LSP270 · 民用光通訊與天文光路 · 光通訊與天文儀器
部分可複用

指向機構二維誤差圖示定

面向光地站實驗裝置,以二維指令/靶面座標標定為觀測路線,擬輸出指令角與標靶映射。頁面用於專案評估,不代表已開發完成或已現場驗收。

項目判斷摘要

產品/裝置光地站實驗裝置
測量路線CAL · 二維指令/靶面座標標定
能力分級部分可複用
驗證狀態未進行該場景實機/產品域驗收
場景性質:雷射光點同類潛在應用場景。潛在應用場景,尚未開發成完整產品系統;未進行該場景實機/產品域驗收。目錄統計中的產品實機/產品域驗收數量為0。

業務任務與擬輸出

目標對象
光地站實驗裝置:二維指令/靶面座標標定
擬輸出
指令角與靶點映射
適用條件
僅在試驗標靶幾何下成立
優先權
常規擴展。需依所列光學條件、標定及樣件完成驗證

成像輸入與演算法路線

成像與裝置條件

覆蓋二維視場的標定對應點和獨立留出點,固定光路和工作平面。實驗室或授權試驗場的通訊信標接收光路

CAL · 二維指令/靶面座標標定

覆蓋二維視場的標定對應點和獨立留出點,固定光路和工作平面

  • A101自適應閾值雷射點灰階質心
  • A107雷射點品質與可用性診斷
  • A109二維像素到物理座標多項式標定
  • A110雷射點標定映射與協方差傳播
  • A112雷射點二維重複性與覆蓋橢圓

現有演算法證據:A101–A112只完成解析合成光點與受控幾何驗證;參見laser_spot_benchmark.json

現有能力與待補能力

部分可複用

需補標定、同步或集成

可重複使用光點偵測前端或時序統計模組,但專案仍需增加幾何標定、時間同步、運動補償或設備系統整合。

本場景缺口:需標定採集、座標定義和留出驗證;二維經驗映射不代表任意三維或機器人標定。僅在試驗靶幾何下成立。點觀測只支援獲取/追蹤前端,資料鏈路需獨立實現

路線級缺口:需標定採集、座標定義和留出驗證;二維經驗映射不代表任意三維或機器人標定

「部分可重複使用」只描述相對開發量,不構成精確度、節拍、穩定性或交付週期承諾。

驗證方法與驗收前提

分開標定點和留點,檢驗邊緣、往返、溫度和重複裝夾誤差。已知角度運動台、通訊參考及擾動注入測試

驗收項項目需確認的證據目前狀態
輸入與樣本真實設備原始影格、正常/異常樣本、曝光與光路條件、樣本分組及留出集未提供,待項目輸入
量值與誤差獨立參考量值、標定記錄、誤差統計口徑及雙方確認閾值未驗證
異常與邊界漏檢、誤檢、過曝、遮蔽、反光、出視場和通訊異常的預期處理待定義
系統整合介面、時間同步、部署平台、節拍、日誌、版本和連續運行記錄未集成

證據來源與引用邊界

來源支援測量原理或同類應用;本場景的模組組合、裝置與驗收方法為工程推導,未完成產品驗證

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來源使用範圍:公開資料用於支援測量原理或同類應用存在性,不證明本場景已由極視科技完成開發、部署或驗收。
專案諮詢

提交樣本與設備條件,明確開發與交付範圍

指向機構二維誤差圖示定

請說明任務物件、原始圖片或影片、目標指標、裝置平台、介面和樣本情況。

電話:13910119357
xuzhiyang0928@gmail.com

所填資訊僅用於本次項目評估與聯繫,請勿提交未經授權的個人資訊或敏感資料。