Nguyên lý tam giác laser Micro-Epsilon
Truyền, nhận ảnh và đo khoảng cách sau khi hiệu chuẩn
Ngày xác minh: 24-10-2026
Xem thông tin công khai ban đầu →LSP146 · Đầu cuối và dụng cụ robot · Đo lường ba chiều và trạng thái thiết bị lắp ráp chung
Cần thêm lõi mới
Nghiên cứu thông số chung bên ngoài của camera và trục phát xạ
Đối với sự kết hợp laser của camera robot, định vị ba chiều dạng lưới được sử dụng làm tuyến quan sát và điểm đầu ra dự định tương ứng với phần dư hình học. Trang này dùng để đánh giá dự án và không có nghĩa là quá trình phát triển đã được hoàn thành hoặc đã được chấp nhận tại chỗ.
Tóm tắt phán quyết dự án
Sản phẩm/Thiết bịCombo Laser Camera Robot
Đo lộ trìnhPOSE·định vị mạng ba chiều
Chấm điểm năng lựcCần thêm lõi mới
Trạng thái xác minhViệc chấp nhận miền máy/sản phẩm thực tế của kịch bản này chưa được thực hiện
Tính chất cảnh:Các kịch bản ứng dụng tiềm năng tương tự cho các điểm laze. Kịch bản ứng dụng tiềm năng vẫn chưa được phát triển thành hệ thống sản phẩm hoàn chỉnh; việc chấp nhận miền máy/sản phẩm thực tế của kịch bản này chưa được thực hiện. Số lượng chấp nhận sản phẩm/miền sản phẩm thực tế trong thống kê danh mục là 0.
Nhiệm vụ kinh doanh và sản lượng dự kiến
- đối tượng mục tiêu
- Robot camera kết hợp laser: định vị ba chiều dạng lưới
- đầu ra giả
- Sự tương ứng điểm và phần dư hình học
- Điều kiện áp dụng
- Cần bổ sung thêm lõi hiệu chuẩn mắt tay và tia điểm
- sự ưu tiên
- Phát triển đặc biệt. Lõi đo lường/điều khiển cần được bổ sung và xác minh theo phê duyệt dự án đặc biệt
Đầu vào hình ảnh và định tuyến thuật toán
Điều kiện hình ảnh và thiết bị
Các điểm hoặc mục tiêu chiếu được đánh số, hình dạng mục tiêu đa góc nhìn/đã biết và hiệu chỉnh máy ảnh. Đã sửa lỗi mục tiêu, nhật ký tư thế robot và camera được đồng bộ hóa
POSE·định vị mạng ba chiều
Các điểm hoặc mục tiêu chiếu được đánh số, hình dạng mục tiêu đa góc nhìn/đã biết và hiệu chỉnh máy ảnh
- A39Hiệu chỉnh máy ảnh bàn cờ đa góc nhìn
- A40Khử biến dạng hình ảnh và điểm
- A102Trích xuất ứng cử viên miền được kết nối nhiều điểm laser
- A108Kết hợp một-một các bit tham chiếu điểm đa tia laser
- A111Chuyển đổi pixel điểm laser sang góc nhìn của camera
Bằng chứng thuật toán hiện có:A101–A112 chỉ hoàn thiện điểm tổng hợp phân tích và xác minh hình học có kiểm soát; xem laser_spot_benchmark.json
Năng lực hiện tại và khả năng cần bổ sung
Cần thêm lõi mới
Cần bổ sung thêm tính toán lõi
Việc trích xuất điểm sáng chỉ có thể được sử dụng làm giao diện quan sát và các khả năng cốt lõi như tái tạo ba chiều, điều khiển vòng kín, mặt sóng hoặc đảo ngược đại lượng vật lý cần được phát triển và xác minh riêng.
Những khoảng trống trong cảnh này:Cần bổ sung thêm sự tương ứng ba chiều, PnP/tam giác, SE(3) và hiệu chỉnh tay-mắt; A42 chỉ có hai chiều. Cần bổ sung thêm lõi hiệu chuẩn mắt tay và tia điểm. Quan sát bề mặt mục tiêu hai chiều và hiệu chuẩn robot ba chiều hoàn chỉnh được xác định riêng.
Khoảng trống ở cấp độ tuyến đường:Cần bổ sung thêm sự tương ứng ba chiều, PnP/tam giác, SE(3) và hiệu chỉnh tay-mắt; A42 chỉ có hai chiều
"Yêu cầu lõi mới" chỉ mô tả khối lượng phát triển tương đối và không cấu thành cam kết về độ chính xác, nhịp độ, độ ổn định hoặc thời gian phân phối.
Phương pháp xác minh và điều kiện tiên quyết chấp nhận
Kiểm tra các tư thế tắc, đối xứng và xuống cấp trên nền tảng tham chiếu 3D/robot hoặc 6DOF. Tham chiếu không gian độc lập và quỹ đạo lặp lại, kiểm tra theo lớp theo thái độ
| Mặt hàng chấp nhận | Bằng chứng cần thiết để xác nhận dự án | Tình trạng hiện tại |
|---|---|---|
| Đầu vào và mẫu | Khung gốc của thiết bị thực, mẫu bình thường/bất thường, điều kiện phơi sáng và đường dẫn ánh sáng, nhóm mẫu và đặt sang một bên | Chưa được cung cấp, đang chờ đầu vào của dự án |
| Độ lớn và lỗi | Giá trị tham chiếu độc lập, bản ghi hiệu chuẩn, cỡ nòng thống kê lỗi và ngưỡng xác nhận lẫn nhau | Chưa được xác minh |
| Ngoại lệ và ranh giới | Dự kiến xử lý các phát hiện bị bỏ sót, phát hiện sai, phơi sáng quá mức, tắc nghẽn, phản chiếu, ngoài tầm nhìn và các bất thường trong giao tiếp | Để được xác định |
| Tích hợp hệ thống | Giao diện, đồng bộ hóa thời gian, nền tảng triển khai, nhịp độ, nhật ký, phiên bản và bản ghi chạy liên tục | Không tích hợp |
Nguồn bằng chứng và ranh giới trích dẫn
Nguồn hỗ trợ các nguyên tắc đo lường hoặc các ứng dụng tương tự; sự kết hợp mô-đun, thiết bị và phương pháp chấp nhận trong trường hợp này là nguồn gốc kỹ thuật và việc xác minh sản phẩm chưa được hoàn thành.
Nguyên lý ánh sáng Holo/Hoặc có cấu trúc
Nguyên tắc sử dụng các mẫu hình chiếu đã biết và các biến dạng hình học để đo
Ngày xác minh: 24-10-2026
Xem thông tin công khai ban đầu →Mô tả công nghệ hình ảnh 3D NIST
Tam giác điểm hoạt động, hình học được quét và lan truyền lỗi
Ngày xác minh: 24-10-2026
Xem thông tin công khai ban đầu →Phạm vi sử dụng nguồn:Thông tin công khai được sử dụng để hỗ trợ nguyên tắc đo lường hoặc sự tồn tại của các ứng dụng tương tự và không chứng minh rằng kịch bản này đã được Jishi Technology phát triển, triển khai hoặc chấp nhận.
Tư vấn dự án
xuzhiyang0928@gmail.com
Gửi mẫu và điều kiện thiết bị để làm rõ phạm vi phát triển và giao hàng
Nghiên cứu thông số chung bên ngoài của camera và trục phát xạ
Vui lòng mô tả đối tượng nhiệm vụ, hình ảnh hoặc video gốc, chỉ báo mục tiêu, nền tảng thiết bị, giao diện và tình huống mẫu.
Điện thoại: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com