Algorithme d’extraction de lignes laser et de mesure de géométrie de section transversale
L'algorithme d'extraction de lignes laser et de mesure de la géométrie de section transversale traite les bandes laser sur la surface de la pièce, se combine avec l'étalonnage applicable pour former la section transversale X-Z, puis calcule des quantités géométriques telles que la largeur et la hauteur, les marches, les espaces, les différences de surface ou les rainures en fonction de la tâche. Le contour calibré produit par le capteur est également accessible, mais l'interface de données et la signification des coordonnées doivent d'abord être confirmées.
Résumé du jugement du projet
Tâches de traitement et saisie
Les lignes lumineuses de la bande laser dans l’image ne sont pas directement disponibles sous forme de contours millimétriques. Les réflexions de surface, les occlusions et les rayures multiples peuvent affecter l'extraction du centre, et les mesures dimensionnelles nécessitent également des coordonnées et des données commerciales fiables.
Exigences d'entrée : motif de franges laser d'origine, paramètres internes et externes de la caméra, paramètres de distorsion et de plan laser, ou profil d'étalonnage avec description de l'unité/coordonnée ; Les données de section, la définition des caractéristiques et l'erreur admissible sont également requises.
| Fonction | traitement du contenu | base actuelle |
|---|---|---|
| Centre de bande et extraction efficace des segments | Extrayez les crêtes de sous-pixels et ajoutez une corrélation de branche, une exclusion de bruit/réflexion et des marqueurs de détection manquants par entreprise. | La fondation du centre de ligne existe déjà ; la corrélation multibranche doit être adaptée |
| Coordonnées pixel à section | Calculer les points de coupe transversale en fonction de la géométrie connue de la caméra et du plan laser ; l'acquisition d'étalonnage, la solution des paramètres et la vérification sur site doivent être effectuées en tant que tâches indépendantes. | L'intersection des paramètres connus est terminée ; le véritable calibrage de la machine doit être terminé. |
| Calcul des caractéristiques de section | Calculez les écarts, les différences de surface, la largeur et la hauteur, les angles et les surfaces transversales en fonction des surfaces, des limites, des lignes droites ou des arcs spécifiés, et ne remplissez pas de points invalides dans des valeurs qualifiées. | Les bases de l'ajustement ligne droite/cercle sont déjà disponibles ; les caractéristiques des tâches doivent être développées |
Contenu de sortie
| résultat | unité ou forme | Mode d'emploi |
|---|---|---|
| contour | Coordonnée X-Z/mm, masque de point valide | Définition des coordonnées, étalonnage et traçabilité du temps/numéro de pièce |
| Caractéristiques dimensionnelles et de forme | mm, angle ou section transversale | Les lignes de base, les règles de segmentation et les conditions non valides sont expliquées séparément. |
| Résultats anormaux | Tests manquants, ambiguïté réflexive, aucune référence valide | Validité de l'image distincte de la détermination de la qualification du produit |
Conditions et limites applicables
Tâches applicables : Mesure géométrique visible des différences d'espacement d'assemblage, des profils/sections de languette et de rainure, de la largeur et de la hauteur des bandes et des soudures à froid/chanfreins.
Une seule section ne donne pas directement le volume total de la pièce ni une surface tridimensionnelle complète ; le profil de soudure de surface ne démontre pas la pénétration de la soudure, la porosité interne ou la résistance. L’occlusion spéculaire, transparente et profonde de la cavité nécessite une véritable vérification optique. Le cône de lumière laser annulaire ne peut pas être appliqué au modèle à plan unique.
Base de vérification et étendue de la livraison
Il existe un nombre limité d'échantillonnages publics et de comparaisons de positionnement pour l'extraction du centre de la ligne, et certains tests utilisent un marquage de référence pour limiter la zone ; on ne peut pas prétendre que la scène inconnue a été pleinement reconnue sur cette base. La géométrie triangulaire vérifie actuellement les conditions des paramètres connus, et l'étalonnage réel du plan de la machine, la corrélation complète des lignes de champ et la précision dimensionnelle du produit n'ont pas encore été vérifiés.
La saisie des images/contours, des zones actives et des données, les caractéristiques dimensionnelles, les interfaces de résultats et les rapports de recettes sont adaptés à la tâche. Si un capteur de contour commercial est intégré, la division du travail entre son propre étalonnage et son propre algorithme métier doit être clarifiée, et les performances du capteur ne doivent pas être réécrites comme ses propres indicateurs d'algorithme.
Informations de confirmation des exigences : Fournissez des dessins de franges ou des fichiers de contours originaux avec des exceptions, des coordonnées/unités, des dessins en coupe transversale, des surfaces de matériaux, des champs visuels, des battements et des dimensions de référence.
FAQ
Le millimètre peut-il être mesuré après avoir extrait les lignes lumineuses de l’image ?
ne peut pas. La ligne centrale de l'image est toujours en coordonnées de pixels et nécessite une géométrie opto-mécanique et un calibrage appropriés pour former une section physique.
Le soudage peut-il être jugé qualifié si la surface de soudure est normale ?
ne peut pas. Cet algorithme n'est responsable que de la géométrie visible convenue, et la qualité interne et les performances de connexion doivent être testées en conséquence.
Promotion et acceptation des projets d'entreprise
- confirmation de la portéeClarifier les objets, postes de travail, entrées, sorties, unités, interfaces et conditions anormales qui doivent être couverts.
- Vérification d'échantillonUtilisez des échantillons représentatifs normaux et anormaux pour établir une référence et enregistrer ce qui fonctionne, ce qui échoue et les lacunes dans les données.
- Débogage conjoint du développementComplétez l'algorithme, l'étalonnage, l'interface et l'adaptation de l'équipement selon la portée approuvée, et conservez la version, les paramètres et l'état anormal.
- Acceptation de l'articleUtilisez des échantillons indépendants et des retests de valeurs de référence pour confirmer respectivement les erreurs, la détection, le tempo, la stabilité et les livrables.
Soumettre des échantillons et les conditions de l'équipement pour clarifier la portée du développement et de la livraison
Algorithme d’extraction de lignes laser et de mesure de géométrie de section transversale
Veuillez décrire l'objet de la tâche, l'image ou la vidéo originale, les indicateurs cibles, la plate-forme de l'appareil, l'interface et un exemple de situation.
Téléphone : 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com