巡檢機器人設備熱點辨識與定位
- 目標輸出
- 設備 ID、熱異常和三維座標
- 實施方式
- 需係統集成
- 關鍵驗收
- 定位誤差、設備關聯率、熱點 Recall
企業應用領域 D34
機器人、無人系統與自動化設備紅外線視覺開發服務
針對「機器人、無人系統與自動化設備」相關設備廠商、系統整合商和企業研發，提供紅外線資料評估、演算法開發、設備/平台整合和測試驗收，涵蓋 8 類企業應用場景。
服務範圍與實施方案
方向編號D34
需求場景8 項
主要輸入RGB-LWIR+位姿 L4；RGB-IR L4；LWIR+深度 L4；LWIR/MWIR+深度 L4
典型路線T04、T15、T14、T20、T07、T08
專案範圍根據樣本、設備、工況和書面指標確定；通用模組、專案模型和多感測器整合按評估結果配置。
應用場景與開發內容
無人機紅外線航測和自動異常復飛
- 目標輸出
- 航跡、異常點、復飛任務和覆蓋
- 實施方式
- 需任務系統
- 關鍵驗收
- 覆蓋率、重複率、異常回訪成功率
黑暗環境移動機器人行人/障礙偵測
- 目標輸出
- 障礙、人員、距離和可行區
- 實施方式
- 需多感測器模型
- 關鍵驗收
- 障礙 Recall、距離誤差、幀率
滅火機器人火源與高溫區導航
- 目標輸出
- 火源、溫度區、可通行區
- 實施方式
- 需安全系統
- 關鍵驗收
- 熱飽和/煙塵分層，導航成功率
機械手臂抓取高溫/低溫工件識別
- 目標輸出
- 工件、溫度、抓取姿勢與禁抓狀態
- 實施方式
- 需標定集成
- 關鍵驗收
- 位姿誤差、溫度門控漏判率
農業機器人作物/動物夜間感知
- 最低輸入與技術路線
- NIR/LWIR L3/L4；T07
- 目標輸出
- 作物行、動物、障礙物和軌跡
- 實施方式
- 需場景模型
- 關鍵驗收
- 夜間/塵土/遮擋分層
熱源跟隨、充電座或設備標誌定位
- 目標輸出
- 目標方位、距離和對接狀態
- 實施方式
- 需幾何標定
- 關鍵驗收
- 角度/距離誤差、對接成功率
多機器人熱異常地圖融合
- 目標輸出
- 合併地圖、異常去重和來源
- 實施方式
- 需多機系統
- 關鍵驗收
- 地圖對齊誤差、重複率、同步延遲
項目評估前所需的資料
- 目標設備/物件、現場工況、業務流程和需要採取的後續動作
- 紅外線相機、鏡頭、譜段、安裝距離、視場、解析度和資料接口
- 正常、異常、邊界和乾擾條件下的原始樣本及採集參數
- 溫度、部件、狀態或事件的參考真值與標註規範
- 目標平台、網路、介面、儲存、時延和運作資源約束
- 誤報、漏報、人工複核、連動、失敗處置和驗收閾值
實施與交付方式
- 項目輸入確認核對相機、譜段、位元深、SDK、環境條件、樣本和驗收真值。
- 樣本驗證驗證關鍵處理連結、適用條件和異常工況，確定開發範圍與驗收方法。
- 演算法開發與集成實現資料解析、演算法、品質門控、介面和目標平台部署。
- 測試驗收與移交依約定測試集及目標平台複測，移交交付件、測試結果及適用條件。
- 需求與技術方案、輸入輸出和介面欄位定義
- 演算法庫、模型或 SDK/API；交付形式在專案方案中確認
- 範例程式、參數配置、錯誤狀態和呼叫說明
- 測試集版本、指標定義、分層結果和失敗樣本記錄
- 目標平台適配、資源佔用和運行時延記錄
- 版本、依賴、許可證、復現步驟和適用條件說明
驗收設計
每個場景按「關鍵驗收」建立獨立測試案例。跨場景共用模型時，分別報告各場景、距離、負荷、環境和目標大小的結果，並補充總體統計。
涉及高風險警告或控制時，演算法輸出用於覆核或連動判斷；安全功能、法規責任和自動處置需單獨設計與驗收。
企業客戶常見問題
可以直接按其中一個場景採購嗎？
可以先作為單獨工作包評估。正式範圍應寫明設備、資料、目標物件、環境、介面、交付形式和驗收閾值。
沒有異常樣本時能否開始？
可以先完成資料介面、正常基線、擷取方案和模擬/受控試驗設計；異常檢出率和故障分類效果在取得足夠異常真值後評估。
演算法能否直接觸發警報或設備動作？
需根據業務風險設計持續時間、去重、品質門控、人工複核、通訊失敗和安全聯鎖。高風險動作應在獨立安全機制和現場驗收完成後啟用。
專案諮詢
xuzhiyang0928@gmail.com
提交樣本與設備條件，明確開發與交付範圍
機器人、無人系統與自動化設備紅外線視覺開發服務
請說明任務物件、原始圖片或影片、目標指標、裝置平台、介面和樣本情況。
電話：13910119357xuzhiyang0928@gmail.com