Kurumsal uygulama alanları D34

Robotlar, insansız sistemler ve otomasyon ekipmanları için kızılötesi görüş geliştirme hizmetleri

"Robotlar, insansız sistemler ve otomasyon ekipmanları" ile ilgili ekipman üreticileri, sistem entegratörleri ve kurumsal Ar-Ge için, 8 tür kurumsal uygulama senaryosunu kapsayan kızılötesi veri değerlendirmesi, algoritma geliştirme, ekipman/platform entegrasyonu ve test kabulü sağlar.

Hizmet kapsamı ve uygulama planı

yön numarasıD34
Talep senaryosu8 ürün
ana girişRGB-LWIR+poz L4; RGB-IR L4; LWIR+derinlik L4; LWIR/MWIR+derinlik L4
Tipik rotaT04、T15、T14、T20、T07、T08

Proje kapsamı numunelere, ekipmanlara, çalışma koşullarına ve yazılı göstergelere göre belirlenir; değerlendirme sonuçlarına göre genel modüller, özel modeller ve çoklu sensör entegrasyonu yapılandırılır.

Uygulama senaryoları ve geliştirme içeriği

IR265

Denetim robotu ekipmanının sıcak nokta tespiti ve konumlandırılması

Minimum girdi ve teknik rota
RGB-LWIR+poz L4;T04+T15
hedef çıktı
Cihaz Kimliği, termal anormallik ve 3D koordinatlar
Uygulama
Sistem entegrasyonuna ihtiyaç var
eleştirel kabul
Konumlandırma hatası, cihaz ilişkilendirme oranı, sıcak nokta geri çağırma
IR266

İHA kızılötesi hava araştırması ve otomatik anormal pas geçme

Minimum girdi ve teknik rota
RGB-IR L4;T14+T20
hedef çıktı
İzler, aykırı değerler, kaçırılan yaklaşma görevleri ve kapsamı
Uygulama
Gerekli görev sistemi
eleştirel kabul
Kapsama oranı, tekrarlama oranı, anormal tekrar ziyaret başarı oranı
IR267

Karanlık ortamda mobil robotla yaya/engel tespiti

Minimum girdi ve teknik rota
LWIR+derinlik L4;T07+T15
hedef çıktı
Engeller, İnsanlar, Mesafeler ve Uygun Bölgeler
Uygulama
Çoklu sensör modeli gerekli
eleştirel kabul
Engel Çağırma, mesafe hatası, kare hızı
IR268

Yangın söndürme robotu yangın kaynağı ve yüksek sıcaklık alanı navigasyonu

Minimum girdi ve teknik rota
LWIR/MWIR+derinlik L4;T08+T15
hedef çıktı
Yangın kaynağı, sıcaklık bölgesi, geçilebilir bölge
Uygulama
Güvenlik sistemi gerekli
eleştirel kabul
Termal doygunluk/duman katmanlaşması, navigasyon başarı oranı
IR269

Robotik kol, yüksek sıcaklık/düşük sıcaklık iş parçası tanımlamasını yakalar

Minimum girdi ve teknik rota
LWIR+RGB-D L4;T04+T15
hedef çıktı
İş parçası, sıcaklık, kavrama duruşu ve yasaklı kavrama durumu
Uygulama
Entegrasyon için kalibrasyon gerekli
eleştirel kabul
Pozisyon hatası, sıcaklık geçişi kaçırılan karar oranı
IR270

Tarımsal robot mahsulü/hayvanı geceleri algılama

Minimum girdi ve teknik rota
NIR/LWIR L3/L4;T07
hedef çıktı
Satırları, hayvanları, engelleri ve parkurları kırpın
Uygulama
Senaryo modeli gerekli
eleştirel kabul
Gece/Toz/Oklüzyon Katmanlaması
IR271

Isı kaynağı takibi, şarj standı veya cihaz işareti konumlandırma

Minimum girdi ve teknik rota
NIR/LWIR L3;T07+T15
hedef çıktı
Hedef yönelimi, mesafe ve kenetlenme durumu
Uygulama
Geometrik kalibrasyon gerekli
eleştirel kabul
Açı/mesafe hatası, yerleştirme başarı oranı
IR272

Çok robotlu termal anomali haritası füzyonu

Minimum girdi ve teknik rota
Çoklu makine L4;T15+T20
hedef çıktı
Haritaları birleştirme, anomali tekilleştirme ve kaynak
Uygulama
Çoklu makine sistemi gerektirir
eleştirel kabul
Harita hizalama hatası, tekrarlama oranı, senkronizasyon gecikmesi

Proje değerlendirmesinden önce gerekli bilgiler

  • Hedef ekipman/nesne, saha koşulları, iş süreçleri ve alınacak takip aksiyonları
  • Kızılötesi kamera, lens, spektral bant, kurulum mesafesi, görüş alanı, çözünürlük ve veri arayüzü
  • Normal, anormal, sınır ve girişim koşulları altında orijinal numuneler ve toplama parametreleri
  • Sıcaklıklar, parçalar, durumlar veya olaylar için referans doğruluk değerleri ve açıklama spesifikasyonları
  • Hedef platform, ağ, arayüz, depolama, gecikme ve işletim kaynağı kısıtlamaları
  • Yanlış pozitifler, gözden kaçan negatifler, manuel inceleme, bağlantı, arıza yönetimi ve kabul eşikleri

Uygulama ve dağıtım yöntemleri

  1. Proje girişi onayıKamerayı, spektral bandı, bit derinliğini, SDK'i, çevre koşullarını, örnek ve kabul gerçek değerini kontrol edin.
  2. Örnek doğrulamaTemel işleme bağlantılarını, geçerli koşulları ve anormal çalışma koşullarını doğrulayın ve geliştirme kapsamını ve kabul yöntemlerini belirleyin.
  3. Algoritma geliştirme ve entegrasyonVeri ayrıştırmayı, algoritmaları, kalite geçişini, arayüzleri ve hedef platform dağıtımını uygulayın.
  4. Test kabulü ve teslimiKararlaştırılan test seti ve hedef platforma göre yeniden test edin ve çıktıları, test sonuçlarını ve geçerli koşulları teslim edin.
  • Gereksinimler ve teknik çözümler, giriş ve çıkış ve arayüz alanı tanımları
  • Algoritma kütüphanesi, modeli veya SDK/API; Teslimat formu proje planında onaylanmıştır
  • Örnek program, parametre konfigürasyonu, hata durumu ve çağrı talimatları
  • Test seti versiyonu, gösterge tanımı, sınıflandırma sonuçları ve başarısız numune kayıtları
  • Hedef platform uyarlaması, kaynak kullanımı ve çalıştırma gecikme kayıtları
  • Sürüm, bağımlılıklar, lisans, çoğaltma adımları ve geçerli koşulların açıklaması

Kabul tasarımı

Her senaryo "anahtar kabulüne" göre bağımsız test senaryoları oluşturur. Modelleri senaryolar arasında paylaştırırken, sonuçlar her senaryo, mesafe, yük, ortam ve hedef boyutu için ayrı ayrı raporlanır ve genel istatistiklerle desteklenir.

Yüksek riskli alarmlar veya kontroller söz konusu olduğunda algoritma çıkışı, inceleme veya bağlantı kararı için kullanılır; güvenlik işlevleri, düzenleyici sorumluluklar ve otomatik imha, ayrı bir tasarım ve kabul gerektirir.

Kurumsal Müşteriler İçin Sıkça Sorulan Sorular

Sahnelerden birine göre doğrudan satın alabilir miyim?

Öncelikle ayrı bir iş paketi olarak değerlendirilebilir. Resmi kapsam; cihazı, verileri, hedef nesneleri, ortamı, arayüzleri, teslimat formunu ve kabul eşiklerini tanımlamalıdır.

Anormal numune olmadığında başlatılabilir mi?

Önce veri arayüzü, normal temel, edinim planı ve simülasyon/kontrollü test tasarımı tamamlanabilir; anormal tespit oranı ve arıza sınıflandırma etkisi, yeterli anormal gerçek değerlerin elde edilmesinden sonra değerlendirilebilir.

Algoritma doğrudan alarmları veya ekipman eylemlerini tetikleyebilir mi?

Süre, veri tekilleştirme, kalite belirleme, manuel inceleme, iletişim hatası ve güvenlik kilitlemesinin iş risklerine göre tasarlanması gerekir. Bağımsız güvenlik mekanizmalarının tamamlanması ve yerinde kabulü sonrasında yüksek riskli aksiyonlar devreye alınmalıdır.

Proje danışmanlığı

Geliştirme ve teslimat kapsamını netleştirmek için numuneleri ve ekipman koşullarını gönderin

Robotlar, insansız sistemler ve otomasyon ekipmanları için kızılötesi görüş geliştirme hizmetleri

Lütfen görev nesnesini, orijinal resim veya videoyu, hedef göstergelerini, cihaz platformunu, arayüzü ve örnek durumu açıklayın.

Telefon: 13910119357
xuzhiyang0928@gmail.com

Doldurulan bilgiler yalnızca bu proje için değerlendirme ve iletişim amacıyla kullanılacaktır. Lütfen yetkisiz kişisel bilgileri veya hassas verileri göndermeyin.