Zasada triangulacji lasera mikro-epsilon
Transmisja, odbiór obrazowania i pomiar odległości po kalibracji
Data weryfikacji: 2026-10-24
Zobacz oryginalne informacje publiczne →LSP148 · Koniec robota i oprzyrządowanie · Ogólne pomiary trójwymiarowe i stan sprzętu
Trzeba dodać nowy rdzeń
Kalibrowany przez TCP moduł odblaskowej obserwacji celu
W przypadku zrobotyzowanych narzędzi spawalniczych jako trasę obserwacji wykorzystuje się trójwymiarowe pozycjonowanie siatki i planuje się wyprowadzanie korespondencji punktowej w wielu pozycjach. Strona służy do oceny projektu i nie oznacza, że prace rozwojowe zostały ukończone lub zaakceptowane na miejscu.
Podsumowanie oceny projektu
Produkt/urządzenieZrobotyzowane narzędzia spawalnicze
Zmierz trasęPOSE·kratowe pozycjonowanie trójwymiarowe
Ocena umiejętnościTrzeba dodać nowy rdzeń
Stan weryfikacjiRzeczywista akceptacja domeny maszyny/produktu dla tego scenariusza nie została przeprowadzona
Charakter sceny:Podobne potencjalne scenariusze zastosowań plam laserowych. Potencjalny scenariusz zastosowania nie został jeszcze przekształcony w kompletny system produktu; faktyczna akceptacja tego scenariusza w domenie maszyny/produktu nie została przeprowadzona. Rzeczywista ilość akceptacji produktu/domeny produktu w statystykach katalogu wynosi 0.
Zadania biznesowe i zamierzony wynik
- grupa docelowa
- Zrobotyzowane narzędzia spawalnicze: trójwymiarowe pozycjonowanie siatki
- pseudowyjście
- Korespondencja punktowa obejmująca wiele pozycji
- Obowiązujące warunki
- Z jednego punktu i jednego położenia nie można uzyskać sześciu stopni swobody.
- priorytet
- Specjalny rozwój. Rdzeń pomiarowo-kontrolny wymaga uzupełnienia i weryfikacji zgodnie ze specjalną aprobatą projektu
Obrazowanie wejścia i routing algorytmu
Warunki obrazowania i urządzenia
Numerowane punkty lub cele projekcji, wiele widoków/znana geometria celu i kalibracja kamery. Naprawiono cel, rejestr pozycji robota i zsynchronizowaną kamerę
POSE·kratowe pozycjonowanie trójwymiarowe
Numerowane punkty lub cele projekcji, wiele widoków/znana geometria celu i kalibracja kamery
- A39Kalibracja kamery szachownicy z wieloma widokami
- A40Deformacja obrazu i punktu
- A102Ekstrakcja kandydatów na domeny za pomocą wielu laserów punktowych
- A108Dopasowanie jeden do jednego wielolaserowych bitów referencyjnych
- A111Konwersja pikseli punktu laserowego na kąt widzenia kamery
Istniejące dowody algorytmiczne:A101–A112 tylko punkt pełnej syntezy analitycznej i weryfikacja kontrolowanej geometrii; zobacz laser_spot_benchmark.json
Aktualne możliwości i możliwości do uzupełnienia
Trzeba dodać nowy rdzeń
Trzeba dodać rdzeń obliczeniowy
Ekstrakcję punktów świetlnych można wykorzystać jedynie jako element obserwacyjny, a podstawowe możliwości, takie jak rekonstrukcja trójwymiarowa, sterowanie w pętli zamkniętej, czoło fali lub inwersja wielkości fizycznych, należy opracować i zweryfikować osobno.
Luki w tym scenariuszu:Należy dodać trójwymiarową zgodność, PnP/triangulację, parametry zewnętrzne SE(3) i kalibrację ręka-oko; A42 jest tylko dwuwymiarowy. Z jednego punktu i jednego położenia nie można uzyskać sześciu stopni swobody. Dwuwymiarowa obserwacja powierzchni docelowej i pełna trójwymiarowa kalibracja robota są definiowane osobno.
Luki na poziomie trasy:Należy dodać trójwymiarową zgodność, PnP/triangulację, parametry zewnętrzne SE(3) i kalibrację ręka-oko; A42 jest tylko dwuwymiarowy
„Wymagane nowe rdzenie” opisuje jedynie względny zakres prac rozwojowych i nie stanowi zobowiązania co do dokładności, tempa, stabilności ani czasu dostawy.
Metody weryfikacji i warunki akceptacji
Przetestuj okluzję, symetrię i zdegradowane pozy na platformie referencyjnej 3D/robota lub 6DOF. Niezależne odniesienie przestrzenne i powtarzane trajektorie, testowanie warstwowe według położenia
| Przedmioty akceptacji | Dowód wymagany do potwierdzenia projektu | Aktualny stan |
|---|---|---|
| Wejścia i próbki | Oryginalne klatki prawdziwego urządzenia, próbki normalne/nienormalne, warunki ekspozycji i ścieżki światła, grupowanie próbek i odkładanie na bok | Nie podano. Czekam na dane wejściowe projektu |
| Wielkość i błąd | Niezależna wartość odniesienia, zapis kalibracji, kaliber statystyczny błędu i próg wzajemnego potwierdzenia | Nie zweryfikowano |
| Wyjątki i granice | Przewidywane postępowanie w przypadku pominiętych wykryć, fałszywych wykryć, prześwietlenia, okluzji, odbić, utraty pola widzenia i nieprawidłowości w komunikacji | Do zdefiniowania |
| Integracja systemu | Interfejs, synchronizacja czasu, platforma wdrożeniowa, tempo, dziennik, wersja i ciągły zapis działania | Niezintegrowany |
Źródła dowodów i granice cytowań
Źródło obsługuje zasady pomiaru lub podobne zastosowania; kombinacja modułów, urządzenie i metoda akceptacji w tym scenariuszu są wyprowadzeniem inżynieryjnym, a weryfikacja produktu nie została zakończona.
Zasada światła strukturalnego Holo/Or
Zasada wykorzystania do pomiarów znanych wzorów projekcji i odkształceń geometrycznych
Data weryfikacji: 2026-10-24
Zobacz oryginalne informacje publiczne →Opis technologii obrazowania 3D NIST
Aktywna triangulacja punktów, zeskanowana geometria i propagacja błędów
Data weryfikacji: 2026-10-24
Zobacz oryginalne informacje publiczne →Zakres wykorzystania źródła:Informacje publiczne służą do wspierania zasady pomiaru lub istnienia podobnych aplikacji i nie dowodzą, że ten scenariusz został opracowany, wdrożony lub zaakceptowany przez Jishi Technology.
Konsultacje projektu
xuzhiyang0928@gmail.com
Prześlij próbki i warunki wyposażenia, aby wyjaśnić zakres rozwoju i dostawy
Kalibrowany przez TCP moduł odblaskowej obserwacji celu
Proszę opisać obiekt zadania, oryginalne zdjęcie lub film, wskaźniki docelowe, platformę urządzenia, interfejs i przykładową sytuację.
Telefon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com