise en œuvre
- Modèle multi-capteurs requis
- acceptation critique
- Rappel d'obstacles, erreur de distance, fréquence d'images
IR268Source d'incendie du robot d'extinction d'incendie et navigation dans les zones à haute température
- Entrée minimale et parcours technique
- LWIR/MWIR+profondeur L4 ;T08+T15
- sortie cible
- Source d'incendie, zone de température, zone praticable
- Mise en œuvre
- Système de sécurité requis
- acceptation critique
- Saturation thermique/stratification des fumées, taux de réussite de la navigation
IR269Le bras robotique saisit l'identification des pièces à haute/basse température
- Entrée minimale et parcours technique
- LWIR+RGB-D L4；T04+T15
- sortie cible
- Pièce, température, posture de préhension et état de préhension interdit
- Mise en œuvre
- Calibrage requis pour l’intégration
- acceptation critique
- Erreur de position, contrôle de la température, taux de décision manqué
IR270Détection des cultures/animaux par robot agricole la nuit
- Entrée minimale et parcours technique
- NIR/LWIR L3/L4；T07
- sortie cible
- Rangées de cultures, animaux, obstacles et pistes
- Mise en œuvre
- Modèle de scénario requis
- acceptation critique
- Superposition nuit/poussière/occlusion
IR271Suivi de la source de chaleur, du support de charge ou du positionnement du repère de l'appareil
- Entrée minimale et parcours technique
- NIR/LWIR L3；T07+T15
- sortie cible
- Orientation de la cible, distance et état d'amarrage
- Mise en œuvre
- Calibrage géométrique requis
- acceptation critique
- Erreur d'angle/distance, taux de réussite de l'amarrage
IR272Fusion de cartes d'anomalies thermiques multi-robots
- Entrée minimale et parcours technique
- Multi-machines L4 ;T15+T20
- sortie cible
- Fusionner les cartes, la déduplication des anomalies et la provenance
- Mise en œuvre
- Nécessite un système multi-machines
- acceptation critique
- Erreur d'alignement de la carte, taux de répétition, délai de synchronisation
Modalités de mise en œuvre et de livraison
- Confirmation de saisie du projetVérifiez la caméra, la bande spectrale, la profondeur de bits, SDK, les conditions environnementales, l'échantillon et la valeur réelle d'acceptation.
- Vérification d'échantillonVérifier les liens de traitement clés, les conditions applicables et les conditions de travail anormales, et déterminer la portée du développement et les méthodes d'acceptation.
- Développement et intégration d'algorithmesImplémenter l'analyse des données, les algorithmes, le contrôle de la qualité, les interfaces et le déploiement de la plate-forme cible.
- Acceptation et transfert des testsTestez à nouveau conformément à l'ensemble de tests convenu et à la plate-forme cible, et remettez les livrables, les résultats des tests et les conditions applicables.
- Exigences et solutions techniques, définitions des champs d'entrée et de sortie et d'interface
- Bibliothèque d'algorithmes, modèle ou SDK/API ; le formulaire de livraison est confirmé dans le plan du projet
- Exemple de programme, configuration des paramètres, état d'erreur et instructions d'appel
- Version de l'ensemble de tests, définition de l'indicateur, résultats de stratification et enregistrements d'échantillons ayant échoué
- Adaptation de la plateforme cible, utilisation des ressources et enregistrements de retard d'exécution
- Version, dépendances, licence, étapes de reproduction et description des conditions applicables
Conception d'acceptation
Chaque scénario établit des cas de tests indépendants selon « l'acceptation clé ». Lors du partage de modèles entre scénarios, les résultats sont rapportés séparément pour chaque scénario, distance, charge, environnement et taille cible, complétés par des statistiques globales.
Lorsque des alarmes ou des contrôles à haut risque sont impliqués, la sortie de l'algorithme est utilisée pour l'examen ou le jugement de liaison ; les fonctions de sécurité, les responsabilités réglementaires et l'élimination automatique nécessitent une conception et une acceptation distinctes.
Questions fréquemment posées pour les clients entreprises
Puis-je acheter directement en fonction d'une des scènes ?
Peut être évalué d’abord en tant que module de travail distinct. La portée formelle doit décrire l'appareil, les données, les objets cibles, l'environnement, les interfaces, le formulaire de livraison et les seuils d'acceptation.
Peut-il être démarré lorsqu’il n’y a pas d’échantillons anormaux ?
L'interface de données, la ligne de base normale, le plan d'acquisition et la conception des tests de simulation/contrôlés peuvent être complétés en premier ; le taux de détection anormale et l'effet de classification des défauts peuvent être évalués après avoir obtenu suffisamment de valeurs vraies anormales.
L’algorithme peut-il déclencher directement des alarmes ou des actions sur les équipements ?
La durée, la déduplication, le contrôle de la qualité, la révision manuelle, les échecs de communication et le verrouillage de sécurité doivent être conçus en fonction des risques commerciaux. Les actions à haut risque doivent être activées après l'achèvement des mécanismes de sécurité indépendants et l'acceptation sur site.