Nguyên lý tam giác laser Micro-Epsilon
Truyền, nhận ảnh và đo khoảng cách sau khi hiệu chuẩn
Ngày xác minh: 24-10-2026
Xem thông tin công khai ban đầu →LSP147 · Đầu cuối và dụng cụ robot · Đo lường ba chiều và trạng thái thiết bị lắp ráp chung
Có thể tái sử dụng một phần
Đo chuyển vị điểm khi đóng mở đầu ngón tay
Đối diện với dụng cụ kẹp cánh tay robot, sử dụng chuyển vị tam giác laser điểm làm đường quan sát, hành trình đóng mở và đối xứng được lên kế hoạch xuất ra. Trang này dùng để đánh giá dự án và không có nghĩa là quá trình phát triển đã được hoàn thành hoặc đã được chấp nhận tại chỗ.
Tóm tắt phán quyết dự án
Sản phẩm/Thiết bịDụng cụ kẹp cánh tay robot
Đo lộ trìnhTRI·Điểm dịch chuyển tam giác bằng laser
Chấm điểm năng lựcCó thể tái sử dụng một phần
Trạng thái xác minhViệc chấp nhận miền máy/sản phẩm thực tế của kịch bản này chưa được thực hiện
Tính chất cảnh:Các kịch bản ứng dụng tiềm năng tương tự cho các điểm laze. Kịch bản ứng dụng tiềm năng vẫn chưa được phát triển thành hệ thống sản phẩm hoàn chỉnh; việc chấp nhận miền máy/sản phẩm thực tế của kịch bản này chưa được thực hiện. Số lượng chấp nhận sản phẩm/miền sản phẩm thực tế trong thống kê danh mục là 0.
Nhiệm vụ kinh doanh và sản lượng dự kiến
- đối tượng mục tiêu
- Dụng cụ kẹp cánh tay robot: điểm dịch chuyển tam giác bằng laser
- đầu ra giả
- Các nét mở và đóng và tính đối xứng
- Điều kiện áp dụng
- Độ cứng chặn và thu cần phải được xác minh
- sự ưu tiên
- Phần mở rộng chung. Việc xác minh cần phải được hoàn thành theo các điều kiện quang học, hiệu chuẩn và mẫu được liệt kê.
Đầu vào hình ảnh và định tuyến thuật toán
Điều kiện hình ảnh và thiết bị
Bằng cách cố định trục phát tia laser và đường cơ sở của camera thu, các điểm sáng có thể tách rời có thể được hình thành trên bề mặt mục tiêu. Đã sửa lỗi mục tiêu, nhật ký tư thế robot và camera được đồng bộ hóa
TRI·Điểm dịch chuyển tam giác bằng laser
Bằng cách cố định trục phát tia laser và đường cơ sở của camera thu, bề mặt mục tiêu có thể hình thành các điểm sáng có thể tách rời.
- A97Hiệu chuẩn tuyến tính bình phương tối thiểu có trọng số
- A100Sự lan truyền độ không đảm bảo độ nhạy bậc nhất
- A101Điểm laser ngưỡng thích ứng trung tâm thang độ xám
- A103Tâm điểm pixel phụ bề mặt logarit
- A107Chẩn đoán chất lượng điểm laser và khả năng sử dụng
Bằng chứng thuật toán hiện có:A101–A112 chỉ hoàn thiện điểm tổng hợp phân tích và xác minh hình học có kiểm soát; xem laser_spot_benchmark.json
Năng lực hiện tại và khả năng cần bổ sung
Có thể tái sử dụng một phần
Yêu cầu hiệu chuẩn, đồng bộ hóa hoặc tích hợp
Mô-đun thống kê thời gian hoặc giao diện người dùng phát hiện điểm sáng có thể được sử dụng lại, nhưng dự án vẫn cần bổ sung hiệu chuẩn hình học, đồng bộ hóa thời gian, bù chuyển động hoặc tích hợp hệ thống thiết bị.
Những khoảng trống trong cảnh này:Cần bổ sung thêm giao điểm tia laser điểm hoặc điều chỉnh hiệu chỉnh khoảng cách phi tuyến một chiều; A97 chỉ có diện tích tuyến tính và A21 là giao diện mặt phẳng laser. Độ cứng che chắn và thu cần phải được xác minh. Quan sát bề mặt mục tiêu hai chiều và hiệu chuẩn robot ba chiều hoàn chỉnh được xác định riêng.
Khoảng trống ở cấp độ tuyến đường:Cần bổ sung thêm giao điểm tia laser điểm hoặc điều chỉnh hiệu chỉnh khoảng cách phi tuyến một chiều; A97 chỉ nằm trong vùng tuyến tính và A21 là giao diện mặt phẳng laser
"Có thể tái sử dụng một phần" chỉ mô tả khối lượng phát triển tương đối và không cấu thành cam kết về độ chính xác, nhịp độ, độ ổn định hoặc thời gian phân phối.
Phương pháp xác minh và điều kiện tiên quyết chấp nhận
Sử dụng các khối và giai đoạn đo để bao quát các điều kiện phạm vi và bề mặt, đồng thời báo cáo độc lập lỗi vật lý, độ lặp lại và hiệu ứng đốm. Tham chiếu không gian độc lập và quỹ đạo lặp lại, kiểm tra theo lớp theo thái độ
| Mặt hàng chấp nhận | Bằng chứng cần thiết để xác nhận dự án | Tình trạng hiện tại |
|---|---|---|
| Đầu vào và mẫu | Khung gốc của thiết bị thực, mẫu bình thường/bất thường, điều kiện phơi sáng và đường dẫn ánh sáng, nhóm mẫu và đặt sang một bên | Chưa được cung cấp, đang chờ đầu vào của dự án |
| Độ lớn và lỗi | Giá trị tham chiếu độc lập, bản ghi hiệu chuẩn, cỡ nòng thống kê lỗi và ngưỡng xác nhận lẫn nhau | Chưa được xác minh |
| Ngoại lệ và ranh giới | Dự kiến xử lý các phát hiện bị bỏ sót, phát hiện sai, phơi sáng quá mức, tắc nghẽn, phản chiếu, ngoài tầm nhìn và các bất thường trong giao tiếp | Để được xác định |
| Tích hợp hệ thống | Giao diện, đồng bộ hóa thời gian, nền tảng triển khai, nhịp độ, nhật ký, phiên bản và bản ghi chạy liên tục | Không tích hợp |
Nguồn bằng chứng và ranh giới trích dẫn
Nguồn hỗ trợ các nguyên tắc đo lường hoặc các ứng dụng tương tự; sự kết hợp mô-đun, thiết bị và phương pháp chấp nhận trong trường hợp này là nguồn gốc kỹ thuật và việc xác minh sản phẩm chưa được hoàn thành.
Nguyên lý ánh sáng Holo/Hoặc có cấu trúc
Nguyên tắc sử dụng các mẫu hình chiếu đã biết và các biến dạng hình học để đo
Ngày xác minh: 24-10-2026
Xem thông tin công khai ban đầu →Mô tả công nghệ hình ảnh 3D NIST
Tam giác điểm hoạt động, hình học được quét và lan truyền lỗi
Ngày xác minh: 24-10-2026
Xem thông tin công khai ban đầu →Phạm vi sử dụng nguồn:Thông tin công khai được sử dụng để hỗ trợ nguyên tắc đo lường hoặc sự tồn tại của các ứng dụng tương tự và không chứng minh rằng kịch bản này đã được Jishi Technology phát triển, triển khai hoặc chấp nhận.
Tư vấn dự án
xuzhiyang0928@gmail.com
Gửi mẫu và điều kiện thiết bị để làm rõ phạm vi phát triển và giao hàng
Đo chuyển vị điểm khi đóng mở đầu ngón tay
Vui lòng mô tả đối tượng nhiệm vụ, hình ảnh hoặc video gốc, chỉ báo mục tiêu, nền tảng thiết bị, giao diện và tình huống mẫu.
Điện thoại: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com