Zasada triangulacji lasera mikro-epsilon
Transmisja, odbiór obrazowania i pomiar odległości po kalibracji
Data weryfikacji: 2026-10-24
Zobacz oryginalne informacje publiczne →LSP151 · Koniec robota i oprzyrządowanie · Ogólne pomiary trójwymiarowe i stan sprzętu
Moduły wielokrotnego użytku
Kontrola powrotu po wymianie narzędzia
Stojąc przed mechanizmem automatycznej wymiany broni, wykorzystując pozycję punktu świetlnego na powierzchni celu jako trasę obserwacyjną, planuje się wyprowadzanie nabojów ładujących i rozładowujących oraz pozostałości punktu docelowego. Strona służy do oceny projektu i nie oznacza, że prace rozwojowe zostały ukończone lub zaakceptowane na miejscu.
Podsumowanie oceny projektu
Produkt/urządzenieAutomatyczny mechanizm zmiany pistoletu
Zmierz trasęXY · Pozycja plamki świetlnej na powierzchni docelowej
Ocena umiejętnościModuły wielokrotnego użytku
Stan weryfikacjiRzeczywista akceptacja domeny maszyny/produktu dla tego scenariusza nie została przeprowadzona
Charakter sceny:Podobne potencjalne scenariusze zastosowań plam laserowych. Potencjalny scenariusz zastosowania nie został jeszcze przekształcony w kompletny system produktu; faktyczna akceptacja tego scenariusza w domenie maszyny/produktu nie została przeprowadzona. Rzeczywista ilość akceptacji produktu/domeny produktu w statystykach katalogu wynosi 0.
Zadania biznesowe i zamierzony wynik
- grupa docelowa
- Automatyczny mechanizm zmiany pistoletu: położenie plamki świetlnej na powierzchni celu
- pseudowyjście
- Ładowanie i rozładowywanie nabojów oraz pozostałości celu
- Obowiązujące warunki
- Wymaga docelowego narzędzia i ujednoliconych warunków blokowania
- priorytet
- Rozszerzenie ogólne. Weryfikację należy przeprowadzić zgodnie z wymienionymi warunkami optycznymi, kalibracją i próbkami.
Obrazowanie wejścia i routing algorytmu
Warunki obrazowania i urządzenia
Zamocuj kamerę i powierzchnię docelową, zapisz ekspozycję i wzmocnienie oraz zakryj plamkę świetlną i tło w polu widzenia. Naprawiono cel, rejestr pozycji robota i zsynchronizowaną kamerę
XY · Pozycja plamki świetlnej na powierzchni docelowej
Zamocuj kamerę i powierzchnię docelową, zapisz ekspozycję i wzmocnienie oraz zakryj plamkę świetlną i tło w polu widzenia
- A101Adaptacyjny próg punktowy punktu laserowego w skali szarości
- A107Diagnostyka jakości i użyteczności plamki laserowej
- A112Dwuwymiarowa powtarzalność plamki laserowej i elipsa pokrycia
Istniejące dowody algorytmiczne:A101–A112 tylko punkt pełnej syntezy analitycznej i weryfikacja kontrolowanej geometrii; zobacz laser_spot_benchmark.json
Aktualne możliwości i możliwości do uzupełnienia
Moduły wielokrotnego użytku
Istniejące moduły mogą służyć jako hosty
Główną podstawą obliczeń może być istniejące pozycjonowanie punktów świetlnych, diagnostyka jakości lub moduły statystyczne; ROI, kalibracja, próg i weryfikacja interfejsu nadal muszą zostać ukończone przez urządzenie.
Luki w tym scenariuszu:Wymagane jest ROI, kalibracja linijki/płaszczyzny i zdefiniowanie punktu odniesienia; można bezpośrednio obserwować jedynie dwuwymiarowe położenie powierzchni docelowej. Wymagany jest cel oprzyrządowania i ujednolicone warunki blokowania. Dwuwymiarowa obserwacja powierzchni docelowej i pełna trójwymiarowa kalibracja robota są definiowane osobno.
Luki na poziomie trasy:Wymaga ROI, kalibracji linijki/płaszczyzny i zdefiniowania punktu odniesienia; może jedynie bezpośrednio obserwować dwuwymiarowe położenie powierzchni docelowej
„Moduły wielokrotnego użytku” opisują jedynie względną wielkość opracowania i nie stanowią zobowiązania co do dokładności, tempa, stabilności ani czasu dostawy.
Metody weryfikacji i warunki akceptacji
Niezależnie przetestowane z dwuwymiarowym stopniem przemieszczenia i stałymi punktami odniesienia, błąd centrum raportowania P95, pominięte i fałszywe wykrycia. Niezależne odniesienie przestrzenne i powtarzane trajektorie, testowanie warstwowe według położenia
| Przedmioty akceptacji | Dowód wymagany do potwierdzenia projektu | Aktualny stan |
|---|---|---|
| Wejścia i próbki | Oryginalne klatki prawdziwego urządzenia, próbki normalne/nienormalne, warunki ekspozycji i ścieżki światła, grupowanie próbek i odkładanie na bok | Nie podano. Czekam na dane wejściowe projektu |
| Wielkość i błąd | Niezależna wartość odniesienia, zapis kalibracji, kaliber statystyczny błędu i próg wzajemnego potwierdzenia | Nie zweryfikowano |
| Wyjątki i granice | Przewidywane postępowanie w przypadku pominiętych wykryć, fałszywych wykryć, prześwietlenia, okluzji, odbić, utraty pola widzenia i nieprawidłowości w komunikacji | Do zdefiniowania |
| Integracja systemu | Interfejs, synchronizacja czasu, platforma wdrożeniowa, tempo, dziennik, wersja i ciągły zapis działania | Niezintegrowany |
Źródła dowodów i granice cytowań
Źródło obsługuje zasady pomiaru lub podobne zastosowania; kombinacja modułów, urządzenie i metoda akceptacji w tym scenariuszu są wyprowadzeniem inżynieryjnym, a weryfikacja produktu nie została zakończona.
Zasada światła strukturalnego Holo/Or
Zasada wykorzystania do pomiarów znanych wzorów projekcji i odkształceń geometrycznych
Data weryfikacji: 2026-10-24
Zobacz oryginalne informacje publiczne →Opis technologii obrazowania 3D NIST
Aktywna triangulacja punktów, zeskanowana geometria i propagacja błędów
Data weryfikacji: 2026-10-24
Zobacz oryginalne informacje publiczne →Zakres wykorzystania źródła:Informacje publiczne służą do wspierania zasady pomiaru lub istnienia podobnych aplikacji i nie dowodzą, że ten scenariusz został opracowany, wdrożony lub zaakceptowany przez Jishi Technology.
Konsultacje projektu
xuzhiyang0928@gmail.com
Prześlij próbki i warunki wyposażenia, aby wyjaśnić zakres rozwoju i dostawy
Kontrola powrotu po wymianie narzędzia
Proszę opisać obiekt zadania, oryginalne zdjęcie lub film, wskaźniki docelowe, platformę urządzenia, interfejs i przykładową sytuację.
Telefon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com