Algorithme d’alignement de cible laser et d’analyse des tendances de mouvement
L'algorithme d'alignement de cible laser et d'analyse des tendances de mouvement prend une surface cible fixe ou un point de lumière réfléchie comme objet d'observation et calcule la différence de position de référence, l'écart de retour, la trajectoire basse fréquence et les candidats pendules angulaires calibrés. Il est orienté vers l'assemblage et le réglage optiques et mécaniques, l'installation des trous d'arbre et les nouveaux tests de la table de mouvement. Le résultat est un composant d’observation défini, et non une pose spatiale complète non calibrée.
Résumé du jugement du projet
Tâches de traitement et saisie
Les erreurs d'alignement peuvent provenir de la pièce à usiner, de l'excentricité de la cible, de la source laser ou du support ; les tendances de mouvement peuvent également être masquées par le filtrage. L'algorithme doit préserver à la fois la géométrie de référence, les observations originales et les résultats statistiques.
Exigences d'entrée : images continues de points lumineux, numéros de cible et relations de référence mécaniques, étalonnage de la caméra/surface cible ; La géométrie du chemin optique/à double angle est également requise pour les tâches d'angle de réflexion, et des horodatages et des références indépendantes sont requis pour les tâches dynamiques.
| Fonction | traitement du contenu | base actuelle |
|---|---|---|
| Correspondance entre benchmark et cible | Calculez l'écart horizontal et vertical en fonction de la surface cible claire et des conditions d'indexation, et vérifiez la relation entre le point de référence et le point de référence de la pièce. | La base de l’étalonnage ponctuel/bidimensionnel existe déjà ; l'association de données doit être adaptée. |
| Balançoire et retour d'angle | L'angle est converti selon le modèle de levier optique applicable, le mouvement du point incident et la translation de la cible sont séparés, et le résidu de serrage/transposition est enregistré. | Des statistiques de retour sont disponibles ; la géométrie du pendule angulaire doit être développée et vérifiée |
| Séries chronologiques et tendances | Les points d'origine et les trames invalides sont conservés, la dérive, les caractéristiques périodiques et la répétabilité sont calculées dans la bande passante réelle et peuvent être examinées avant et après le filtrage. | La base temporelle peut être réutilisée ; la bande passante d'échantillonnage réelle doit être vérifiée |
Contenu de sortie
| résultat | unité ou forme | Mode d'emploi |
|---|---|---|
| Aligner/Retour | Surface cible px/mm ou angle calibré | Indiquer les véritables degrés de liberté observés |
| tendances sportives | Séries chronologiques, spectre et statistiques | Fréquence d'échantillonnage attachée, configuration de trame et de filtre invalide |
| Retester les enregistrements | Numéro de cible/station, cycles d’étalonnage et d’installation | Après la réinstallation, vous devez vérifier si la référence est toujours valide. |
Conditions et limites applicables
Tâches applicables : retour de l'axe optique, observation de référence relative au centre du trou d'axe, déviation latérale de l'étage de précision et enregistrement de mouvement à basse fréquence.
Impossible de restaurer six degrés de liberté avec une cible ; n'inclut pas le TCP du robot, l'oeil-main, le contrôle de sécurité de l'appareil ou le contrôleur en boucle fermée par défaut. Les bandes au-delà de l’échantillonnage de la caméra et de la prise en charge de l’exposition ne peuvent pas être déduites des résultats de l’extraction d’images.
Base de vérification et étendue de la livraison
Le positionnement des points, l'étalonnage bidimensionnel et la répétabilité ont une implémentation de référence et une vérification de la géométrie synthétique/contrôlée, et certains modules de base de synchronisation ont une vérification des données dérivées publiques ; les valeurs globales de la machine en matière d'indexation du système d'arbre, de géométrie de réflexion et de conditions de fonctionnement cibles doivent encore être testées de manière indépendante.
Adapter l'interface d'observation, d'étalonnage et de reporting à une tâche d'alignement/mouvement définie, clarifier la cible de référence, l'accord de temps/coordonnée et l'état de défaillance ; développer et vérifier la partie contrôle séparément lorsqu'une boucle fermée est requise.
Informations de confirmation des exigences : fournissez l'action mesurée, la relation réelle d'installation cible/miroir, les données de référence, les conditions d'échantillonnage, la bande de fréquence de mouvement et les degrés de liberté qui doivent être observés.
FAQ
Le fait que les points de l’image ne bougent pas signifie-t-il que l’appareil n’a pas été déplacé ?
incertain. Un point unique peut rester inchangé lorsque la source laser, la cible et l'appareil se déplacent ensemble ou lorsqu'un mouvement se produit dans des directions non observées.
La catégorie de défaut de roulement peut-elle être émise directement ?
Les tendances et spectres existants ne forment pas automatiquement un modèle de diagnostic de pannes, et les catégories de pannes nécessitent une détection, des échantillons et une vérification correspondants.
Promotion et acceptation des projets d'entreprise
- confirmation de la portéeClarifier les objets, postes de travail, entrées, sorties, unités, interfaces et conditions anormales qui doivent être couverts.
- Vérification d'échantillonUtilisez des échantillons représentatifs normaux et anormaux pour établir une référence et enregistrer ce qui fonctionne, ce qui échoue et les lacunes dans les données.
- Débogage conjoint du développementComplétez l'algorithme, l'étalonnage, l'interface et l'adaptation de l'équipement selon la portée approuvée, et conservez la version, les paramètres et l'état anormal.
- Acceptation de l'articleUtilisez des échantillons indépendants et des retests de valeurs de référence pour confirmer respectivement les erreurs, la détection, le tempo, la stabilité et les livrables.
Soumettre des échantillons et les conditions de l'équipement pour clarifier la portée du développement et de la livraison
Algorithme d’alignement de cible laser et d’analyse des tendances de mouvement
Veuillez décrire l'objet de la tâche, l'image ou la vidéo originale, les indicateurs cibles, la plate-forme de l'appareil, l'interface et un exemple de situation.
Téléphone : 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com