Micro-Epsilon 雷射三角測量原理
發射、接收成像與標定後的距離測量
核對日期：2026-10-24
看原始公開資料 →項目判斷摘要
產品/裝置機器人焊接工具
測量路線POSE · 點陣三維定位
能力分級需新增核心
驗證狀態未進行該場景實機/產品域驗收
場景性質：雷射光點同類潛在應用場景。潛在應用場景，尚未開發成完整產品系統；未進行該場景實機/產品域驗收。目錄統計中的產品實機/產品域驗收數量為0。
業務任務與擬輸出
- 目標對象
- 機器人焊接工具：點陣三維定位
- 擬輸出
- 多姿態點對應
- 適用條件
- 不能由單點單姿態求六自由度
- 優先權
- 專案開發。需補測量/控制核心，依專案立項驗證
成像輸入與演算法路線
成像與裝置條件
已編號的投影點或標靶、多重視角/已知目標幾何及相機標定。固定標靶、機器人位姿日誌與同步相機
POSE · 點陣三維定位
已編號的投影點或標靶、多重視角/已知目標幾何及相機標定
- A39多視棋盤格相機標定
- A40影像及點去畸變
- A102多雷射點連通域候選萃取
- A108多雷射點參考位元一對一匹配
- A111雷射點像素到相機視線角轉換
現有演算法證據：A101–A112只完成解析合成光點與受控幾何驗證；參見laser_spot_benchmark.json
現有能力與待補能力
需新增核心
需新增核心計算
光點提取只能作為觀測前端，三維重建、閉迴路控制、波前或物理量反演等核心能力需單獨開發與驗證。
本場景缺口：需新增三維對應、PnP/三角化、SE(3)外參和手眼標定；A42僅二維。不能由單點單姿態求六自由度。二維靶面觀測和完整三維機器人標定分別定義
路線級缺口：需新增三維對應、PnP/三角化、SE(3)外參和手眼標定；A42僅二維
「需新增核心」只描述相對開發量，不構成精確度、節拍、穩定性或交付週期承諾。
驗證方法與驗收前提
與三座標/機器人或六自由度參考平台對照，測試遮蔽、對稱和退化姿態。獨立空間參考與重複軌跡，依姿態分層測試
| 驗收項 | 項目需確認的證據 | 目前狀態 |
|---|---|---|
| 輸入與樣本 | 真實設備原始影格、正常/異常樣本、曝光與光路條件、樣本分組及留出集 | 未提供，待項目輸入 |
| 量值與誤差 | 獨立參考量值、標定記錄、誤差統計口徑及雙方確認閾值 | 未驗證 |
| 異常與邊界 | 漏檢、誤檢、過曝、遮蔽、反光、出視場和通訊異常的預期處理 | 待定義 |
| 系統整合 | 介面、時間同步、部署平台、節拍、日誌、版本和連續運行記錄 | 未集成 |
證據來源與引用邊界
來源支援測量原理或同類應用；本場景的模組組合、裝置與驗收方法為工程推導，未完成產品驗證
Holo/Or 結構光原理
已知投影圖案及幾何變形用於測量的原理
核對日期：2026-10-24
看原始公開資料 →NIST 三維成像技術說明
主動點三角測量、掃描幾何和誤差傳播
核對日期：2026-10-24
看原始公開資料 →來源使用範圍：公開資料用於支援測量原理或同類應用存在性，不證明本場景已由極視科技完成開發、部署或驗收。
專案諮詢
xuzhiyang0928@gmail.com
提交樣本與設備條件，明確開發與交付範圍
TCP校準的反射靶觀測前端
請說明任務物件、原始圖片或影片、目標指標、裝置平台、介面和樣本情況。
電話：13910119357xuzhiyang0928@gmail.com