Zasada triangulacji lasera mikro-epsilon
Transmisja, odbiór obrazowania i pomiar odległości po kalibracji
Data weryfikacji: 2026-10-24
Zobacz oryginalne informacje publiczne →LSP147 · Koniec robota i oprzyrządowanie · Ogólne pomiary trójwymiarowe i stan sprzętu
Częściowo nadaje się do ponownego użycia
Pomiar przemieszczenia punktu przy otwieraniu i zamykaniu palca
Stojąc twarzą w twarz z chwytakiem ramienia robota, wykorzystując punktowe przemieszczenie trójkątne lasera jako trasę obserwacji, planuje się wygenerowanie kandydatów na skok otwierający i zamykający oraz symetrię. Strona służy do oceny projektu i nie oznacza, że prace rozwojowe zostały ukończone lub zaakceptowane na miejscu.
Podsumowanie oceny projektu
Produkt/urządzenieChwytak ramienia robota
Zmierz trasęLaserowe przemieszczenie trójkątne TRI·Point
Ocena umiejętnościCzęściowo nadaje się do ponownego użycia
Stan weryfikacjiRzeczywista akceptacja domeny maszyny/produktu dla tego scenariusza nie została przeprowadzona
Charakter sceny:Podobne potencjalne scenariusze zastosowań plam laserowych. Potencjalny scenariusz zastosowania nie został jeszcze przekształcony w kompletny system produktu; faktyczna akceptacja tego scenariusza w domenie maszyny/produktu nie została przeprowadzona. Rzeczywista ilość akceptacji produktu/domeny produktu w statystykach katalogu wynosi 0.
Zadania biznesowe i zamierzony wynik
- grupa docelowa
- Chwytak ramienia robota: laserowe przemieszczenie trójkątne punktowe
- pseudowyjście
- Otwieranie i zamykanie kandydatów na skok i symetrię
- Obowiązujące warunki
- Należy sprawdzić blokowanie i sztywność odbiornika
- priorytet
- Rozszerzenie ogólne. Weryfikację należy przeprowadzić zgodnie z wymienionymi warunkami optycznymi, kalibracją i próbkami.
Obrazowanie wejścia i routing algorytmu
Warunki obrazowania i urządzenia
Ustalając oś emisji lasera i linię bazową kamery odbiorczej, na powierzchni docelowej można utworzyć oddzielne plamy świetlne. Naprawiono cel, rejestr pozycji robota i zsynchronizowaną kamerę
Laserowe przemieszczenie trójkątne TRI·Point
Ustalając oś emisji lasera i linię bazową kamery odbiorczej, powierzchnia docelowa może tworzyć oddzielne plamy świetlne.
- A97Kalibracja liniowa ważona metodą najmniejszych kwadratów
- A100Propagacja niepewności wrażliwości pierwszego rzędu
- A101Adaptacyjny próg punktowy punktu laserowego w skali szarości
- A103Logarytmiczny środek plamki kwadratowej na powierzchni subpiksela
- A107Diagnostyka jakości i użyteczności plamki laserowej
Istniejące dowody algorytmiczne:A101–A112 tylko punkt pełnej syntezy analitycznej i weryfikacja kontrolowanej geometrii; zobacz laser_spot_benchmark.json
Aktualne możliwości i możliwości do uzupełnienia
Częściowo nadaje się do ponownego użycia
Wymaga kalibracji, synchronizacji lub integracji
Można ponownie wykorzystać moduł front-end do wykrywania punktów świetlnych lub moduł statystyk czasowych, ale projekt nadal wymaga dodania kalibracji geometrycznej, synchronizacji czasu, kompensacji ruchu lub integracji systemu sprzętu.
Luki w tym scenariuszu:Konieczne jest dodanie punktowego przecięcia promienia lasera lub jednowymiarowej nieliniowej adaptacji kalibracji odległości; A97 ma tylko obszar liniowy, a A21 to interfejs płaszczyzny lasera. Należy sprawdzić ekranowanie i sztywność odbiornika. Dwuwymiarowa obserwacja powierzchni docelowej i pełna trójwymiarowa kalibracja robota są definiowane osobno.
Luki na poziomie trasy:Konieczne jest dodanie punktowego przecięcia promienia lasera lub jednowymiarowej nieliniowej adaptacji kalibracji odległości; A97 znajduje się tylko w obszarze liniowym, a A21 to interfejs płaszczyzny lasera
„Częściowo nadające się do ponownego wykorzystania” opisuje jedynie względną wielkość opracowania i nie stanowi zobowiązania co do dokładności, tempa, stabilności ani czasu dostawy.
Metody weryfikacji i warunki akceptacji
Używaj bloków wzorcowych i stopni, aby sprawdzić zakres i stan powierzchni oraz niezależnie zgłaszać błędy fizyczne, powtarzalność i efekty plamek. Niezależne odniesienie przestrzenne i powtarzane trajektorie, testowanie warstwowe według położenia
| Przedmioty akceptacji | Dowód wymagany do potwierdzenia projektu | Aktualny stan |
|---|---|---|
| Wejścia i próbki | Oryginalne klatki prawdziwego urządzenia, próbki normalne/nienormalne, warunki ekspozycji i ścieżki światła, grupowanie próbek i odkładanie na bok | Nie podano. Czekam na dane wejściowe projektu |
| Wielkość i błąd | Niezależna wartość odniesienia, zapis kalibracji, kaliber statystyczny błędu i próg wzajemnego potwierdzenia | Nie zweryfikowano |
| Wyjątki i granice | Przewidywane postępowanie w przypadku pominiętych wykryć, fałszywych wykryć, prześwietlenia, okluzji, odbić, utraty pola widzenia i nieprawidłowości w komunikacji | Do zdefiniowania |
| Integracja systemu | Interfejs, synchronizacja czasu, platforma wdrożeniowa, tempo, dziennik, wersja i ciągły zapis działania | Niezintegrowany |
Źródła dowodów i granice cytowań
Źródło obsługuje zasady pomiaru lub podobne zastosowania; kombinacja modułów, urządzenie i metoda akceptacji w tym scenariuszu są wyprowadzeniem inżynieryjnym, a weryfikacja produktu nie została zakończona.
Zasada światła strukturalnego Holo/Or
Zasada wykorzystania do pomiarów znanych wzorów projekcji i odkształceń geometrycznych
Data weryfikacji: 2026-10-24
Zobacz oryginalne informacje publiczne →Opis technologii obrazowania 3D NIST
Aktywna triangulacja punktów, zeskanowana geometria i propagacja błędów
Data weryfikacji: 2026-10-24
Zobacz oryginalne informacje publiczne →Zakres wykorzystania źródła:Informacje publiczne służą do wspierania zasady pomiaru lub istnienia podobnych aplikacji i nie dowodzą, że ten scenariusz został opracowany, wdrożony lub zaakceptowany przez Jishi Technology.
Konsultacje projektu
xuzhiyang0928@gmail.com
Prześlij próbki i warunki wyposażenia, aby wyjaśnić zakres rozwoju i dostawy
Pomiar przemieszczenia punktu przy otwieraniu i zamykaniu palca
Proszę opisać obiekt zadania, oryginalne zdjęcie lub film, wskaźniki docelowe, platformę urządzenia, interfejs i przykładową sytuację.
Telefon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com